落地式双Y轴双批独立锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落地式双Y轴双批独立锁螺丝机，包括：落地架、两Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构、X轴模组、供料机及PLC控制器。Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构及X轴模组均设在落地架的顶部，并均通过机罩罩住。供料机和PLC控制器均设在落地架内部，且PLC控制器与Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构、X轴模组及供料机控制连接。本实用新型专利技术的有益效果：可实现双批独立锁付，且可以锁付两种不同规格的螺丝，相比传统单批锁付的自动锁螺丝机，灵活性和适用性更强，效率更高，大大降低生产成本。使用寿命更长，操作安全性更高。操作安全性更高。操作安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
落地式双Y轴双批独立锁螺丝机


[0001]本技术涉及锁螺丝机的
，特别涉及一种落地式双Y轴双批独立锁螺丝机。

技术介绍

[0002]目前市场上的自动锁螺丝机大多只能锁一种规格的螺丝，但在实际生产的过程中，会遇到需要锁两种不同规格的螺丝的工件。现有的解决办法一般是做两台自动锁螺丝机来实现，这大大提高了企业的生产成本，同时效率也没有提高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种落地式双Y轴双批独立锁螺丝机，旨在解决现有自动锁螺丝机不能自动锁两种不同规格的螺丝的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的落地式双Y轴双批独立锁螺丝机，包括：用于支撑锁螺丝机的落地架、两用于固定工件并带动工件沿Y方向移动的Y轴载具组件、用于沿Z方向自动锁螺丝的Z轴双批独立锁付机构、用于驱动Z轴双批独立锁付机构沿X方向滑动的X轴模组、用于给Z轴双批独立锁付机构供应螺丝的供料机及PLC控制器。Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构及X轴模组均设在落地架的顶部，并均通过机罩罩住。供料机和PLC控制器均设在落地架内部，且PLC控制器与Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构、X轴模组及供料机控制连接。
[0005]优选地，落地架包括：方通框架、台面板及脚轮脚杯一体件，台面板设在方通框架的顶部，脚轮脚杯一体件设有四个，四脚轮脚杯一体件分别设在方通框架的底部四个拐角处。Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构及X轴模组均设在台面板上，方通框架内部的底端设有载板，供料机和PLC控制器均设在载板上。
[0006]优选地，Y轴载具组件包括：Y轴模组、安装板及载具。Y轴模组固定在台面板上，安装板固定在Y轴模组的滑块上，载具固定在安装板上。
[0007]优选地，Z轴双批独立锁付机构包括：固定在X轴模组上的Z轴模组和两独立沿Z方向滑动在Z轴模组上的电动螺丝刀。
[0008]优选地，台面板上设有支撑架，X轴模组设在支撑架上。
[0009]优选地，供料机设有两个，两供料机分别与两电动螺丝刀的锁头供料连接。供料机包括：用于固定在载板上的底板，底板上依次连接有用于储存螺丝的料盒、用于将料盒内螺丝沿直线有序排列排出的直振导轨、用于将直振导轨排出的螺丝经软管吹到与其对应的电动螺丝刀的锁头内的一出一分料器。
[0010]优选地，机罩固定在台面板上，且机罩上设有与PLC控制器信号连接的控制面板。方通框架的侧壁上设有操控盒，操控盒上设有与PLC控制器信号连接的控制按钮。
[0011]优选地，机罩由铝材框架和连接在铝材框架上的亚克力板制作而成。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：可实现双批独立锁付，且可以锁付
两种不同规格的螺丝，相比传统单批锁付的自动锁螺丝机，灵活性和适用性更强，效率更高，大大降低生产成本。使用寿命更长，操作安全性更高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0014]图1为本技术一实施例未安装机罩的结构示意图；
[0015]图2为图1中A处的局部放大图；
[0016]图3为本技术一实施例中供料机的结构示意图；
[0017]图4为本技术一实施例安装机罩后的结构示意图；
[0018]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]本技术提出一种落地式双Y轴双批独立锁螺丝机。
[0020]参照图1
‑
