本发明专利技术公开了一种叉车配件组装用定位装置及定位方法，涉及叉车配件组装技术领域，包括第一平移机构、设置于第一平移机构上的第二平移机构和抓取机构，抓取机构和第二平移机构同步平移，第一平移机构和第二平移机构独立移动。通过在第一平移机构上设置的抓取机构，来抓取轮胎，并使轮胎正对叉车轮轴，通过启动减速电机驱动第二平移机构，将螺钉紧固机构水平移动至轮胎与轮轴对接处，在第二液压缸的液压柱的推动下，将装有螺钉的螺钉枪对准轮胎与轮轴对接螺孔，启动螺钉枪旋紧螺钉，该装置的组成部件简单易得，没有用到复杂的机器人，因而成本低，故障率低，能够提高生产效率，适用于大多数叉车制造厂。多数叉车制造厂。多数叉车制造厂。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车配件组装用定位装置及定位方法
[0001]本专利技术属于叉车配件组装
，具体是一种叉车配件组装用定位装置及定位方法。
技术介绍
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
[0003]叉车制造过程中需要对各种配件进行装配，其中就包括对前后轮胎的组装，通常叉车前轮作为驱动轮，后轮作为转向轮。前后轮的装配要求是不同的，目前大多数的制造厂仍然采用人工的方式进行叉车轮胎的组装，只有少数大型的现代化工厂会使用机器人进行自动化装配。
[0004]现有技术有以下缺点：
[0005]1)采用人工的方式进行叉车轮胎的组装，不仅效率低，而且熟练工人和新手所装配的质量难以统一，容易出现人为误差导致装配不达标，同时人工组装也存在潜在危险；
[0006]2)对于采用机器人进行自动化装配的现代化工厂，成本比较高，不适用于大多数的中小型工厂，而且一旦设备发生故障需要专业人员进行维修，造成长时间的停产，维修成本也很高。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种叉车配件组装用定位装置及定位方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和缺陷的至少一个方面。
[0008]根据本专利技术的一个方面，提供一种叉车配件组装用定位装置，包括第一平移机构、设置于第一平移机构上的第二平移机构和抓取机构，所述抓取机构和第二平移机构同步平移；
[0009]设置于第二平移机构上的螺钉紧固机构，所述螺钉紧固机构通过第二平移机构调节与抓取机构距离，所述第二平移机构包括第二导轨、滑轨、横跨滑轨的固定座和为第二平移机构提供动力的驱动机构，所述固定座与滑轨固定连接；
[0010]所述驱动机构包括减速电机、驱动链轮、从动链轮、链条和第二凸轮，若干所述从动链轮设于第二导轨一侧并沿着第二导轨长度方向分布，若干所述第二凸轮设于第二导轨另一侧，每个第二凸轮与对应的从动链轮通过贯穿第二导轨的连接轴固定连接，且连接轴通过轴承与第二导轨转动连接，所述减速电机输出端与驱动链轮驱动连接，所述驱动链轮与从动链轮驱动连接，所述链条一端绕过设于第二导轨一端部的从动链轮，所述链条另一端绕过设于第二导轨另一端部的从动链轮，所述滑轨与第二凸轮滚动连接。
[0011]进一步地，所述第一平移机构包括第一导轨、滑动平板和固定于滑动平板底部的滑槽，所述滑动平板横跨第一导轨，所述第一导轨侧壁设有沿着其长度方向分布的若干第一凸轮，所述第一凸轮与第一导轨转动连接，所述滑槽与第一凸轮滚动连接。
[0012]进一步地，所述第一平移机构还包括为其提供动力的推杆电机，所述推杆电机的推动杆的端部固定于滑动平板上，所述推动杆轴线与滑动平板长度方向平行。
[0013]进一步地，所述抓取机构包括第一液压升降柱、第一伺服电机、第一转动连接杆、第一液压缸和抓手，所述第一液压升降柱与第一转动连接杆之间通过第一伺服电机驱动的旋转盘转动连接，所述第一转动连接杆端部通过滑动杆与抓手连接，所述第一液压缸设于第一转动连接杆上，且第一液压缸通过液压推杆推动抓手。
[0014]进一步地，所述抓手为电力驱动、液压驱动和气压驱动中的一种。
[0015]进一步地，所述抓手包括三个固定爪单体或者四个固定爪单体，三个固定爪单体以等边三角形分布，四个固定爪单体以正方形分布。
[0016]进一步地，所述螺钉紧固机构包括第二液压升降柱、第二伺服电机、第二转动连接杆、第二液压缸、转动盘和螺钉枪，所述第二液压升降柱与第二转动连接杆之间通过第二伺服电机驱动的旋转盘转动连接，所述第二液压缸设于第二转动连接杆上，且第二液压缸通过液压推杆推动转动盘，所述螺钉枪设于转动盘背离第二液压缸的一侧，所述第二转动连接杆上设有用于驱动转动盘转动的气压缸。
[0017]进一步地，两个所述螺钉枪以180度夹角设于转动盘上，且两个所述螺钉枪距转动盘中心距离相等。
[0018]一种叉车配件组装用定位装置的定位方法，包括以下步骤：
[0019]S1、首先第一平移机构在推杆电机的推动下将抓取机构移动到靠近轮胎的位置，通过第一液压升降柱调节抓手到达相应高度，在第一液压缸的作用下推动抓手到达轮毂处，抓手抓取轮胎；
[0020]S2、启动第一伺服电机驱动旋转盘转动，调节第一转动连接杆垂直于叉车侧面，使得抓手上的轮胎平行于叉车侧面，在第一平移机构的带动下，水平移动轮胎至相应位置；
[0021]S3、再通过第一液压升降柱调节高度，使轮胎正对叉车轮轴，通过第一液压缸的液压杆将轮胎与轮轴对接，之后抓手松开轮胎，第一平移机构移动将抓取机构复位；
