本发明专利技术公开了一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机，属于无人机技术领域，通过在机身左右两侧设置带有浮撑气囊的平衡管,当机身发生侧翻时，平衡管随机身倾斜，此时，承重杆在重力作用下下坠对封堵头顶撑，封堵头与储液罐之间产生空隙，储液罐内的产气溶液溢出分解产生气体，而与包囊层内的催化剂填料相溶后，加块了气体产生速度，气体导入浮撑气囊使其气压增大使得机身倾斜一侧具有向上的浮力，机身逐渐恢复平衡，有效避免机身侧翻过于严重而影响飞行以及平稳降落，当机身趋近水平后，一对浮撑气囊相互流通，恢复平衡浮撑效果，且在平衡管恢复至水平后，承重杆在拉伸弹簧的弹性复位下脱离封堵头，封堵头与储液罐恢复密封，以便于多次使用。次使用。次使用。
【技术实现步骤摘要】
一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，一般由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵。越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测、安防、交通等行业，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]无人机在飞行过程中，若遇到强大气流或者因操作不当而碰撞到阻碍物时，无人机受到强大拨动会引起一定程度上的侧翻；此外，在无人机降落的过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，若因外界因素而造成侧翻，则在临近地面时，也难以水平调整，从而在倾斜着落时会使得机翼或机体受损。
[0004]为此，我们提出一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机来有效解决现有技术中所存在的一些问题。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机，它可以实现通过在机身左右两侧设置带有浮撑气囊的平衡管,当机身发生侧翻时，平衡管随机身倾斜，此时，承重杆在重力作用下下坠对封堵头顶撑，封堵头与储液罐之间产生空隙，储液罐内的产气溶液溢出分解产生气体，而与包囊层内的催化剂填料相溶后，加块了气体产生速度，气体导入浮撑气囊使其气压增大使得机身倾斜一侧具有向上的浮力，机身逐渐恢复平衡，有效避免机身侧翻过于严重而影响飞行以及平稳降落，当机身趋近水平后，一对浮撑气囊相互流通，恢复平衡浮撑效果，且在平衡管恢复至水平后，承重杆在拉伸弹簧的弹性复位下脱离封堵头，封堵头与储液罐恢复密封，以便于多次使用。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机，包括机身，所述机身上端两侧均固定连接有平衡管，一对所述平衡管顶端设置有与其内部相连通的浮撑气囊，两个所述浮撑气囊之间通过连通管相连通，所述平衡管为L形结构，所述平衡管靠近机身的内部安装有储液罐，所述储液罐内设有产气溶液，所述储液罐远离机身的一端设有封堵头，所述储液罐远离封堵头的一端活动套设有承重杆，所述承重杆外端通过拉伸弹簧与平衡管内壁相连接，所述平衡管倒弯处设有包囊层，所述包囊层内部填充有催化剂填料，所述平衡管内部还嵌设有水平设置的内阀板与外阀板，所述内阀板与外阀板位于储液罐、包囊层之间。
[0010]进一步的，所述封堵头包括封堵套、溢流管以及活动嵌设于溢流管端口处的磁性封堵塞，所述溢流管连接于封堵套外端，所述磁性封堵塞与溢流管端口磁吸设置。
[0011]进一步的，所述磁性封堵塞的侧壁上开设有贯穿外端的溢流孔，所述磁性封堵塞外端设有与溢流管端口壁相贴合的磁片塞，所述磁片塞与溢流管端口壁磁吸设置，在初始状态下，磁性封堵塞塞设于溢流管处，为储液罐内的产气溶液起到封堵作用。
[0012]进一步的，所述承重杆内端连接有与封堵套位置对应的中空沉重球，所述中空沉重球另一端连接有与溢流管活动衔接的顶撑杆。
[0013]进一步的，所述中空沉重球为镂空结构，所述中空沉重球与顶撑杆相连通设置，所述中空沉重球与承重杆均采用高密度材质制成，当整个机身向一侧倾斜后，平衡管随机身倾斜，中空沉重球在重力作用下向封堵套一侧运动，顶撑杆延伸至溢流管内并对磁性封堵塞进行顶撑，使得溢流孔裸露在外，储液罐内的产气溶液通过中空沉重球、顶撑杆、溢流孔导出。
[0014]进一步的，所述催化剂填料采用二氧化锰粉末，所述产气溶液采用二氧化氢溶液，二氧化氢溶液溢出储液罐外后分解产生气体，气体导入浮撑气囊内，浮撑气囊逐渐膨胀，从而使得机身倾斜一侧具有一个向上的浮力，使得机身逐渐恢复平衡，有效避免机身侧翻过于严重。
[0015]进一步的，所述包囊层内部设有多个水溶隔层，所述水溶隔层将包囊层内部分隔成多个反应腔。
[0016]进一步的，所述水溶隔层包括网面与水溶覆料面，所述水溶覆料面采用水溶性材料制成，水溶隔层的设置可实现催化剂填料的多个腔体单独装载，且当位于下方的水溶隔层溶解后，产气溶液才和上个腔体内的催化剂填料反应，有效避免过多的催化剂填料被浸渍而影响后续的使用。
