一种光学镜片铣磨自动上下料装置制造方法及图纸

技术编号:30974166 阅读:102 留言:0更新日期:2021-11-25 20:58
本发明专利技术公开一种光学镜片铣磨自动上下料装置,料盘设于机架上端且两侧设有起放料系统的纵向导轨,横向导轨机构的横向导轨与纵向导轨机构的滑块固定,垂直移动机构的安装座固定在滑块Ⅱ上且移动杆顶端设有吸盘Ⅰ;换向机构的旋转底座Ⅰ设于纵向导轨延伸方向的机架且旋转轴与纵向导轨平行,吸盘Ⅱ设于旋转底座Ⅰ上端;喂起料机构的往复机构设于机架且移动端平行于光学镜片铣磨主轴,旋转底座Ⅱ与移动端固定,支臂Ⅰ一端垂直于旋转底座Ⅱ旋转轴且另一端设有吸盘Ⅲ;纵横向导轨机构、垂直移动机构、旋转底座Ⅰ、往复机构和旋转底座Ⅱ及控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ、控制阀Ⅲ的控制端与控制器电性连接。本发明专利技术具有结构简单、生产效率高、安全可靠的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片铣磨自动上下料装置


[0001]本专利技术属于光学加工设备领域,具体涉及一种结构简单、生产效率高、安全可靠的光学镜片铣磨自动上下料装置。

技术介绍

[0002]光学镜片从毛坯形成光学表面,都需要经过粗磨、精磨和抛光工序。其中,粗磨根据批量和加工条件,既可以选择散粒磨料手工加工,也可以采用固着的金刚石模具在铣磨机上加工,即铣磨工艺。由于铣磨具有加工周期短、生产效率高、磨具磨损低、加工质量稳定等优点,已基本取代散粒磨料手工加工。由于镜片的磨削费时费工,如何提高粗磨即铣磨的生产效率,是提高光学镜片生产竞争力的关键之一。
[0003]目前,光学镜片的铣磨装置多采非自动或半自动磨削,如采用人工操作方式,即人工立于光学镜片铣磨的装置旁,手动将镜片放置在铣磨夹持装置上,待其完成铣磨后在将光学镜片从铣磨夹持装置上取出放到成品盒内,使得操作人员需要时刻的在铣磨装置旁操作进行生产,人员临时离开就会造成铣磨装置暂停,造成设备的生产效率较低、人员劳动强度大,使得生产成本较高。而现有技术中,也有采用滑道或输送链配合机械手实现半自动供料的装置,虽然设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片铣磨自动上下料装置,其特征在于包括机架(1)、料盘(2)、起放料系统、换向机构、喂起料机构、控制器,所述机架(1)固定设置于光学镜片铣磨设备一侧,所述料盘(2)固定设置于机架(1)的上端,所述控制器固定设置在机架(1)上,所述起放料系统包括纵向导轨机构(3)、横向导轨机构(4)、垂直移动机构(5),所述纵向导轨机构(3)的纵向导轨(3A)纵向平行固定设置于料盘(2)两侧的机架(1)上,所述横向导轨机构(4)的横向导轨(4A)两端分别与纵向导轨机构(3)两侧的滑块Ⅰ(3B)固定连接,所述垂直移动机构(5)的安装座(5A)固定设置于横向导轨机构(4)的滑块Ⅱ(4B)上,所述垂直移动机构(5)的向下滑动延伸的移动杆(5B)顶端设置有吸盘Ⅰ(6),所述吸盘Ⅰ(6)通过控制阀Ⅰ与外接的真空系统连通;所述换向机构包括旋转底座Ⅰ(7)、吸盘Ⅱ(8),所述旋转底座Ⅰ(7)可旋转的设置于纵向导轨(3A)延伸方向的机架(1)上,所述旋转底座Ⅰ(7)的旋转轴与纵向导轨(3A)的方向平行,所述吸盘Ⅱ(8)设置于旋转底座Ⅰ(7)的上端且通过控制阀Ⅱ与外接的真空系统连通;所述喂起料机构包括往复机构(10)、旋转底座Ⅱ(11)、支臂Ⅰ(12)、吸盘Ⅲ(13),所述往复机构(10)设置于料盘(2)下方的机架(1)上且移动端(10A)平行于光学镜片铣磨的主轴轴线,所述旋转底座Ⅱ(11)与移动端(10A)固定连接,所述支臂Ⅰ(12)的一端垂直设置于旋转底座Ⅱ(11)的旋转轴上且另一端设置有至少两个吸盘Ⅲ(13),所述支臂Ⅰ(12)上的吸盘Ⅲ(13)分别通过两个独立的控制阀Ⅲ与外接的真空系统连通;所述纵向导轨机构(3)、横向导轨机构(4)、垂直移动机构(5)、旋转底座Ⅰ(7)、往复机构(10)和旋转底座Ⅱ(11)的驱动机构,以及控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ、控制阀Ⅲ的控制端分别与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述光学镜片铣磨自动上下料装置,其特征在于所述纵向导轨机构(3)还包括纵向驱动装置(3C),所述滑块Ⅰ(3B)分别滑动设置于料盘(2)两侧的纵向导轨(3A)上,所述纵向驱动装置(3C)设置于纵向导轨(3A)或滑块Ⅰ(3B)上并驱动滑块Ⅰ(3B)移动;所述横向导轨机构(4)还包括横向驱动装置(4C),所述横向驱动装置(4C)设置于横向导轨(4A)或滑块Ⅱ(4B)上并驱动滑块Ⅱ(4B)移动;所述垂直移动机构(5)还包括垂直驱动装置(5C),所述垂直驱动装置(5C)固定于安装座(5A)上,所述移动杆(5B)与垂直驱动装置(5C)底部的移动端固定连接;所述纵向驱动装置(3C)、横向驱动装置(4C)及垂直驱动装置(5C)的控制端分别与控制器电性连接。3.根据权利要求2所述光学镜片铣磨自动上下料装置,其特征在于所述纵向驱动装置(3C)和/或横向驱动装置(4C)为同步电机

滚珠丝杆模组、直线电机

光栅尺,所述同步电机

滚珠丝杆模组的同步电机固定设置于纵向导轨(3A)、横向导轨(4A)的端部,且滚珠丝杆模组的滚珠丝杆平行设置于纵向导轨(3A)、横向导轨(4A)一侧,所述滑块Ⅱ(4B)、料盘(2)一侧的滑块Ⅰ(3B)分别螺纹啮合的套设在对应的滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员:訾云旭
申请(专利权)人:云南汇恒光电技术有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1