一种轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置，包括安装架、清洗壳，安装架上设置有安装板且安装架安装在支架上，清洗壳内部为中空且一侧开口的清洗安装腔，所述安装板将清洗安装腔的开口侧封闭，且安装板与清洗壳面向轨道槽一侧上设置有用于使刷毛伸出刷毛槽，刷毛可相对于刷毛槽伸缩；刷毛具有弹性且刷毛一端与轨道槽的内壁压紧、弯曲，刷毛另一端装入清洗安装腔内与清洗刷装配，清洗刷卡合安装在清洗安装腔和安装板之间。本实用新型专利技术结构简单，通过在巡检机器人行走的两端上分别安装清洗刷，可以在巡检机器人经过轨道前刷洗轨道，从而大大降低轨道上的异物影响巡检机器人通过的概率，而且这种设计无需人工清理，可以大大降低人力成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置
[0001]本技术涉及巡检机器人，特别是涉及一种轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置。
技术介绍
[0002]轨道式巡检机器人是目前定线巡查的主要技术之一，其原理类似于地铁、云轨，就是利用轨道引导机器人行走，机器人上搭载摄像头、传感器等探测设备，从而利用轨道的引导进行巡查。
[0003]而轨道一般铺设在室外，其环境相对复杂，各种杂物很容易进入，这就会导致巡检机器人通过时阻力增大，会影响巡检机器人的通过性，甚至直接导致巡检机器人直接卡死、脱轨等。目前主要是通过定期巡检、清理轨道以尽量避免上述问题。但是轨道一般安装比较高，又比较长，清理起来非常耗时，而且轨道上的异物随时有可能产生，如果不在巡检时间内，那么还是会影响巡检机器人的通过。
[0004]对此专利技术人设计了一种轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置，其通过在巡检机器人上安装清洗刷，从而实现巡检机器人沿着轨道行走时刷洗轨道，以防止异物影响巡检机器人的行走。
技术实现思路
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置，包括安装架、清洗壳，安装架上设置有安装板且安装架安装在支架上，清洗壳内部为中空且一侧开口的清洗安装腔，所述安装板将清洗安装腔的开口侧封闭，且安装板与清洗壳面向轨道槽一侧上设置有用于使刷毛伸出刷毛槽，刷毛可相对于刷毛槽伸缩；刷毛具有弹性且刷毛一端与轨道槽的内壁压紧、弯曲，刷毛另一端装入清洗安装腔内与清洗刷装配，清洗刷卡合安装在清洗安装腔和安装板之间。
[0007]优选地，螺钉至少穿过安装板后与清洗壳装配，从而实现清洗壳与安装架的装配。
[0008]优选地，螺钉依次穿过安装板、清洗刷后与清洗壳装配。
[0009]优选地，所述巡检机器人在行走方向的两侧上分别安装有不同的安装架、清洗壳、清洗刷。
[0010]优选地，还包括弹簧座，弹簧座上设置有弹簧孔，弹簧孔与弹簧一端装配，弹簧另一端与清洗刷装配，所述清洗刷、弹簧座均卡合、安装在清洗安装腔内，所述清洗刷可在清洗安装腔内、刷毛轴向上相对滑动；且初始状态时，清洗刷在刷毛的作用下克服弹簧的弹力向弹簧座移动。
[0011]优选地，弹簧座上还设置有螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔，从而使得弹簧座相对于清洗壳、安装板固定。
[0012]优选地，在安装板、清洗壳面向轨道槽的一端上分别安装有不同的探测座，探测座上分别安装有开关板、弹簧片，所述弹簧片的开放端上安装有受力条，所述受力条靠近刷毛的侧面，所述开关板上安装有检测开关，所述检测开关的触发端正对弹簧片，弹簧片具有弹性；两个探测座上的受力条分别位于刷毛弯曲方向的两侧，从而在刷毛弯曲使择一与其中一条受力条贴紧，从而驱动此受力条对应的弹簧片向与之对应的检测开关弯曲从而按压此检测开关，检测开关被触发后向MCU输入信号，MCU判断为刷毛无需更换。
[0013]优选地，所述检测开关选用防水防尘的微动开关。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术结构简单，通过在巡检机器人行走的两端上分别安装清洗刷，可以在巡检机器人经过轨道前刷洗轨道，从而大大降低轨道上的异物影响巡检机器人通过的概率，而且这种设计无需人工清理，可以大大降低人力成本。另外还设计了检测开关，从而刷毛损耗到位时，通过检测开关探测，以提醒操作者及时更换清洗刷，从而确保对轨道的清理效果。
附图说明
[0016]图1是本技术的使用状态示意图。
[0017]图2是本技术的使用状态示意图。
[0018]图3是本技术的使用状态示意图。
[0019]图4是本技术的结构示意图。
