一种载具制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种载具，该载具包括安装座、载台、第一气缸及控制阀，载台通过转轴可转动地连接于安装座，第一气缸的活动端铰接于载台，第一气缸远离其活动端的一端铰接于安装座，第一气缸的中心线垂直于转轴的轴线，且第一气缸的两端沿竖直方向具有间距，第一气缸的中心线与载台的承载面之间具有夹角，当第一气缸的活动端伸出时，载台绕转轴的轴线朝向远离安装座的一侧转动，当第一气缸的活动端缩回时，载台复位，控制阀连接于第一气缸，以控制第一气缸启停，以保证载台翻转的精度，而且本发明专利技术中第一气缸能够推动载有较重的工件的载台翻转，避免了因工件较重而人工难以翻转的问题。人工难以翻转的问题。人工难以翻转的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种载具


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种载具。

技术介绍

[0002]机械设备类成品一般采用多工件组装而成。在工件生产和产品组装过程中，往往需要移动工件，以便于调整和安装，用于组装的工件承载于载台，现有技术通过移动载台来移动工件。在一些应用场景中，用于承载工件的载台需要翻转一定角度，以使载台的承载面与水平面具有一定的夹角，以便于对工件、零件进行相应的操作。
[0003]现有技术中大多通过人工翻转的方式翻转载台，当载台承载的工件的重量较大时，人工翻转的难度较大，而且人工翻转不利于控制载台翻转的角度，即人工翻转的精度较低。
[0004]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种载具，以解决当载台承载的工件的重量较大时，人工翻转的难度较大，而且人工翻转的精度较低的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种载具，包括：
[0008]安装座；
[0009]载台，所述载台通过转轴可转动地连接于所述安装座；
[0010]第一气缸，所述第一气缸的活动端铰接于所述载台，所述第一气缸远离其活动端的一端铰接于所述安装座，所述第一气缸的中心线垂直于所述转轴的轴线，且所述第一气缸的两端沿竖直方向具有间距；及
[0011]控制阀，连接于所述第一气缸，以控制所述第一气缸启停。
[0012]作为优选，所述载具还包括第二气缸，所述第二气缸的活动端铰接于所述载台，所述第二气缸远离其活动端的一端铰接于所述安装座，且所述第二气缸和所述第一气缸交叉设置。
[0013]作为优选，所述载具包括两个所述第一气缸和两个所述第二气缸，两个所述第一气缸和两个所述第二气缸均沿所述转轴的轴线的延伸方向间隔设置。
[0014]作为优选，两个所述第一气缸及两个所述第二气缸均连接有所述控制阀。
[0015]作为优选，所述转轴连接有编码器，所述编码器能够收集所述转轴的角位移并将所述转轴的角位移转化为电信号，所有所述控制阀均与所述编码器通讯连接。
[0016]作为优选，所述载台包括载板及安装架，所述载板可滑动地连接于所述安装架，所述安装架通过转轴可转动地连接于所述安装座，所有所述第一气缸和所有所述第二气缸的活动端均铰接于所述安装架。
[0017]作为优选，所述安装座上设置有限位块，当所述载板的承载面为水平面时，所述载
台与所述限位块抵接。
[0018]作为优选，所述安装架上连接有第三气缸，所述第三气缸的活动端连接于所述载板，所述安装架上设置有滑轨，所述载板通过滑块滑动连接于所述滑轨。
[0019]作为优选，所述第一气缸和/或所述第二气缸的活动端通过铰接支座铰接于所述安装架，所述铰接支座上设置有滚轮，所述滚轮抵接于所述载板。
[0020]作为优选，所述滚轮上涂覆有耐磨材料。
[0021]本专利技术的有益效果：在本专利技术中，第一气缸的中心线与载台的承载面之间具有夹角，当第一气缸的活动端伸出时，载台绕转轴的轴线朝向远离安装座的一侧转动，由于本专利技术中第一气缸上连接有控制阀，因此本专利技术通过控制阀实时控制载台停止或开始翻转，以保证载台翻转的精度，当第一气缸的活动端缩回时，载台绕转轴的轴线朝向安装座转动，以使载台复位，而且本专利技术中第一气缸能够推动载有较重的工件的载台翻转，避免了因工件较重而人工难以翻转的问题。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例中的载具的结构示意图；
[0023]图2是图1中A处的局部放大图。
[0024]图中：
[0025]1、安装座；11、限位块；
[0026]2、载台；21、载板；211、滑块；22、安装架；221、第三气缸；222、滑轨；223、铰接支座；2231、滚轮；
[0027]3、转轴；31、编码器；
[0028]4、第一气缸；
[0029]5、控制阀；
[0030]6、第二气缸。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0035]本实施例提供一种载具，请参阅图1，该载具包括安装座1、载台2、第一气缸4及控制阀5，载台2通过转轴3可转动地连接于安装座1，第一气缸4的活动端铰接于载台2，第一气缸4远离其活动端的一端铰接于安装座1，第一气缸4的中心线垂直于转轴3的轴线，且第一气缸4的两端沿竖直方向具有间距，控制阀5连接于第一气缸4，以控制第一气缸4启停。
[0036]在本实施例中，第一气缸4的中心线与载台2的承载面之间具有夹角，当第一气缸4的活动端伸出时，载台2绕转轴3的轴线朝向远离安装座1的一侧转动，由于本实施例中第一气缸4上连接有控制阀5，因此本实施例通过控制阀5实时控制载台2停止或开始翻转，以保证载台2翻转的精度，当第一气缸4的活动端缩回时，载台2绕转轴3的轴线朝向安装座1转动，以使载台2复位，而且本实施例中第一气缸4能够推动载有较重的工件的载台2翻转，避免了因工件较重而人工难以翻转的问题。
[0037]可以理解的是，现有技术中翻转载台2的方式的人工成本较高，而本实施例中采用第一气缸4推动载台2以使载台2翻转的方式代替人工翻转，极大地降低了成本。
[0038]进一步地，由于第一气缸4的中心线与载台2的承载面之间具有夹角，当第一气缸4的活动端推动载台2时，第一气缸4向载台2施加的推力沿平行于载台2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具，其特征在于，包括：安装座(1)；载台(2)，所述载台(2)通过转轴(3)可转动地连接于所述安装座(1)；第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活动端铰接于所述载台(2)，所述第一气缸(4)远离其活动端的一端铰接于所述安装座(1)，所述第一气缸(4)的中心线垂直于所述转轴(3)的轴线，且所述第一气缸(4)的两端沿竖直方向具有间距；及控制阀(5)，连接于所述第一气缸(4)，以控制所述第一气缸(4)启停。2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具还包括第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的活动端铰接于所述载台(2)，所述第二气缸(6)远离其活动端的一端铰接于所述安装座(1)，且所述第二气缸(6)和所述第一气缸(4)交叉设置。3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述载具包括两个所述第一气缸(4)和两个所述第二气缸(6)，两个所述第一气缸(4)和两个所述第二气缸(6)均沿所述转轴(3)的轴线的延伸方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的载具，其特征在于，两个所述第一气缸(4)及两个所述第二气缸(6)均连接有所述控制阀(5)。5.根据权利要求4所述的载具，其特征在于，所述转轴(3)连接有编码器(31)，所述编码器(31)能够收集所述转轴(3)的角位移并将所述转轴(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，丁森，郁金德，
申请(专利权)人：苏州欧菲特电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：