一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及喷涂加工技术领域，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，包括支架、料框、上料组件、扶正组件、下料组件、料道组件和清洁组件，料框置于支架的顶部，上料组件置于料框的一侧，扶正组件置于上料组件的前端，下料组件置于支架的一侧，料道组件置于下料组件的底部，清洁组件置于支架的一侧。上料组件包括上料气缸、上料推板、上料斜板、上料轨道、上料滑道和上料传送板，上料气缸置于料框的侧边，上料推板与料框的侧边滑动连接，上料推板的顶部与上料气缸的顶部连接，上料斜板置于上料推板的顶部，解决了现有的喷涂生产线中工件的安装和取下大多采用人工装卸的方式，已有的机械抓取装置多为单根多次抓取，抓取效率低下等问题。低下等问题。低下等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及喷涂加工
，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]公开号为CN105935636B的中国专利公开了一种喷涂生产线，它包括传输带，传输带上设置有多个用于夹持工件的装夹机构，传输带带动装夹机构从传输带的上料工位依序经过喷涂工位和下料工位后复位至上料工位，其特征在于：所述的传输带包括带有内腔的输送轨道，输送轨道内设有沿输送轨道的长度方向移动的滚轮组，输送轨道的下方设有悬挂板，悬挂板的上端套于滚轮组的转轴上，输送轨道的下端面上设有供悬挂板的下端露置于输送轨道外且使悬挂板随滚轮组移动的开口，所述开口沿输送轨道的长度方向延伸。该专利技术提供一种喷涂生产线，其涂料不会沾染到传动部件，因此设备运行的稳定性好，维护的间隔周期长，维护操作方便、成本低。
[0003]公开号为CN110694840B的中国专利公开一种喷涂生产线，本专利技术包括喷涂房、两组喷涂装置和驱动机构，两组喷涂装置均包括若干滑动柱，所有滑动柱上均安装有喷枪，所有喷枪均通过软管连通有上料管，同一喷涂装置上的所有上料管均连通有同一上料装置，所有滑动柱上均设有配合件，喷涂房内设有若干弹性件、插接组件和弹性组件。工件将抵触于所有配合件并推动所有滑动柱滑动远离于工件，弹性件将促使配合件抵紧于工件，然后插接组件把所有滑动柱插接固定，使得喷枪与工件之间始终保持一定的间距，保证了喷枪对工件的均匀喷涂。本专利技术能够适用于不同厚度的工件，并提高了喷涂质量。<br/>[0004]但是上述专利仍存在以下问题：
[0005]现有的喷涂生产线中工件的安装和取下大多采用人工装卸的方式，已有的机械抓取装置多为单根多次抓取，抓取效率低下。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术存在的上述问题，提供了一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置。
[0007]本专利技术的基本方案为：一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，包括支架、料框、上料组件、扶正组件、下料组件、料道组件和清洁组件，所述料框置于支架的顶部，所述上料组件置于料框的一侧，所述扶正组件置于上料组件的前端，所述下料组件置于支架的一侧，所述料道组件置于下料组件的底部，所述清洁组件置于支架的一侧。
[0008]所述上料组件包括上料气缸、上料推板、上料斜板、上料轨道、上料滑道和上料传送板，所述上料气缸置于料框的侧边，所述上料推板与料框的侧边滑动连接，所述上料推板的顶部与上料气缸的顶部连接，所述上料斜板置于上料推板的顶部，所述上料轨道置于上料斜板的底部，所述上料斜板倾斜放置，所述上料滑道置于上料轨道的后端，所述上料轨道中部设有循环滚动的上料传送板，推动进入上料轨道的工件进入上料滑道内。
[0009]所述扶正组件包括止动气缸、多个止动夹板、扶正气缸、扶正推板、扶正支架和止动支板，所述扶正支架和止动支架间隔均布置于支架的一侧，所述止动气缸置于止动支板的顶部，多个所述止动夹板对称置于止动气缸的前端，多个所述止动夹板置于上料滑道内，所述扶正气缸置于扶正支架的顶部，所述扶正推板置于扶正气缸的前端，所述扶正推板抵靠在上料滑道底部。