[0020]图5是本技术的结构示意图。
[0021]图6是本技术的结构示意图。
[0022]图7是本技术的结构示意图。
[0023]图8是本技术的改进结构示意图(刷毛轴线所在中心面处剖视图)。
[0024]图9是本技术的改进结构示意图(弹簧孔轴线所在中心面处剖视图)。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]参见图1
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图7，本实施例的清洗刷安装在巡检机器人900上且用于清理轨道110上的杂物，所述轨道110上设置有轨道槽111，所述轨道槽111与行走轮210卡合装配，行走轮210安装在巡检机器人900上，巡检机器人驱动行走轮210滚动，从而使得巡检机器人沿着轨道110行走；巡检机器人上还分别安装有机架120、支架130，所述支架130安装在机架120上；
[0028]本实施例的轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置包括安装架140、清洗壳300，安装架140上设置有安装板141，清洗壳300内部为中空且一侧开口的清洗安装腔301，所述安装板141将清洗安装腔301的开口侧封闭，且安装板141与清洗壳300面向轨道槽111一侧上
设置有用于使刷毛310伸出刷毛槽302，刷毛310可相对于刷毛槽伸缩；刷毛310具有弹性且刷毛310一端与轨道槽111的内壁压紧、弯曲，刷毛310另一端装入清洗安装腔301内与清洗刷320装配，清洗刷320卡合安装在清洗安装腔301和安装板141之间，螺钉410至少穿过安装板141后与清洗壳300装配，从而实现清洗壳300与安装架140的装配。本实施例中，为了清洗刷320的稳固安装，螺钉410依次穿过安装板141、清洗刷320后与清洗壳300装配，这样能够使得清洗刷不会晃动，从而提高其稳固性，也就能够确保其对轨道槽111的刷洗效果。
[0029]优选地，所述巡检机器人900行走方向的两侧上分别安装有不同的安装架140、清洗壳300、清洗刷320，从而在巡检机器人900沿着轨道正反向移动时都能够刷洗轨道槽，以提高刷洗效果。
[0030]使用时，由于刷毛310压紧、弯曲在轨道槽111内，因此刷毛111存储有弹力，这种弹力使得刷毛310具有一定的刚性，从而能够刷落吸附在轨道槽111内壁上的杂物，从而避免杂物进入行走轮210处影响巡检机器人行走。而且刷毛111与轨道槽111压紧，可以大大降低异物穿过刷毛进入巡检机器人内侧的概率，从而降低巡检机器人被污染的概率。
[0031]由于刷毛310长时间压紧在轨道槽111上，因此其磨损相对是很剧烈的，一旦刷毛磨损过度就会对轨道的刷洗能力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置，其安装在巡检机器人上且用于清理轨道上的杂物，所述轨道上设置有轨道槽，巡检机器人上还安装有支架；其特征是：包括安装架、清洗壳，安装架上设置有安装板且安装架安装在支架上，清洗壳内部为中空且一侧开口的清洗安装腔，所述安装板将清洗安装腔的开口侧封闭，且安装板与清洗壳面向轨道槽一侧上设置有用于使刷毛伸出刷毛槽，刷毛可相对于刷毛槽伸缩；刷毛具有弹性且刷毛一端与轨道槽的内壁压紧、弯曲，刷毛另一端装入清洗安装腔内与清洗刷装配，清洗刷卡合安装在清洗安装腔和安装板之间。2.如权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置，其特征是：螺钉至少穿过安装板后与清洗壳装配，从而实现清洗壳与安装架的装配。3.如权利要求2所述的轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置，其特征是：螺钉依次穿过安装板、清洗刷后与清洗壳装配。4.如权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置，其特征是：所述巡检机器人在行走方向的两侧上分别安装有不同的安装架、清洗壳、清洗刷。5.如权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人轨道清洁装置，其特征是：还包括弹簧座，弹簧座上设置有弹簧孔，弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵骁翔，薛剑，宁景涛，
申请(专利权)人：上海东庭自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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