一种对接系统技术方案

本发明专利技术涉及物料输送技术领域，具体涉及一种对接系统，所述对接系统包括：进料输送通道，所述进料输送通道的第一端适于接收料车；拨料机构，所述拨料机构沿着所述进料输送通道布置，所述拨料机构适于将所述料车由所述进料输送通道的第一端拨送至所述进料输送通道的第二端；进料阻挡机构，所述进料阻挡机构沿着所述进料输送通道与所述拨料机构对应布置；对接工作站，所述对接工作站包括对接轨道与轨道承载传送装置，所述对接轨道的第一端与所述进料输送通道的第二端对接；所述轨道承载传送装置适于将由所述拨料机构拨送至所述对接轨道第一端的料车转运至所述对接轨道的第二端，实现与其他物流系统精确对接，减小变向传送转弯半径并提高转运效率。径并提高转运效率。径并提高转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种对接系统


[0001]本专利技术涉及物料输送
，具体涉及一种适于与其他物流系统自动精确对接的对接系统。

技术介绍

[0002]在现代物流快速发展的过程中，需要完全自动且精确的转运系统来提升物料的转运效率，但AGV小车转弯时转弯半径过大，对工作场地要求过高，运输货物不便；货物跟随AGV小车移动的过程中会发生未知偏移等，对物料的转运精度造成很大影响；此外，AGV小车没法严格按照预设好的节拍进行转运，会打乱整个系统的转运节奏，降低物料的转运效率，因此需要一套对接系统来克服AGV小车在转运物料过程中存在的缺点，减小转运场地需求，保证转运过程中的位置精度，同时又能满足转运节奏的需求，提升转运效率。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中AGV小车转运物料对工作场地的要求过高，转运位置精度不高，AGV小车转运物料节拍不精准容易打乱转运节拍的问题，从而提供一种适于与其他物流系统自动精确对接的对接系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种对接系统，所述对接系统包括：进料输送通道，所述进料输送通道的第一端适于接收料车；拨料机构，所述拨料机构沿着所述进料输送通道布置，所述拨料机构适于将所述料车由所述进料输送通道的第一端拨送至所述进料输送通道的第二端；进料阻挡机构，所述进料阻挡机构沿着所述进料输送通道与所述拨料机构对应布置；对接工作站，所述对接工作站包括对接轨道与轨道承载传送装置，所述对接轨道的第一端与所述进料输送通道的第二端对接；所述轨道承载传送装置适于将由所述拨料机构拨送至所述对接轨道第一端的料车转运至所述对接轨道的第二端。
[0006]进一步地，所述拨料机构包括第一拨料机构和第二拨料机构，所述第一拨料机构适于将进料输送通道入口处的料车推送至预定位处；所述第二拨料机构适于将所述料车由预定位处推送至中间定位处以及终止定位处；其中，所述预定位处、中间定位处以及终止定位处沿着进料输送通道依次布置；所述预定位处、中间定位处以及终止定位处分别设有进料阻挡机构；所述终止定位处与对接工作站对接，实现料车到对接工作站的转运。
[0007]更进一步地，所述第一拨料机构和第二拨料机构包括：直线往复驱动机构、直线轨道和拨料机械手，所述拨料机械手受所述直线往复驱动机构驱动沿所述直线轨道往复运动；其中，所述拨料机械手包括：基板，所述基板与所述直线轨道滑动配合；拨臂，其通过枢轴与所述基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述进料输送通道内，所述拨臂的第二端适于与所述基板上的限位结构抵接以限定所述拨臂的工作位置。
[0008]更进一步地，所述第二拨料机构具有两个所述拨臂，两个所述拨臂分别设置在所述基板的前后两端，所述第二拨料机构的两个拨臂之间的距离等于所述预定位处与中间定
位处之间以及所述中间定位处与终止定位处之间的距离。
