【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘飞行稳定控制装置
[0001]本专利技术一种无人机测绘飞行稳定控制装置涉及一种能够在无人机进行测绘飞行时能够控制姿态稳定的装置，属于无人机
特别涉及一种通过电动伸缩器和活塞相配合，对不同调平空腔内部的氦气体积进行调节，从而对每个旋翼杆的沉降高度进行调节，在不干预旋翼转速的情况下及时进行姿态调控的稳定控制装置。
技术介绍
[0002]测绘无人机作为一种新的测绘工具，对于一些地形较为复杂，或气候环境较为恶劣的地区开展测绘施工时，采用测绘无人机能够有效降低危险地区的测绘工作开展危险性，而目前对于四旋翼或者是多旋翼的无人机来说其飞行姿态的调控多是通过控制其各个旋翼上桨叶的转速来调平姿态，无人机的运动和姿态调整完全依赖于螺旋桨及时的速度改变以调整力和力矩，姿态控制方式单一，在特殊的复杂飞行状态时难以及时满足对机体姿态的调平，而且无人机桨叶的尺寸越大，越难迅速改变其速度，因此转速式姿态调平方式也限制了无人机所使用的旋翼大小，制约旋翼的改进与发展。
[0003]公告号CN110096065A公开了一种四旋翼无...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征是：多个电动伸缩器环置于无人机控制箱内部，且靠近无人机控制箱的中心，无人机控制箱内部开有多个储气腔，推板置于储气腔内部，且通过连杆和电动伸缩器相连接，密封囊体置于储气腔内部，且和推板相接触，多个旋翼杆环置于无人机控制箱的外壁上，旋翼杆内部开有调平空腔，调平空腔通过通孔和密封气囊内部相连通，限位凸台置于调平空腔内部，且位于旋翼杆的一端，活塞置于储气腔内部，且和限位凸台相接触，所述活塞上置有位置传感器，旋翼杆的另一端上开有进气通道，进气通道和储气腔相连通，单向进气阀置于进气通道的口部，旋翼杆的另一端上开有出气通道，出气通道和储气腔相连通，单向出气阀置于出气通道的口部，旋翼主体置于旋翼杆的另一端上，旋翼杆内部开有穿线孔，穿线孔向旋翼杆的两端延伸，且贯穿旋翼杆，控制板置于无人机控制箱内部，导线的一端和控制板相连接，导线的另一端穿过穿线孔和旋翼主体相连接，所述控制板上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置和控制器，所述位置传感器和和数据处理装置信号连接，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线分别和电动伸缩器、旋翼主体相连接；所述信号转换器能够接无线信号收发器的信号，并且进行信号转换；所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给控制器。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征在于所述电动伸缩器和活塞相配合，对不同调平空腔内部的氦气体积进行调节，从而对每个旋翼杆的沉降高度进行调节，在不干预旋翼转速的情况下及时进行姿态调控。3.根据权利要求1所述的一种无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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