一种农用智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种农用智能小车，包括车体、车壳、轮组、电池包、逆变器、方向机、行走电机以及智能控制系统，车壳设置在车体上，车壳内形成收容腔，智能小车还包括割草装置和喷药装置，割草装置包括前部割草装置和两个后部割草装置，前部割草装置设置于收容腔外部的前侧，两个后部割草装置分别设置于收容腔外部的左、右两侧，后部割草装置包括避让机构以及旋转割刀，喷药装置设置于收容腔外部的后侧，喷药装置包括左侧药水箱、右侧药水箱、左侧水泵、右侧水泵、左侧高压水管、右侧高压水管、左侧喷枪、右侧喷枪以及用于驱动左侧喷枪和右侧喷枪转动的转向机构。本实用新型专利技术的农用智能小车，兼具割草和喷药功能，实现苗圃苗木智能管理。实现苗圃苗木智能管理。实现苗圃苗木智能管理。

【技术实现步骤摘要】
一种农用智能小车


[0001]本技术涉及农业机械
，具体涉及一种农用智能小车。

技术介绍

[0002]我国的园林建设和发展在迅速发展，在园林树木的种植过程中，尤其苗圃的管理过程中，为了提高了苗木的成活率，需要进行割草和喷药，然而，目前大部分的苗圃种植管理过程中还是在使用原始的人工劳作进行除草以及喷洒农药，工作效率低且成本高，因而急需自动化设备进行割草以及喷药，实现智能管理，提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种农用智能小车，该农用智能小车兼具割草和喷药功能，实现苗圃苗木的智能管理，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种农用智能小车，包括车体、车壳、轮组、电池包、逆变器、方向机、行走电机以及智能控制系统，所述车体包括车架、小车顶板以及小车底板，所述车壳设置在所述车体上，所述车壳内形成收容腔，所述智能控制系统包括人机交换界面、PLC控制器以及驱动器，所述电池包、逆变器、方向机、PLC控制器以及驱动器设置于所述收容腔内，所述轮组、行走电机以及人机交换界面设置于所述收容腔的外部，所述智能小车还包括割草装置和喷药装置，所述割草装置包括前部割草装置和两个后部割草装置，所述前部割草装置设置于所述收容腔外部的前侧，所述前部割草装置包括下锯齿板、设置于所述下锯齿板上部的上锯齿板以及用于驱动所述上锯齿板沿左右方向做往复移动的驱动传动机构，两个所述后部割草装置分别设置于所述收容腔外部的左、右两侧，所述后部割草装置包括避让机构以及旋转割刀，所述喷药装置设置于所述收容腔外部的后侧，所述喷药装置包括左侧药水箱、右侧药水箱、左侧水泵、右侧水泵、左侧高压水管、右侧高压水管、左侧喷枪、右侧喷枪以及用于驱动所述左侧喷枪和右侧喷枪转动的转向机构。
[0006]上述技术方案中，优选地，所述上锯齿板包括左锯齿板和右锯齿板，所述驱动传动机构驱动所述左锯齿板和右锯齿板分别沿左右方向做往复移动，所述左锯齿板和右锯齿板的移动方向相反。
[0007]上述技术方案中，进一步优选地，所述驱动传动机构包括第一电机、联轴器、主齿轮、从齿轮、左摆杆、右摆杆、左连杆以及右连杆，所述联轴器与所述第一电机的输出端连接，所述主齿轮的齿轮轴的上端与所述联轴器连接，所述从齿轮与所述主齿轮啮合，所述左摆杆和右摆杆均具有摆杆孔以及摆杆轴，所述主齿轮的齿轮轴的下端与所述左摆杆的摆杆孔连接，所述从齿轮的齿轮轴的下端与所述右摆杆的摆杆孔连接，所述左连杆的左、右两端以及所述右连杆的左、右两端均设置有鱼眼杆端关节轴承，所述左连杆左端的鱼眼杆端关节轴承与所述左锯齿板之间通过第一销轴连接，所述左连杆右端的鱼眼杆端关节轴承与所述左摆杆的摆杆轴连接，所述右连杆左端的鱼眼杆端关节轴承与所述右摆杆的摆杆轴连
