落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机，包括：落地架、Y轴载具组件、Z轴锁付机构、X轴模组、振动盘供料机构、接料机构、粘胶机构及PLC控制器。Y轴载具组件、Z轴锁付机构、X轴模组、接料机构及粘胶机构均设在落地架的顶部，并均通过机罩罩住。振动盘供料机构和PLC控制器均设在落地架的内部。本实用新型专利技术的有益效果：该锁螺丝一体机具备自动粘胶和自动回收螺丝的功能，能满足连接强度要求较高的工件的加工，可防止螺丝掉落在台面板上而造成机器故障。该锁螺丝一体机设有机罩，防止灰尘落入，大大延长了使用寿命，同时，机罩上设有推拉门，工人操作时安全性更高。工人操作时安全性更高。工人操作时安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机


[0001]本技术涉及锁螺丝机的
，特别涉及一种落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机。

技术介绍

[0002]目前市场上的自动锁螺丝机功能比较单一，没有自动粘胶功能，通常只能直接将螺丝锁付在工件上。对于连接强度要求较高，需要螺丝粘胶后再锁付的工件，现有的自动锁螺丝机无法满足加工要求。另外，现有的自动锁螺丝机也不具备自动回收螺丝的功能，在实际生产中，自动锁螺丝机的锁头会出现没能夹持住螺丝，而导致螺丝掉落的情况，螺丝掉落在台面板上的执行机构内后，容置造成整台机器出现故障。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机，旨在解决现有的自动锁螺丝机功能比较单一，不具备自动粘胶和自动回收螺丝的功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机，包括：用于支撑锁螺丝一体机的落地架、用于固定工件并带动工件沿Y方向移动的Y轴载具组件、用于沿Z方向自动锁螺丝的Z轴锁付机构、用于固定Z轴锁付机构并驱动Z轴锁付机构沿X方向滑动的X轴模组、用于给Z轴锁付机构供应螺丝的振动盘供料机构、用于回收Z轴锁付机构漏掉的螺丝的接料机构、用于供Z轴锁付机构上的螺丝粘胶的粘胶机构及用于控制锁螺丝一体机工作的PLC控制器。Y轴载具组件、Z轴锁付机构、X轴模组、接料机构及粘胶机构均设在落地架的顶部，并均通过机罩罩住。振动盘供料机构和PLC控制器均设在落地架的内部。
[0005]优选地，落地架包括：方通框架、台面板及脚轮脚杯一体件，台面板设在方通框架的顶部，脚轮脚杯一体件设有四个，四脚轮脚杯一体件分别设在方通框架的底部四个拐角处。Y轴载具组件、Z轴锁付机构、X轴模组、接料机构及粘胶机构均设在台面板上，方通框架内部的底端设有载板，振动盘供料机构和PLC控制器均设在载板上。
[0006]优选地，Y轴载具组件包括：Y轴模组、安装板及载具。Y轴模组固定在台面板上，安装板固定在Y轴模组的滑块上，载具固定在安装板上。
[0007]优选地，Z轴锁付机构包括：固定在X轴模组上的Z轴模组和固定在Z轴模组上的单轴自动锁螺丝机构。
[0008]优选地，台面板上设有支撑架，X轴模组设在支撑架上。
[0009]优选地，Y轴模组、Z轴模组及X轴模组均为无杆气缸或电动丝杆。
[0010]优选地，振动盘供料机构包括：固定在载板上的底板、固定在底板上的振动盘、固定在底板上，并连接在振动盘出料端的直振导轨、固定在底板上，并连接在直振导轨出料端的一出一分料器及固定在底板上的电控盒，电控盒与PLC控制器、振动盘、直振导轨及一出
一分料器信号连接。
[0011]优选地，接料机构包括：固定在台面板上的接料支架、固定在接料支架上的接料气缸及固定在接料气缸活塞端的接料盒，接料气缸可驱动接料盒至单轴自动锁螺丝机构的正下方。
[0012]优选地，粘胶机构包括：固定在台面板上的胶盒支架和固定在胶盒支架上的储胶盒。
[0013]优选地，机罩固定在台面板上，机罩上设有推拉门，机罩上还设有与PLC信号连接的触摸屏和按钮操作面板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：该锁螺丝一体机具备自动粘胶和自动回收螺丝的功能，能满足连接强度要求较高的工件的加工，可防止螺丝掉落在台面板上而造成机器故障。该锁螺丝一体机设有机罩，防止灰尘落入，大大延长了使用寿命，同时，机罩上设有推拉门，工人操作时安全性更高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一实施例未安装机罩的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施例中振动盘供料机构结构示意图；
[0018]图3为本技术一实施例安装机罩后的结构示意图；
