一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线，属于管材焊接流水线技术领域。所述自动化流水线包括依次连接的上料机构、自动送料机构、输送机构、高频感应焊机、落料机构、以及用于支撑各个机构的方钢架和地脚，所述上料机构用于盛放待焊接的棒料，所述自动送料机构与所述输送机构统一采用间歇式运动，用于将所述上料机构中的待焊接棒料自动传送到所述输送机构上，所述高频感应焊机用于当所述输送机构将待焊接的棒料传送至所述高频感应焊机位置时对棒料进行高频感应焊，所述落料机构用于接收完成焊接的棒料。本发明专利技术提供的自动化流水线支持自动送料，解决了现有流水线自动化程度低的问题，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线


[0001]本专利技术涉及管材焊接(尤其是中小直径钢管和铜管)的自动化流水线
，具体涉及一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线。

技术介绍

[0002]现有的焊接方式主要有氩弧焊、埋弧自动焊、焊条电弧焊、电阻焊以及高频焊等。其中，高频焊接是指利用高频电流流经工件接触面所产生的电阻热，并施加压力(或不施加压力)，使工件金属形成连接的一种焊接方法。高频焊接根据高频电流在工件中产生热的方式分为高频接触焊接和高频感应焊接；高频接触焊接时，高频电流通过与工件机械接触而传入工件，高频感应焊接时，高频电流通过工件外部感应圈的耦合作用而在工件内产生感应电流，可焊接外径为9mm的小直径管和壁厚为1mm的薄壁管。高频感应焊采用非接触性焊接方式，具有焊接效果稳定、焊接后不产生有害气体、焊接环境好、效率高的优势，比较适合应用在流水线上，是生产有缝钢管及铜管的先进方法。
[0003]然而，现有用于钢管或铜管焊接的高频感应焊接流水线的自动化程度较低，部分企业的焊接流水线上料方式还是依靠人工作业的方式将棒料逐一摆放至输送线上，再传输至流水线进行焊接，严重影响焊接效率。因此，提高流水线自动化程度是十分必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线，该流水线支持自动上料，使得流水线从上料到输送、从输送到焊接、从焊接完成至下料形成一条完整的自动化流水线，解决了现有管材焊接流水线自动化程度较低的问题，提高了生产效率。
[0005]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线，所述流水线包括依次连接的上料机构、自动送料机构、输送机构、高频感应焊机、落料机构、以及用于支撑各个机构的方钢架和地脚，其中，
[0006]所述上料机构用于盛放待焊接的棒料；
[0007]所述自动送料机构设置于所述上料机构的出料端，且所述自动送料机构设置于所述输送机构的进料端上方，所述自动送料机构与所述输送机构统一采用间歇式运动，所述自动送料机构用于将所述上料机构中的待焊接棒料自动传送到所述输送机构上；
[0008]所述高频感应焊机设置在所述输送机构的一侧，用于当所述输送机构将待焊接的棒料传送至所述高频感应焊机位置时对棒料进行高频感应焊；
[0009]所述落料机构设置于所述输送机构的出料端，用于接收完成焊接的棒料。
[0010]优选的，所述自动送料机构包括挡料板、送料组件和接料组件，所述挡料板竖直安装在所述方钢架上，所述送料组件固定在所述挡料板靠近所述上料机构的一侧表面上，且所述送料组件的进料端与所述上料机构的出料端相连接，所述接料组件安装在所述方钢架上，且所述接料组件的进料口对准所述送料组件的出料口。
[0011]进一步优选的，所述送料组件包括伸缩气缸、送料板以及可翻转的棒料放置台，所述伸缩气缸竖直向下固定安装于所述挡料板上，所述送料板垂直连接在所述伸缩气缸的动力输出端，所述棒料放置台安装在位于所述送料板下方的所述挡料板上。
[0012]更进一步的，所述可翻转的棒料放置台由弹簧铰链本体和放置板组成，所述弹簧铰链本体螺纹连接在所述挡料板上，所述放置板转动连接在所述弹簧铰链本体上，且所述放置板与所述送料板平行设置。
[0013]进一步优选的，所述接料组件包括固定在所述方钢架上的第一驱动电机、依次连接在所述第一驱动电机动力输出端的联轴器和槽轮转动轴、以及套设在所述槽轮转动轴外部的槽轮，所述槽轮转动轴的两端分别转动连接在由所述方钢架制成的支架上，所述槽轮的外圆周上沿周向开设有若干个用于接收棒料的条形凹槽。
[0014]进一步优选的，所述自动送料机构还包括用于检测棒料是否到达工位的感应装置，所述感应装置的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，所述PLC控制器的信号输出端与所述输送机构和所述自动送料机构的驱动装置的信号输入端相连接。
[0015]优选的，所述上料机构包括盛料仓和棒料通道，所述盛料仓可拆卸地安装在所述方钢架上，所述棒料通道倾斜固定在所述方钢架上，且所述棒料通道高度高的一端与所述盛料仓的出料口相连接，所述棒料通道的另一端与所述自动送料机构的进料端相连接。