[0010]所述下料组件包括下料支架、多个下料滑杆、多个下料滑块、下料滑板和下料气缸，所述下料支架对称置于下料滑杆的两端，多个所述下料滑杆间隔均布置于下料支架的顶部，多个所述下料滑块对称置于下料滑板的一侧，多个所述下料滑块分别与多个下料滑杆滑动连接，所述下料气缸置于下料支架一侧，所述下料气缸一端与下料滑板的一侧连接，所述下料气缸推动下料滑板在下料滑杆上做往复运动。
[0011]所述下料组件还包括升降气缸、抓取气缸和多个抓取板，所述升降气缸置于下料滑板的一侧，所述抓取气缸置于升降气缸的底部，多个所述抓取板对称置于抓取气缸的底部，多个所述抓取板通过抓取气缸的张合，实现对工件的夹取和下放。
[0012]所述料道组件包括下料筒和下料盘，所述下料桶置于下料组件的底部，所述下料盘置于下料筒的底部。
[0013]所述清洁组件包括清洁电机和清洁罩，所述清洁罩置于下料组件一侧，所述清洁电机置于清洁罩的后端。
[0014]所述清洁组件还包括第一调节架、变位滑板、紧固旋钮、多个带轮、砂带、清洁架和固定板，所述第一调节架底部与固定板铰接，所述清洁架固定在固定板的一侧，所述清洁架的一端与第一调节架的中部铰接，所述变位滑板置于第一调节架的中部，所述变位滑板为半圆环片状结构，所述变位滑板中部设有滑槽，所述紧固旋钮与清洁架螺纹连接，所述紧固旋钮与滑槽滑动连接，多个所述带轮安装在第一调节架上，多个所述带轮与第一调节架转动连接，所述砂带与多个带轮传动连接。
[0015]所述清洁组件还包括第二调节架、调节把手、从动带轮、主动带轮和皮带，所述第二调节架与清洁架一端滑动连接，所述调节把手置于第二调节架和清洁架的连接处，所述从动带轮置于第二调节架上，所述从动带轮与安装在第二调节架上的带轮同轴连接，所述安装在第二调节架上的带轮与砂带传动连接，所述主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接。
[0016]本专利技术还公开了一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置的使用方法：
[0017]S1.将工件放入料框内，控制上料气缸动作，推动上料推板上升，直至上料推板将置于其顶部的工件推至上料斜板处，工件由上料斜板下滑至上料轨道内，循环滚动的上料传送板将工件向前推进，进入到上料滑道内后向下滑出；
[0018]S2.下料扶正气缸向前推出扶正推板，将上料滑道底部封闭，工件下落到上料滑道处受阻挡后停止，止动气缸驱动止动夹板对工件进行夹紧，待工件对正后，扶正气缸带动扶正推板收回，止动气缸带动止动夹板松开工件，使得工件缓慢下落；
[0019]S3.工件被传送至清洁组件内，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，进而带动带轮转动，砂带随着带轮转动对工件进行快速打磨，通过调节第一调节架和第二调节架与清洁架的位置关系和角度，改变砂带打磨的方向和打磨力度，打磨后的细屑经清洁风机吸出；
[0020]S4.在工件完成喷漆工作后，升降气缸推动抓取气缸下移，控制多个抓取板对工件
进行抓取，下料气缸推动下料滑板前后移动，将工件下至下料筒内，最后经下料盘溜出进行收集。
[0021]本专利技术的优点在于：
[0022]本专利技术包括支架、料框、上料组件、扶正组件、下料组件、料道组件和清洁组件等几个部件，支架为该装置提供支撑力和安装位置，料框设置为斜斗式结构，便于工件向上料组件一侧倾斜，保证工件快速有序上料，扶正组件对上料组件内下放的工件进行缓冲夹紧，下料组件在工件加工完成后，将工件抓取投放至料道组件内进行收集，清洁组件作为喷漆前的清洁部件，对工件表面进行清理除杂。
