仓储系统技术方案

本公开实施例属于智能仓储技术领域，具体涉及一种仓储系统。本公开实施例旨在解决相关技术中取送货箱效率低的技术问题。本公开实施例的一种仓储系统，包括暂存货架和搬运机器人；暂存货架具有多个用于放置货箱的容置空间；搬运机器人在第一工作模式下用于向容置空间内放置、或者由容置空间内取出货箱；搬运机器人在第二工作模式下用于移动暂存货架。本公开实施例所提供的仓储系统，第二工作模式下，搬运机器人能够搬运暂存货架，搬运暂存货架时，可一同搬运暂存货架内的货箱，与相关技术中，一次只能够搬运一个货箱的搬运机器人相比，本公开实施例能够提高搬运效率。本公开实施例能够提高搬运效率。本公开实施例能够提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本公开实施例属于智能仓储
，尤其涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]在智能仓储
中，常使用机器人代替人力执行货箱的搬运，实现自动化搬运作业，并提高搬运效率。
[0003]相关技术中，仓储系统通常包括货架和搬运机器人，货架设置有至少一个用于放置货箱的暂存层板，暂存层板上设置有由一端向另一端延伸的叉槽，搬运机器人设置有可升降的叉臂。搬运机器人的叉臂伸入至暂存层板的叉槽中，通过控制叉臂上升或下降，以将货箱从暂存层板上取走或将货箱放置于暂存板上。
[0004]然而，相关技术中的仓储系统，搬运机器人每次只能取送一个货箱，取送货箱的效率较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开实施例提供一种仓储系统，以解决取送货物效率低的技术问题。
[0006]本公开实施例一方面提供一种仓储系统，包括：暂存货架和搬运机器人；所述暂存货架具有多个用于放置货箱的容置空间；所述搬运机器人在第一工作模式下用于向所述容置空间内放置、或者由所述容置空间内取出所述货箱；所述搬运机器人在第二工作模式下用于移动所述暂存货架。
[0007]本公开实施例的仓储系统，搬运机器人具有第一工作模式和第二工作模式。第一工作模式下，搬运机器人能够向容置空间内放置货箱，或将货箱从容置空间内取出；第二工作模式下，搬运机器人能够搬运暂存货架，搬运暂存货架时，可一同搬运暂存货架内的货箱；与相关技术中，一次只能够搬运一个货箱的搬运机器人相比，本公开实施例能够提高搬运效率。
[0008]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述暂存货架的底端具有开口，所述暂存货架还具有与所述开口相邻的出入口，所述出入口与各所述容置空间连通。
[0009]在可以包括上述实施例的一些实施例中，多个所述容置空间沿垂直于水平面的方向间隔的设置，所述暂存货架上还具有沿垂直于水平面的方向贯穿各所述容置空间的顶升通道，所述顶升通道还与所述出入口连通；
[0010]靠近所述开口的所述容置空间和所述开口之间具有用于停放所述搬运机器人的停车空间，所述搬运机器人上设置有顶升装置，所述顶升装置用于通过所述顶升通道顶起位于所述容置空间内的货箱。
[0011]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述暂存货架上设置有多个止挡部，多个所述止挡部沿垂直于水平面的方向间隔的设置，以将所述暂存货架的内部空间分隔成多个所述容置空间；每一所述止挡部上的设置有与所述出入口连通的顶升口，各所述顶升口以及各所述顶升口对应的部分所述容置空间构成所述顶升通道；
[0012]在所述第二工作模式下，所述顶升装置抵顶在靠近所述开口的所述止挡部上。
[0013]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述顶升口在水平面上的投影位于所述止挡部在水平面上的投影中部。
[0014]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述止挡部包括与水平面平行设置的止挡板。
[0015]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述顶升装置包括电缸和搬运机构，所述电缸包括本体和顶升杆，所述本体竖向设置，所述本体的底端安装于所述搬运机器人上方，所述顶升杆竖向设置，所述顶升杆的底端伸入所述本体内，所述顶升杆相对所述本体沿竖向升降，所述搬运机构连接于所述顶升杆的顶端。
[0016]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述搬运机构为长方形板，所述长方形板水平设置，所述顶升杆连接所述长方形板的中心，以带动所述长方形板升降；所述长方形板的短边小于所述顶升通道沿水平方向的宽度，以在第一工作模式时所述短边由所述顶升通道进入所述容置空间；所述长方形板的长边大于所述顶升通道沿水平方向的宽度，以在第二工作模式时所述长边被所述顶升通道阻挡而搬运所述暂存货架。
[0017]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述搬运机器人还包括旋转机构，所述旋转机构安装于所述顶升杆与所述长方形板之间，所述长方形板通过所述旋转机构在水平面内转动。
[0018]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述旋转机构包括电机，所述电机安装于所述顶升杆的顶端，所述电机具有电机轴，所述电机轴沿竖向设置，所述电机轴伸出所述电机的一端连接于所述长方形板的中心位置，所述电机轴带动所述长方形板绕所述长方形板的中心在水平面上转动。