[0022]S4、此时启动减速电机驱动第二平移机构，将螺钉紧固机构水平移动至轮胎与轮轴对接处，在第二液压缸的液压柱的推动下，将装有螺钉的螺钉枪对准轮胎与轮轴对接螺孔，启动螺钉枪旋紧螺钉，之后第二液压缸的液压柱收缩，在气压缸的驱动下旋转盘转动60度，在螺钉枪装上螺钉，螺钉枪将螺钉拧入剩余螺孔，完成叉车轮胎的组装。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]1、通过在第一平移机构上设置的抓取机构，来抓取轮胎，通过在第一平移机构上设置的第一平移机构，来控制抓手抓取的轮胎与叉车轮轴的位置，再通过第一液压升降柱调节高度，使轮胎正对叉车轮轴，通过第一液压缸的液压杆将轮胎与轮轴对接，之后抓手松开轮胎，第一平移机构移动将抓取机构复位，启动减速电机驱动第二平移机构，将螺钉紧固机构水平移动至轮胎与轮轴对接处，在第二液压缸的液压柱的推动下，将装有螺钉的螺钉枪对准轮胎与轮轴对接螺孔，启动螺钉枪旋紧螺钉，该装置的组成部件简单易得，没有用到复杂的机器人，因而成本低，故障率低，能够提高生产效率，适用于大多数叉车制造厂。
[0025]2、该装置运行的全程不用人工搬运笨重的轮胎，且拧紧螺钉的操作也能够自动完成，解决了采用人工的方式进行叉车轮胎的组装，不仅效率低，而且熟练工人和新手所装配的质量难以统一，容易出现人为误差导致装配不达标，同时人工组装也存在潜在危险的问
题。
附图说明
[0026]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0027]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术正面结构示意图；
[0029]图3为本专利技术俯视结构示意图；
[0030]图4为图1中A区放大图；
[0031]图5为图1中B区放大图；
[0032]图6为图1中C区放大图。
[0033]图中：1、第一平移机构；11、滑动平板；12、滑槽；13、第一导轨；14、推杆电机；15、推动杆；131、第一凸轮；
[0034]2、第二平移机构；21、减速电机；22、第二导轨；23、滑轨；24、固定座；211、驱动链轮；221、第二凸轮；222、从动链轮；
[0035]3、螺钉紧固机构；31、第二液压升降柱；32、第二伺服电机；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车配件组装用定位装置，包括第一平移机构(1)，其特征在于，还包括：设置于第一平移机构(1)上的第二平移机构(2)和抓取机构(4)，所述抓取机构(4)和第二平移机构(2)同步平移；设置于第二平移机构(2)上的螺钉紧固机构(3)，所述螺钉紧固机构(3)通过第二平移机构(2)调节与抓取机构(4)之间的距离；所述第二平移机构(2)包括第二导轨(22)、滑轨(23)、横跨滑轨(23)的固定座(24)和为第二平移机构(2)提供动力的驱动机构，所述固定座(24)与滑轨(23)固定连接；所述驱动机构包括减速电机(21)、驱动链轮(211)、从动链轮(222)、链条和第二凸轮(221)，若干所述从动链轮(222)设于第二导轨(22)一侧并沿着第二导轨(22)长度方向分布，若干所述第二凸轮(221)设于第二导轨(22)另一侧，每个第二凸轮(221)与对应的从动链轮(222)通过贯穿第二导轨(22)的连接轴固定连接，且连接轴通过轴承与第二导轨(22)转动连接，所述减速电机(21)输出端与驱动链轮(211)驱动连接，所述驱动链轮(211)与从动链轮(222)驱动连接，所述链条一端绕过设于第二导轨(22)一端部的从动链轮(222)，所述链条另一端绕过设于第二导轨(22)另一端部的从动链轮(222)，所述滑轨(23)与第二凸轮(221)滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种叉车配件组装用定位装置，其特征在于，所述第一平移机构(1)包括第一导轨(13)、滑动平板(11)和固定于滑动平板(11)底部的滑槽(12)，所述滑动平板(11)横跨第一导轨(13)，所述第一导轨(13)侧壁设有沿着其长度方向分布的若干第一凸轮(131)，所述第一凸轮(131)与第一导轨(13)转动连接，所述滑槽(12)与第一凸轮(131)滚动连接。3.根据权利要求2所述的一种叉车配件组装用定位装置，其特征在于，所述第一平移机构(1)还包括为其提供动力的推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的推动杆(15)的端部固定于滑动平板(11)上，所述推动杆(15)轴线与滑动平板(11)长度方向平行。4.根据权利要求1所述的一种叉车配件组装用定位装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括第一液压升降柱(41)、第一伺服电机(42)、第一转动连接杆(43)、第一液压缸(44)和抓手(45)，所述第一液压升降柱(41)与第一转动连接杆(43)之间通过第一伺服电机(42)驱动的旋转盘转动连接，所述第一转动连接杆(43)端部通过滑动杆(47)与抓手(45)滑动连接，所述第一液...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭坤，
申请(专利权)人：衡阳宝坤机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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