本实用新型专利技术公开了一种无人机缓降投放装置，包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的绳索、卷线机构、切线机构、吊坠以及钩爪，绳索的一端连接于卷线机构上，其另一端连接有吊坠，吊坠的下部设有用于连接投放物资的钩爪，卷线机构用于卷绕绳索，切线机构用于紧急情况下切断绳索。在本实用新型专利技术中，通过所述卷线机构用于卷绕绳索，以用于控制投放物资的高度，同时通过所述切线机构可以切断所述绳索，使投放物资进行安全高效投放，然后所述绳索下端连接有所述吊坠，可用于稳定绳索，减少绳索的晃动幅度，方便将投放物资挂设于钩爪上，同时也能保证投放物资运输及投放时的稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定进行投放物资。进行投放物资。进行投放物资。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机缓降投放装置
[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机缓降投放装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的不断进步，目前的无人机已经在测绘、航拍、监控、侦查、应急、森林消防等领域中得到了广泛的应用，并且在远程遥控、续航时间、飞行品质、载荷搭载灵活性上都有较大的优势。
[0003]但是，目前无人机在空投缓降物资方面的应用还比较少，市场上缺乏能稳定投放缓降物资的无人机缓降投放装置。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种稳定的无人机缓降投放装置。
[0005]一种无人机缓降投放装置，包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的绳索、卷线机构、切线机构、吊坠以及钩爪，所述绳索的一端连接于所述卷线机构上，其另一端连接有所述吊坠，所述吊坠的下部设有用于连接投放物资的所述钩爪，所述卷线机构用于卷绕所述绳索，所述切线机构用于切断所述绳索。
[0006]在本技术中，通过所述卷线机构用于卷绕绳索，以用于控制投放物资的高度，同时通过所述切线机构可以切断所述绳索，使投放物资进行安全高效投放，然后所述绳索下端连接有所述吊坠，可用于稳定所述绳索，形成张力，减少绳索的晃动幅度，方便将投放物资挂设于所述钩爪上，同时也能保证投放物资运输及投放时的稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定进行投放物资。
[0007]优选地，两所述安装板的下部之间相互连接有限制架，所述限制架的中部开设有限制口，所述绳索穿设于所述限制口内，所述绳索上固定有水平的限制板，且所述限制板位于所述限制架下方，所述限制板的外径大于所述限制口的内径。
[0008]优选地，所述绳索外还圈设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端连接于所述限制板底部，其下端连接于所述吊坠上部。
[0009]优选地，所述吊坠上设有警示灯。
[0010]优选地，所述卷线机构包括均设于两所述安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，所述滚筒两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板转动，所述导向轴两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，所述导向轮圈设于所述导向轴上，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，并可相对于所述导向轴转动，所述导向轮用于给绳索起导向作用，所述转动驱动件用于驱动所述滚筒转动以用于卷绕绳索。
[0011]优选地，所述导向轴设有两个，两所述安装板之间沿水平方向设有两所述导向轴，两所述导向轴上均对应设有所述导向轮。
[0012]优选地，所述切线机构包括均设于两所述安装板之间的直线光轴、切割件以及推
动件，所述直线光轴的两端对应固定于两所述安装板相互正对的两侧，所述切割件连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向滑动，所述推动件用于推动所述切割件切断绳索。
[0013]优选地，所述切线机构还包括滑动座和切割驱动电机，所述滑动座连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向移动，所述切割件为锯片，所述锯片和所述切割驱动电机均设于所述滑动座上，所述切割驱动电机用于驱动所述锯片转动，所述推动件用于推动所述滑动座沿所述直线光轴的轴向移动。
[0014]优选地，所述切线机构还包括容纳壳体，其一所述安装板的外侧连接有所述容纳壳体，且该安装板上开设有连通至所述容纳壳体内的避让口，所述容纳壳体内开设有供所述滑动座、切割驱动电机以及锯片容纳的容纳空间，并且所述直线光轴的一端连接于所述容纳壳体内。
[0015]优选地，所述推动件为压缩弹簧，所述直线光轴伸入所述容纳壳体的一端连接于所述容纳壳体远离开口的一侧，所述压缩弹簧圈设于所述直线光轴上，所述压缩弹簧的一端抵接于所述容纳壳体远离其开口的一侧，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述滑动座上；还包括用于阻挡所述滑动座从所述容纳空间内滑出至两所述安装板之间的阻挡组件。