[0017]进一步的，所述内阀板的底端侧壁上设有延伸至外阀板外端的内导向流道，所述外阀板上设有位于内导向流道两侧的外单向流道，所述内导向流道以及外单向流道上均设有单向阀，所述内阀板与外阀板之间形成空腔，所述内导向流道上设有与空腔相连通的导通口，导通口位于内导向流道上单向阀与外阀板之间，易于从储液罐内导出的产气溶液通过内阀板流动至包囊层处，当平衡管恢复水平状态后，未反应的产气溶液通过外单向流道导入至空腔内存储，一方面有效避免过多的催化剂填料反应，另一方面存储起来的产气溶液在下次平衡管发生倾斜时能够快速通过内导向流道导入至包囊层处。
[0018]进一步的，一对所述连通管之间设有控气管，所述控气管的内部安装有水平传感器以及气阀，当其中一个浮撑气囊因机身侧翻而胀气浮撑，使得机身慢慢趋于水平后，在水平传感器检测到此状态为预定水平范围值内，此时，气阀打开，对一对浮撑气囊之间进行连通，使得一对浮撑气囊内气体容积趋于均衡，以免对机身的持续平衡造成影响。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0021](1)本方案通过在机身左右两侧设置带有浮撑气囊的平衡管,当机身发生侧翻时，平衡管随机身倾斜，此时，承重杆在重力作用下下坠对封堵头顶撑，封堵头与储液罐之间产生空隙，储液罐内的产气溶液溢出分解产生气体，而与包囊层内的催化剂填料相溶后，加块了气体产生速度，气体导入浮撑气囊使其气压增大使得机身倾斜一侧具有向上的浮力，机身逐渐恢复平衡，有效避免机身侧翻过于严重而影响飞行以及平稳降落，当机身趋近水平后，一对浮撑气囊相互流通，恢复平衡浮撑效果，且在平衡管恢复至水平后，承重杆在拉伸
弹簧的弹性复位下脱离封堵头，封堵头与储液罐恢复密封，以便于多次使用。
[0022](2)封堵头包括封堵套、溢流管以及活动嵌设于溢流管端口处的磁性封堵塞，溢流管连接于封堵套外端，磁性封堵塞与溢流管端口磁吸设置，磁性封堵塞的侧壁上开设有贯穿外端的溢流孔，磁性封堵塞外端设有与溢流管端口壁相贴合的磁片塞，磁片塞与溢流管端口壁磁吸设置，在初始状态下，磁性封堵塞塞设于溢流管处，为储液罐内的产气溶液起到封堵作用。
[0023](3)承重杆内端连接有与封堵套位置对应的中空沉重球，中空沉重球另一端连接有与溢流管活动衔接的顶撑杆，中空沉重球为镂空结构，中空沉重球与顶撑杆相连通设置，中空沉重球与承重杆均采用高密度材质制成，当整个机身向一侧倾斜后，平衡管随机身倾斜，中空沉重球在重力作用下向封堵套一侧运动，顶撑杆延伸至溢流管内并对磁性封堵塞进行顶撑，使得溢流孔裸露在外，储液罐内的产气溶液通过中空沉重球、顶撑杆、溢流孔导出。
[0024](4)催化剂填料采用二氧化锰粉末，产气溶液采用二氧化氢溶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上端两侧均固定连接有平衡管(2)，一对所述平衡管(2)顶端设置有与其内部相连通的浮撑气囊(3)，两个所述浮撑气囊(3)之间通过连通管(4)相连通，所述平衡管(2)为L形结构，所述平衡管(2)靠近机身(1)的内部安装有储液罐(5)，所述储液罐(5)内设有产气溶液，所述储液罐(5)远离机身(1)的一端设有封堵头，所述储液罐(5)远离封堵头的一端活动套设有承重杆(9)，所述承重杆(9)外端通过拉伸弹簧(10)与平衡管(2)内壁相连接，所述平衡管(2)倒弯处设有包囊层(13)，所述包囊层(13)内部填充有催化剂填料(15)，所述平衡管(2)内部还嵌设有水平设置的内阀板(11)与外阀板(12)，所述内阀板(11)与外阀板(12)位于储液罐(5)、包囊层(13)之间。2.根据权利要求1所述的一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机，其特征在于：所述封堵头包括封堵套(6)、溢流管(601)以及活动嵌设于溢流管(601)端口处的磁性封堵塞(7)，所述溢流管(601)连接于封堵套(6)外端，所述磁性封堵塞(7)与溢流管(601)端口磁吸设置。3.根据权利要求2所述的一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机，其特征在于：所述磁性封堵塞(7)的侧壁上开设有贯穿外端的溢流孔(701)，所述磁性封堵塞(7)外端设有与溢流管(601)端口壁相贴合的磁片塞(702)，所述磁片塞(702)与溢流管(601)端口壁磁吸设置。4.根据权利要求1所述的一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机，其特征在于：所述承重杆(9)内端连接有与封堵套(6)位置对应的中空沉重...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛高翔，
申请(专利权)人：江苏汉科航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。