[0019]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]本技术提出一种落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机。
[0021]参照图1
‑
3，图1为本技术一实施例未安装机罩的整体结构示意图，图2为本技术一实施例中振动盘供料机构结构示意图，图3为本技术一实施例安装机罩后的结构示意图。
[0022]如图1所示，在本技术实施例中，该落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机，包括：用于支撑锁螺丝一体机的落地架100、用于固定工件并带动工件沿Y方向移动的Y轴载具组件200、用于沿Z方向自动锁螺丝的Z轴锁付机构300、用于固定Z轴锁付机构300并驱动所述Z轴锁付机构300沿X方向滑动的X轴模组400、用于给Z轴锁付机构300供应螺丝的振动盘供料机构500、用于回收Z轴锁付机构300漏掉的螺丝的接料机构600、用于供Z轴锁付机构300上的螺丝粘胶的粘胶机构700及用于控制锁螺丝一体机工作的PLC控制器。
[0023]落地架100包括：方通框架110、台面板120及脚轮脚杯一体件130，台面板120设在方通框架110的顶部，脚轮脚杯一体件130设有四个，四脚轮脚杯一体件130分别设在方通框架110的底部四个拐角处。脚轮脚杯一体件130既可以通过脚杯支撑落地架100，又可以通过脚轮带动落地架100移动，从而方便落地架100的转移。Y轴载具组件200、Z轴锁付机构300、X轴模组400、接料机构600及粘胶机构700均设在台面板120上，方通框架110内部的底端设有
载板140，振动盘供料机构500和PLC控制器均设在载板140上。
[0024]Y轴载具组件200包括：Y轴模组210、安装板220及载具230。Y轴模组210固定在台面板120上，安装板220固定在Y轴模组210的滑块上，载具230固定在安装板220上，安装板220上还固定有用于将工件压紧在载具230上的压料杆240，以确保工件在载具230上放到位。台面板120上设有支撑架410，X轴模组400设在支撑架410上。Z轴锁付机构300包括：固定在X轴模组400上的Z轴模组310和固定在Z轴模组310上的单轴自动锁螺丝机构320，单轴自动锁螺丝机构320采用现有常用的单轴自动锁螺丝机。Y轴模组210、Z轴模组310及X轴模组400均采用无杆气缸。当然，在本实施例的其它实施方式中，Y轴模组210、Z轴模组310及X轴模组400也可均采用电动丝杆。
[0025]如图1和图2所示，振动盘供料机构500包括：固定在载板140上的底板510、固定在底板510上的振动盘520、固定在底板510上，并连接在振动盘520出料端的直振导轨530、固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机，其特征在于，包括：用于支撑锁螺丝一体机的落地架、用于固定工件并带动工件沿Y方向移动的Y轴载具组件、用于沿Z方向自动锁螺丝的Z轴锁付机构、用于固定所述Z轴锁付机构并驱动所述Z轴锁付机构沿X方向滑动的X轴模组、用于给所述Z轴锁付机构供应螺丝的振动盘供料机构、用于回收Z轴锁付机构漏掉的螺丝的接料机构、用于供所述Z轴锁付机构上的螺丝粘胶的粘胶机构及用于控制锁螺丝一体机工作的PLC控制器；所述Y轴载具组件、Z轴锁付机构、X轴模组、接料机构及粘胶机构均设在所述落地架的顶部，并均通过机罩罩住；所述振动盘供料机构和所述PLC控制器均设在所述落地架的内部。2.如权利要求1所述的落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机，其特征在于，所述落地架包括：方通框架、台面板及脚轮脚杯一体件，所述台面板设在所述方通框架的顶部，所述脚轮脚杯一体件设有四个，四所述脚轮脚杯一体件分别设在所述方通框架的底部四个拐角处；所述Y轴载具组件、Z轴锁付机构、X轴模组、接料机构及粘胶机构均设在所述台面板上，所述方通框架内部的底端设有载板，所述振动盘供料机构和所述PLC控制器均设在所述载板上。3.如权利要求2所述的落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机，其特征在于，所述Y轴载具组件包括：Y轴模组、安装板及载具；所述Y轴模组固定在所述台面板上，所述安装板固定在所述Y轴模组的滑块上，所述载具固定在所述安装板上。4.如权利要求3所述的落地式单Y轴单批带粘胶功能的锁螺丝一体机，其特征在于，所述Z轴锁付机构包括：固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军广，
申请(专利权)人：深圳市拓威斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：