接，所述右连杆右端的鱼眼杆端关节轴承与所述右锯齿板之间通过第二销轴连接。
[0008]上述技术方案中，更进一步优选地，还包括用于安装所述前部割草装置的前部安装机构，所述前部安装机构设置在所述车体的前侧，所述前部安装机构包括第二电机、减速机、丝杠、螺母、安装板、竖直设置于所述安装板上的两条导轨、设置于所述导轨上的滑动块以及用于连接所述滑动块和所述前部割草装置的连接装置，所述连接装置还与所述螺母固定连接，所述前部割草装置可上下移动地安装在所述前部安装机构的前侧。
[0009]上述技术方案中，再进一步优选地，所述连接装置包括前部连接装置以及后部连接装置，所述前部连接装置包括背板和顶板，所述后部连接装置包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的后面与所述滑动块连接，所述第一连接部的前面与所述背板连接，所述第二连接部套设在所述丝杠上，所述第二连接部固定设置于所述螺母的下方，所述顶板用于安装所述第一电机。
[0010]上述技术方案中，还进一步优选地，所述避让机构包括后部安装板、设置于所述后部安装板上的水平避让件，所述水平避让件包括竖直转动轴以及转动连接在所述竖直转动轴上的水平摆杆，所述竖直转动轴的轴向与所述后部安装板的高度延伸方向一致，所述水平摆杆上设置有连接杆，所述旋转割刀设置于所述连接杆上，所述旋转割刀设置于所述水平摆杆的后方，所述旋转割刀包括旋转刀片以及驱动所述旋转刀片转动的第三电机，所述旋转刀片低于所述水平摆杆，所述水平摆杆为L型的折弯件，所述水平摆杆的前方设置有旋转割刀限位罩。
[0011]上述技术方案中，且进一步优选地，所述后部安装板上还设置有用于带动所述水平避让件转动的水平转动轴，所述水平转动轴的轴向与所述竖直转动轴的轴向垂直，所述水平避让件位于所述水平转动轴的下方，所述旋转刀片的下方还设置有竖直避让块。
[0012]上述技术方案中，优选地，所述转向机构包括电机、电机摆杆、喷枪摆动连杆、喷枪摆动杆、喷枪转轴、左侧喷枪转向座以及右侧喷枪转向座，所述电机摆杆的一端与所述电机的输出轴转动连接，所述喷枪摆动连杆的前端与所述电机摆杆的另一端通过电机摆臂销轴转动连接，所述喷枪摆动连杆的后端与所述喷枪摆动杆的前端通过连杆销轴连接，所述喷枪摆动杆的后端连接所述喷枪转轴，所述左侧喷枪转向座和右侧喷枪转向座分别套设在所述喷枪转轴的左、右两端。
[0013]上述技术方案中，进一步优选地，所述喷枪摆动连杆的前后两端均开设有连杆连接孔，所述喷枪摆动杆包括喷枪摆动杆本体以及位于所述喷枪摆动杆本体后端的喷枪摆动杆头部，所述喷枪摆动杆本体的前端设置有用于容纳所述喷枪摆动连杆的开槽以及用于供所述连杆销轴穿过的连接孔，所述喷枪摆动杆头部设置有用于供所述喷枪转轴穿过的转轴安装孔，所述左侧喷枪转向座和右侧喷枪转向座均包括喷枪转向座本体以及枪杆压板，所述喷枪转向座本体设置有转轴连接孔以及枪杆安装半槽一，所述转轴连接孔的长度延伸方向与所述枪杆安装半槽一的长度延伸方向垂直，所述枪杆压板设置有枪杆安装半槽二，所述枪杆安装半槽一和枪杆安装半槽二拼合构成用于容纳所述左侧喷枪或右侧喷枪的枪杆的枪杆安装槽。