[0016]优选的，所述输送机构包括机架、第二驱动电机、输送带、滚轮及滚轮轴，所述第二驱动电机固定安装在由所述方钢架制成的电机支架上，所述滚轮轴连接在所述第二驱动电机的动力输出端，且所述滚轮轴的两端分别转动连接在所述机架上，与所述滚轮轴对称的一端机架上转动连接有转轴，所述滚轮分别套设在所述滚轮轴和所述转轴的外部，所述输送带套设在两个所述滚轮的外部，所述输送带在两个所述滚轮的带动下发生运动，以用于输送棒料。
[0017]进一步优选的，所述输送带上以相同的间距均匀设置多个用于固定棒料的固定架，所述固定架顶部设有放置所述棒料的容纳槽。
[0018]优选的，所述落料机构为落料仓。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果主要包括：
[0020]本专利技术提供一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线，该自动化流水线中设计了自动送料机构，所述自动送料机构主要由感应装置、伸缩气缸、送料板、可翻转的棒料放置台以及槽轮配合完成自动送料动作。当待焊接的棒料由上料机构传送至可翻转的棒料放置台后，所述感应装置检测到棒料到达工位，则通过PLC控制器控制输送机构的第二驱动电机开启，使得输送带到达指定位置，随后启动伸缩气缸将送料板向下推，使得所述棒料放置台发生翻转，从而将棒料压入槽轮中；同时，所述槽轮发生转动在重力的作用下将棒料逐一送入所述输送带的固定架上，至此完成自动送料动作。本专利技术通过自动送料机构实现了管材焊接流水线中的自动上料工序，可明显提高作业效率，解决了现有管材焊接流水线自动化程度较低的问题。
附图说明
[0021]图1是本专利技术所述管材焊接自动化流水线的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术所述自动送料机构的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术所述可翻转的棒料放置台的结构示意图；
[0024]图4是图2中A处的放大图；
[0025]图5是本专利技术所述输送机构的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术所述输送带的结构示意图；
[0027]图7是本专利技术所述管材焊接自动化流水线的运动简图。
[0028]图中具体标记为：
[0029]1‑
上料机构，11
‑
盛料仓，12
‑
棒料通道，13
‑
固定框，14
‑
矩形窗口；
[0030]2‑
自动送料机构，21
‑
挡料板，22
‑
送料组件，221
‑
伸缩气缸，222
‑
送料板，223
‑
棒料放置台，223a
‑
弹簧铰链本体，223b
‑
放置板，22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线，其特征在于，所述流水线包括依次连接的上料机构、自动送料机构、输送机构、高频感应焊机、落料机构、以及用于支撑各个机构的方钢架和地脚，其中，所述上料机构用于盛放待焊接的棒料；所述自动送料机构设置于所述上料机构的出料端，且所述自动送料机构设置于所述输送机构的进料端上方，所述自动送料机构与所述输送机构统一采用间歇式运动，所述自动送料机构用于将所述上料机构中的待焊接棒料自动传送到所述输送机构上；所述高频感应焊机设置在所述输送机构的一侧，用于当所述输送机构将待焊接的棒料传送至所述高频感应焊机位置时对棒料进行高频感应焊；所述落料机构设置于所述输送机构的出料端，用于接收完成焊接的棒料。2.根据权利要求1所述的一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线，其特征在于，所述自动送料机构包括挡料板、送料组件和接料组件，所述挡料板竖直安装在所述方钢架上，所述送料组件固定在所述挡料板靠近所述上料机构的一侧表面上，且所述送料组件的进料端与所述上料机构的出料端相连接，所述接料组件安装在所述方钢架上，且所述接料组件的进料口对准所述送料组件的出料口。3.根据权利要求2所述的一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线，其特征在于，所述送料组件包括伸缩气缸、送料板以及可翻转的棒料放置台，所述伸缩气缸竖直向下固定安装于所述挡料板上，所述送料板垂直连接在所述伸缩气缸的动力输出端，所述棒料放置台安装在位于所述送料板下方的所述挡料板上。4.根据权利要求3所述的一种基于高频感应焊的管材焊接自动化流水线，其特征在于，所述可翻转的棒料放置台由弹簧铰链本体和放置板组成，所述弹簧铰链本体螺纹连接在所述挡料板上，所述放置板转动连接在所述弹簧铰链本体上，且所述放置板与所述送料板平行设置。5.根据权利要求2所述的一种基于高频感应焊的管材自动化流水线，其特征在于，所述接料组件包括固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，余鉴，王正国，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：