一种智能化仓储叉车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化仓储叉车控制系统，属于智能控制领域，涉及仓储叉车协调控制技术；用于根据任务合理的分派仓储叉车，以便更好的完成任务，提升工作效率；总控制器通过任务的优先级实现依次进行任务分配，且当同一优先级存在多个任务时，处理器将多个任务进行编号，分别标记为i；信息获取模块获取仓储叉车的工作行走距离，标记为Li；获取每台空闲仓储叉车的平均运行速度V以及最大加速度a；计算完成该任务需要的总时间Ti；将总时间Ti进行排列，获取总时间最短的同一优先级的任务编号，并将该任务进行标记为首个任务，进而从时间的角度和从任务效率的角度进行提升，以便更好的完成任务，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化仓储叉车控制系统


[0001]本专利技术属于智能控制领域，涉及仓储叉车协调控制技术，具体是一种智能化仓储叉车控制系统。

技术介绍

[0002]仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车)是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。
[0003]在现在的工厂作业过程中，大多是仓储叉车的数量小于工厂需求，在这种情况下，合理的利用仓储叉车去执行任务就显得尤为重要。
[0004]为此，提出一种智能化仓储叉车控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种智能化仓储叉车控制系统，用于根据任务合理的分派仓储叉车，以便更好的完成任务，提升工作效率。本专利技术设置有信息获取模块、总控制器和处理器，总控制器通过任务的优先级实现依次进行任务分配，且当同一优先级存在多个任务时，处理器将多个任务进行编号，分别标记为i；信息获取模块获取仓储叉车的工作行走距离，标记为Li；获取每台空闲仓储叉车的平均运行速度V以及最大加速度a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化仓储叉车控制系统，包括若干仓储叉车、通信模块以及总控制器，其特征在于，若干所述仓储叉车均配置有独立控制器以及与通信模块匹配的收发器；所述仓储叉车还配置有信息获取模块，所述信息获取模块用于获取仓储叉车的运行参数并发送至处理器；运行参数包括仓储叉车的位置、运行速度以及当前状态；当接收到多个任务及任务明细时，总控制器获取仓储叉车的当前状态；若当前状态为空闲状态，信息获取模块获取仓储叉车的位置，并获取多个任务的优先级；总控制器按照任务的优先级依次进行任务分配，仓储叉车进行依次执行；当同一优先级存在多个任务时，处理器将多个任务进行编号，分别标记为i；其中的i为正整数，i＝1，2......n；信息获取模块获取仓储叉车的工作行走距离，标记为Li；获取每台空闲仓储叉车的平均运行速度V以及最大加速度a；计算完成该任务需要的总时间Ti；将总时间Ti进行排列，获取总时间最短的同一优先级的任务编号，并将该任务进行标记为首个任务。2.根据权利要求1所述的一种智能化仓储叉车控制系统，其特征在于，任务明细包括任务执行位置、预计完成时长以及任务优先级。3.根据权利要求2所述的一种智能化仓储叉车控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭坤，
申请(专利权)人：衡阳宝坤机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：