[0009]进一步地，所述进料阻挡机构包括：进料阻挡基座；折弯臂，所述折弯臂在折弯处与所述进料阻挡基座铰接，所述折弯臂在折弯处沿两个方向延伸出第一臂与第二臂；牵引臂，所述牵引臂在第一铰接点处与所述第二臂在第二臂的端点处铰接；阻挡臂，所述阻挡臂在第一端点处与所述进料阻挡基座铰接，所述阻挡臂在靠近阻挡臂的第一端点的部位与所述牵引臂在牵引臂的第二铰接点处铰接；所述阻挡臂在所述折弯臂以及牵引臂的驱动下在第一阻挡位置与第一放行位置之间切换；所述阻挡臂处于第一阻挡位置时，所述阻挡臂垂直于所述牵引臂以及所述折弯臂的第二臂，所述折弯臂的第二臂与所述牵引臂处于同一条直线上，实现自锁。
[0010]进一步地，所述轨道承载传送装置包括：轨道车主体，所述轨道车主体包括承载平台；轨道车阻挡机构，所述轨道车阻挡机构设置于所述轨道车主体上，所述轨道车阻挡机构包括阻挡块；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述轨道车主体上，所述夹紧机构包括夹紧板；所述夹紧板适于推动料车贴紧所述阻挡块以对料车进行定位与夹紧。
[0011]进一步地，所述轨道车阻挡机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述轨道车主体上，所述第一驱动机构的驱动端与所述阻挡块的第二端连接，所述第一驱动机构驱动所述阻挡块的第一端在第二阻挡位置与第二放行位置之间切换。
[0012]进一步地，所述夹紧机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述承载车主体上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹紧板的第二端连接，所述夹紧板的第一端适于推动所述料车。
[0013]更进一步地，所述轨道承载传送装置还包括抬升机构，所述抬升机构固定在所述承载车主体上，所述抬升机构包括：支撑轴承，所述支撑轴承有两个，两个支撑轴承分别安装在所述承载车主体内部车架的相对端；驱动轴，所述驱动轴穿过两个支撑轴承并与之配接；凸轮，所述凸轮有两个，所述两个凸轮对应固定在所述驱动轴的两端，所述两个凸轮在远离凸轮固定端的一端分别设置有随动轴承，所述随动轴承互相对应；凸轮滑槽，所述凸轮滑槽有两个，所述两个凸轮滑槽分别与所述两个随动轴承配合，所述凸轮滑槽的上下槽壁与所述随动轴承的外径贴合；抬升杆，所述抬升杆有两对，所述两对抬升杆的一端分别与所述两个凸轮滑槽连接，另一端与所述承载平台连接；第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述驱动轴连接；抬升导向杆，所述抬升导向杆可活动地设置于承载车主体的四个导向通道内，所述导向杆的端部与所述承载平台连接；所述随动轴承在跟随所述凸轮转动的同时驱动所述凸轮滑槽以及所述承载平台抬升与收回。
[0014]进一步地，所述的对接系统还包括浮动对接装置，所述浮动对接装置包括：浮动对接基座；直杆，所述直杆的第一端分别固定在所述浮动对接基座上；连接杆，所述连接杆套接在所述直杆上，所述连接杆可沿所述直杆滑动；所述直杆的第二端设置有第一限位结构，以限制所述连接杆脱离所述直杆；弹性元件，所述弹性元件设置于所述浮动对接基座与所述连接杆之间并抵接所述连接杆，所述弹性元件为所述连接杆提供沿所述直杆向外的弹力；浮动导向杆，所述浮动导向杆的第一端固定在所述浮动对接基座上，所述浮动导向杆的第二端与所述连接杆连接。
[0015]更进一步地，所述直杆、弹性元件以及浮动导向杆分别有两个，所述两个直杆并排设置于所述两个浮动导向杆之间。
[0016]更进一步地，所述连接杆的两个端部分别设置有平行于所述直杆的导向平面，每个端部的导向平面有两个。
[0017]更进一步地，所述两个浮动导向杆的第二端分别设置有导向槽；所述连接杆跨接在所述浮动导向杆的两个导向槽内，所述每个导向槽的两个侧面分别与所述连接杆每个端部的两个导向平面贴合。