4，图1为本技术一实施例未安装机罩的结构示意图，图2为图1中A处的局部放大图，图3为本技术一实施例中供料机的结构示意图，图4为本技术一实施例安装机罩后的结构示意图。
[0021]如图1所示，在本技术实施例中，该落地式双Y轴双批独立锁螺丝机，包括：用于支撑锁螺丝机的落地架100、两用于固定工件并带动工件沿Y方向移动的Y轴载具组件200、用于沿Z方向自动锁螺丝的Z轴双批独立锁付机构300、用于驱动Z轴双批独立锁付机构300沿X方向滑动的X轴模组400、用于给Z轴双批独立锁付机构300供应螺丝的供料机500及PLC控制器。PLC控制器与Y轴载具组件200、Z轴双批独立锁付机构300、X轴模组400及供料机500控制连接，从而实现控制整个锁螺丝的工作过程。
[0022]落地架100包括：方通框架110、台面板120及脚轮脚杯一体件130，台面板120设在方通框架110的顶部，脚轮脚杯一体件130设有四个，四脚轮脚杯一体件130分别设在方通框架110的底部四个拐角处。脚轮脚杯一体件130既可以通过脚杯支撑落地架100，又可以通过脚轮带动落地架100移动，从而方便落地架100的转移。Y轴载具组件200、Z轴双批独立锁付机构300及X轴模组400均设在台面板120上，方通框架110内部的底端设有载板140，供料机500和PLC控制器均设在载板140上。
[0023]Y轴载具组件200包括：Y轴模组210、安装板220及载具230。Y轴模组210固定在台面板120上，安装板220固定在Y轴模组210的滑块上，载具230固定在安装板220上。工件固定在载具230上后，通过Y轴模组210送到Z轴双批独立锁付机构300的下方。通过设置两个Y轴载具组件200，可实现交替上下料，大大提高锁付螺丝的效率。
[0024]如图1
‑
2所示，Z轴双批独立锁付机构300包括：固定在X轴模组400上的Z轴模组310和两独立沿Z方向滑动在Z轴模组310上的电动螺丝刀320，从而可实现对Y轴载具组件200上的工件进行独立锁付，进而可实现将两种不同规格的螺丝锁付到工件上。当然，也可以锁付两种规格相同的螺丝，或者只锁一颗螺丝，根据不同需要设置PLC控制器的内置程序即可。
[0025]台面板120上设有支撑架410，X轴模组400设在支撑架410上。X轴模组400、Y轴模组210及Z轴模组310均采用无杆气缸，当然，在本实施的其它实施方式中，X轴模组400、Y轴模组210及Z轴模组310也可以均采用电动丝杆。
[0026]如图1
‑
3所示，供料机500设有两个，两供料机500分别与两电动螺丝刀320的锁头供料连接。供料机500包括：用于固定在载板140上的底板510，底板510上依次连接有用于储存螺丝的料盒520、用于将料盒520内螺丝沿直线有序排列排出的直振导轨530、用于将直振导轨530排出的螺丝经软管吹到与其对应的电动螺丝刀320的锁头内的一出一分料器540。一出一分料器540采用现有的吹气式结构，经过软管将螺丝经软管吹到电动螺丝刀320的锁头内。底板510上设有防护罩5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落地式双Y轴双批独立锁螺丝机，其特征在于，包括：用于支撑锁螺丝机的落地架、两用于固定工件并带动工件沿Y方向移动的Y轴载具组件、用于沿Z方向自动锁螺丝的Z轴双批独立锁付机构、用于驱动所述Z轴双批独立锁付机构沿X方向滑动的X轴模组、用于给所述Z轴双批独立锁付机构供应螺丝的供料机及PLC控制器；所述Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构及X轴模组均设在所述落地架的顶部，并均通过机罩罩住；所述供料机和PLC控制器均设在所述落地架内部，且所述PLC控制器与所述Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构、X轴模组及供料机控制连接。2.如权利要求1所述的落地式双Y轴双批独立锁螺丝机，其特征在于，所述落地架包括：方通框架、台面板及脚轮脚杯一体件，所述台面板设在所述方通框架的顶部，所述脚轮脚杯一体件设有四个，四所述脚轮脚杯一体件分别设在所述方通框架的底部四个拐角处；所述Y轴载具组件、Z轴双批独立锁付机构及X轴模组均设在所述台面板上，所述方通框架内部的底端设有载板，所述供料机和PLC控制器均设在所述载板上。3.如权利要求2所述的落地式双Y轴双批独立锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴载具组件包括：Y轴模组、安装板及载具；所述Y轴模组固定在所述台面板上，所述安装板固定在所述Y轴模组的滑块上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军广，
申请(专利权)人：深圳市拓威斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：