[0023]上料组件通过上料气缸带动上料推板上下动作，将工件进行横向地向上抬升和直至运送至上料斜板处，工件从上料斜板滑入上料轨道中，并通过循环滚动的上料传送板进行一字排开进行传送，工件进入上料滑道内进行工件的下放。下料扶正气缸向前推出扶正推板，将上料滑道底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，其特征在于：包括支架(1)、料框(2)、上料组件(3)、扶正组件(4)、下料组件(5)、料道组件(6)和清洁组件(7)，所述料框(2)置于支架(1)的顶部，所述上料组件(3)置于料框(2)的一侧，所述扶正组件(4)置于上料组件(3)的前端，所述下料组件(5)置于支架(1)的一侧，所述料道组件(6)置于下料组件(5)的底部，所述清洁组件(7)置于支架(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，其特征在于：所述上料组件(3)包括上料气缸(301)、上料推板(302)、上料斜板(303)、上料轨道(304)、上料滑道(305)和上料传送板(306)，所述上料气缸(301)置于料框(2)的侧边，所述上料推板(302)与料框(2)的侧边滑动连接，所述上料推板(302)的顶部与上料气缸(301)的顶部连接，所述上料斜板(303)置于上料推板(302)的顶部，所述上料轨道(304)置于上料斜板(303)的底部，所述上料斜板(303)倾斜放置，所述上料滑道(305)置于上料轨道(304)的后端，所述上料轨道(304)中部设有循环滚动的上料传送板(306)，推动进入上料轨道(304)的工件进入上料滑道(305)内。3.根据权利要求2所述的一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，其特征在于：所述扶正组件(4)包括止动气缸(401)、多个止动夹板(402)、扶正气缸(403)、扶正推板(404)、扶正支架(405)和止动支板(406)，所述扶正支架(405)和止动支架(406)间隔均布置于支架(1)的一侧，所述止动气缸(401)置于止动支板(406)的顶部，多个所述止动夹板(402)对称置于止动气缸(401)的前端，多个所述止动夹板(402)置于上料滑道(305)内，所述扶正气缸(403)置于扶正支架(405)的顶部，所述扶正推板(404)置于扶正气缸(403)的前端，所述扶正推板(404)抵靠在上料滑道底部。4.根据权利要求3所述的一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，其特征在于：所述下料组件(5)包括下料支架(501)、多个下料滑杆(502)、多个下料滑块(503)、下料滑板(505)和下料气缸(506)，所述下料支架(501)对称置于下料滑杆(502)的两端，多个所述下料滑杆(502)间隔均布置于下料支架(501)的顶部，多个所述下料滑块(503)对称置于下料滑板(505)的一侧，多个所述下料滑块(503)分别与多个下料滑杆(502)滑动连接，所述下料气缸(506)置于下料支架(501)一侧，所述下料气缸(506)一端与下料滑板(505)的一侧连接，所述下料气缸(506)推动下料滑板(505)在下料滑杆(502)上做往复运动。5.根据权利要求4所述的一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，其特征在于：所述下料组件(5)还包括升降气缸(504)、抓取气缸(507)和多个抓取板(508)，所述升降气缸(504)置于下料滑板(505)的一侧，所述抓取气缸(507)置于升降气缸(504)的底部，多个所述抓取板(508)对称置于抓取气缸(507)的底部，多个所述抓取板(508)通过抓取气缸(507)的张合，实现对工件的夹取和下放。6.根据权利要求5所述的一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，其特征在于：所述料道组件(6)包括下料筒(601)和下料盘(602)，所述下料桶(601)置于下料组件(5)的底部，所述下料盘(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正刚，
申请(专利权)人：重庆智联腾宇信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：