[0018]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本专利技术提供的对接系统，其包括进料输送通道、拨料机构、进料阻挡机构以及对接工作站，对接工作站包括对接轨道与轨道承载传送装置。料车被运送至进料输送通道的第一端，由拨料机构以及进料阻挡机构配合将料车按固定频率准确地拨送至进料输送通道的第二端，进料输送通道的第二端与对接轨道的第一端对接，轨道承载装置布置在对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接系统，其特征在于，包括：进料输送通道，所述进料输送通道的第一端适于接收料车；拨料机构，所述拨料机构沿着所述进料输送通道布置，所述拨料机构适于将所述料车由所述进料输送通道的第一端拨送至所述进料输送通道的第二端；进料阻挡机构，所述进料阻挡机构沿着所述进料输送通道与所述拨料机构对应布置；对接工作站，所述对接工作站包括对接轨道与轨道承载传送装置，所述对接轨道的第一端与所述进料输送通道的第二端对接；所述轨道承载传送装置适于将由所述拨料机构拨送至所述对接轨道第一端的料车转运至所述对接轨道的第二端。2.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述拨料机构包括第一拨料机构和第二拨料机构，所述第一拨料机构适于将进料输送通道入口处的料车推送至预定位处；所述第二拨料机构适于将所述料车由预定位处推送至中间定位处以及终止定位处；其中，所述预定位处、中间定位处以及终止定位处沿着进料输送通道依次布置；所述预定位处、中间定位处以及终止定位处分别设有进料阻挡机构；所述终止定位处与对接工作站对接，实现所述料车到对接工作站的转运。3.根据权利要求2所述的对接系统，其特征在于，所述第一拨料机构和第二拨料机构包括：直线往复驱动机构、直线轨道和拨料机械手，所述拨料机械手受所述直线往复驱动机构驱动沿所述直线轨道往复运动；其中，所述拨料机械手包括：基板，所述基板与所述直线轨道滑动配合；拨臂，其通过枢轴与所述基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述进料输送通道内，所述拨臂的第二端适于与所述基板上的限位结构抵接以限定所述拨臂的工作位置。4.根据权利要求3所述的对接系统，所述第二拨料机构具有两个所述拨臂，两个所述拨臂分别设置在所述基板的前后两端,所述第二拨料机构的两个拨臂之间的距离等于所述预定位处与中间定位处之间以及所述中间定位处与终止定位处之间的距离。5.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述进料阻挡机构包括：进料阻挡基座；折弯臂，所述折弯臂在折弯处与所述进料阻挡基座铰接，所述折弯臂在折弯处沿两个方向延伸出第一臂与第二臂；牵引臂，所述牵引臂在第一铰接点处与所述第二臂在第二臂的端点处铰接；阻挡臂，所述阻挡臂在第一端点处与所述进料阻挡基座铰接，所述阻挡臂在靠近阻挡臂的第一端点的部位与所述牵引臂在牵引臂的第二铰接点处铰接；所述阻挡臂在所述折弯臂以及牵引臂的驱动下在第一阻挡位置与第一放行位置之间切换；所述阻挡臂处于第一阻挡位置时，所述阻挡臂垂直于所述牵引臂以及所述折弯臂的第二臂，所述折弯臂的第二臂与所述牵引臂处于同一条直线上，实现自锁。6.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述轨道承载传送装置包括：轨道车主体，所述轨道车主体包括承载平台；轨道车阻挡机构，所述轨道车阻挡机构设置于所述轨道车主体上，所述轨道车阻挡机
构包括阻挡块；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述轨道车主体上，所述夹紧机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，赵光博，徐海峰，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：