[0016]相对于现有技术来说，本技术的所述无人机缓降投放装置，通过所述卷线机构能将所述绳索均匀卷设于所述滚筒上，同时通过所述切线机构能快速切断绳索，保证了所述无人机缓降投放装置的稳定工作，保证在紧急情况下能自动切绳。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0018]图1为本技术中一实施例的整体结构立体图；
[0019]图2为本技术中一实施例的容纳壳体内部示意图。
[0020]附图标记：1、安装板；11、限制架；12、限制板；13、缓冲弹簧；2、绳索；3、卷线机构；31、滚筒；32、导向轮；33、导向轴；34、转动驱动件；35、连接座；36、阻挡板；4、切线机构；41、直线光轴；42、切割件；43、推动件；44、滑动座；45、切割驱动电机；46、容纳壳体；47、舵机；48、摆杆；5、吊坠；6、钩爪。
具体实施方式
[0021]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0022]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0023]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包
含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0024]如图1和图2所示，本技术涉及一种无人机缓降投放装置，其用于固定在无人机上，以供无人机进行空投物资。
[0025]所述无人机缓降投放装置包括两个竖直且相互正对的安装板1，均设于两所述安装板1之间的绳索2、卷线机构3、切线机构4、吊坠5以及钩爪6，所述绳索2的一端连接于所述卷线机构3上，其另一端连接有所述吊坠5，所述吊坠5的下部设有用于连接投放物资的所述钩爪6，所述卷线机构3用于卷绕所述绳索2，所述切线机构4用于切断所述绳索2。
[0026]在本技术中，通过所述卷线机构3用于卷绕绳索2，以用于控制投放物资的高度，同时通过所述切线机构4可以切断所述绳索2，使投放物资进行投放，然后所述绳索2下端连接有所述吊坠5，可用于稳定所述绳索2，减少绳索2的晃动幅度，方便将投放物资挂设于所述钩爪6上，同时也能保证投放物资运输及投放时的稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定进行投放物资。
[0027]优选地，两所述安装板1的下部之间相互连接有限制架11，所述限制架11的中部开设有限制口，所述绳索2穿设于所述限制口内，所述绳索2上固定有水平的限制板12，且所述限制板12位于所述限制架11下方，所述限制板12的外径大于所述限制口的内径。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机缓降投放装置，其特征在于：包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的绳索、卷线机构、切线机构、吊坠以及钩爪，所述绳索的一端连接于所述卷线机构上，其另一端连接有所述吊坠，所述吊坠的下部设有用于连接投放物资的所述钩爪，所述卷线机构用于卷绕所述绳索，所述切线机构用于切断所述绳索。2.根据权利要求1所述的无人机缓降投放装置，其特征在于：两所述安装板的下部之间相互连接有限制架，所述限制架的中部开设有限制口，所述绳索穿设于所述限制口内，所述绳索上固定有水平的限制板，且所述限制板位于所述限制架下方，所述限制板的外径大于所述限制口的内径。3.根据权利要求2所述的无人机缓降投放装置，其特征在于：所述绳索外还圈设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端连接于所述限制板底部，其下端连接于所述吊坠上部。4.根据权利要求1所述的无人机缓降投放装置，其特征在于：所述吊坠上设有警示灯。5.根据权利要求1
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4任一项所述的无人机缓降投放装置，其特征在于：所述卷线机构包括均设于两所述安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，所述滚筒两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板转动，所述导向轴两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，所述导向轮圈设于所述导向轴上，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，并可相对于所述导向轴转动，所述导向轮用于给绳索起导向作用，所述转动驱动件用于驱动所述滚筒转动以用于卷绕绳索。6.根据权利要求5所述的无人机缓降投放装置，其特征在于：所述导向轴设有两个，两所述安装板之...
【专利技术属性】
技术研发人员：田太新，彭振根，
申请(专利权)人：广东梵亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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