[0019]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述仓储系统还包括存储货架，所述存储货架具有第一区域和第二区域，所述暂存货架设置在所述第一区域内，所述第二区域设置有多个存储空间，所述存储空间用于存放货箱。
[0020]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述第二区域位于所述第一区域的上部。
[0021]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述仓储系统还包括理货机器人，所述理货机器人用于将所述暂存货架中所述容置空间内的所述货箱放入所述存储空间内；或者将所述存储空间内的所述货箱放入所述暂存货架中所述容置空间内。
[0022]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述存储货架为多个，多个所述存储货架间隔的设置。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开实施例的仓储系统的正视结构示意图；
[0025]图2为图1中的仓储系统的侧视结构示意图；
[0026]图3为图1中的暂存货架的结构示意图；
[0027]图4为搬运机器人位于暂存货架内的结构示意图；
[0028]图5为图1中的搬运机器人的结构示意图；
[0029]图6为搬运机器人搬运暂存货架中一容置空间内货箱的示意图；
[0030]图7为搬运机器人搬运暂存货架中另一容置空间内货箱的示意图；
[0031]图8为搬运机器人搬运暂存货架的示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]10
‑
暂存货架；
[0034]11
‑
容置空间；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
开口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
出入口；
[0035]14
‑
顶升通道；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
停车空间；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
‑
止挡部；
[0036]161
‑
顶升口；
[0037]20
‑
搬运机器人；
[0038]21
‑
顶升装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
211
‑
电缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
212
‑
本体；
[0039]2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括暂存货架和搬运机器人；所述暂存货架具有多个用于放置货箱的容置空间；所述搬运机器人在第一工作模式下用于向所述容置空间内放置、或者由所述容置空间内取出所述货箱；所述搬运机器人在第二工作模式下用于移动所述暂存货架。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述暂存货架的底端具有开口，所述暂存货架还具有与所述开口相邻的出入口，所述出入口与各所述容置空间连通。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，多个所述容置空间沿垂直于水平面的方向间隔的设置，所述暂存货架上还具有沿垂直于水平面的方向贯穿各所述容置空间的顶升通道，所述顶升通道还与所述出入口连通；靠近所述开口的所述容置空间和所述开口之间具有用于停放所述搬运机器人的停车空间，所述搬运机器人上设置有顶升装置，所述顶升装置用于通过所述顶升通道顶起位于所述容置空间内的货箱。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述暂存货架上设置有多个止挡部，多个所述止挡部沿垂直于水平面的方向间隔的设置，以将所述暂存货架的内部空间分隔成多个所述容置空间；每一所述止挡部上的设置有与所述出入口连通的顶升口，各所述顶升口以及各所述顶升口对应的部分所述容置空间构成所述顶升通道；在所述第二工作模式下，所述顶升装置抵顶在靠近所述开口的所述止挡部上。5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述顶升口在水平面上的投影位于所述止挡部在水平面上的投影中部。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述止挡部包括与水平面平行设置的止挡板。7.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述顶升装置包括电缸和搬运机构，所述电缸包括本体和顶升杆，所述本体竖向设置，所述本体的底端安装于所述搬运机器人上方，所述顶升杆竖向设置，所述顶升杆的底端伸入所述本体内，所述顶升杆相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱开磊，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：