[0014]上述技术方案中，更进一步优选地，所述喷药机构还包括喷枪上座、喷枪下座以及喷枪立柱，所述喷枪立柱设置于所述喷枪上座和喷枪下座之间，所述喷枪上座设置于所述左侧喷枪和右侧喷枪之间，所述喷枪上座的上部设置有用于容纳所述喷枪摆动杆头部的容
置腔以及用于供所述喷枪转轴穿过的喷枪上座连接孔，所述喷枪上座的底部设置有用于容纳所述喷枪立柱上端的立柱顶部容置腔，所述喷枪下座包括用于容纳所述喷枪立柱下端的立柱底部容置腔。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的农用智能小车,前侧设置前部割草装置以及小车的左、右侧设置后部割草装置，通过前部割草装置对苗木行间距的草进行规模化割除，通过后部割草装置对苗木株间距的草进行机械化割除，大大提高割草效率，另一方面，小车设置具有左侧喷枪转向座以及右侧喷枪转向座的喷药装置，可以向其左、右两侧的苗木进行喷洒农药，且喷洒农药的方向可以进行改变从而实现多方向喷药的功能，同时兼具割草和喷药功能，实现园林树木的智能管理，提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用智能小车，包括车体、车壳、轮组、电池包、逆变器、方向机、行走电机以及智能控制系统，所述车体包括车架、小车顶板以及小车底板，所述车壳设置在所述车体上，所述车壳内形成收容腔，所述智能控制系统包括人机交换界面、PLC控制器以及驱动器，所述电池包、逆变器、方向机、PLC控制器以及驱动器设置于所述收容腔内，所述轮组、行走电机以及人机交换界面设置于所述收容腔的外部，其特征在于，所述智能小车还包括割草装置和喷药装置，所述割草装置包括前部割草装置和两个后部割草装置，所述前部割草装置设置于所述收容腔外部的前侧，所述前部割草装置包括下锯齿板、设置于所述下锯齿板上部的上锯齿板以及用于驱动所述上锯齿板沿左右方向做往复移动的驱动传动机构，两个所述后部割草装置分别设置于所述收容腔外部的左、右两侧，所述后部割草装置包括避让机构以及旋转割刀，所述喷药装置设置于所述收容腔外部的后侧，所述喷药装置包括左侧药水箱、右侧药水箱、左侧水泵、右侧水泵、左侧高压水管、右侧高压水管、左侧喷枪、右侧喷枪以及用于驱动所述左侧喷枪和右侧喷枪转动的转向机构。2.根据权利要求1所述的农用智能小车，其特征在于，所述上锯齿板包括左锯齿板和右锯齿板，所述驱动传动机构驱动所述左锯齿板和右锯齿板分别沿左右方向做往复移动，所述左锯齿板和右锯齿板的移动方向相反。3.根据权利要求2所述的农用智能小车，其特征在于，所述驱动传动机构包括第一电机、联轴器、主齿轮、从齿轮、左摆杆、右摆杆、左连杆以及右连杆，所述联轴器与所述第一电机的输出端连接，所述主齿轮的齿轮轴的上端与所述联轴器连接，所述从齿轮与所述主齿轮啮合，所述左摆杆和右摆杆均具有摆杆孔以及摆杆轴，所述主齿轮的齿轮轴的下端与所述左摆杆的摆杆孔连接，所述从齿轮的齿轮轴的下端与所述右摆杆的摆杆孔连接，所述左连杆的左、右两端以及所述右连杆的左、右两端均设置有鱼眼杆端关节轴承，所述左连杆左端的鱼眼杆端关节轴承与所述左锯齿板之间通过第一销轴连接，所述左连杆右端的鱼眼杆端关节轴承与所述左摆杆的摆杆轴连接，所述右连杆左端的鱼眼杆端关节轴承与所述右摆杆的摆杆轴连接，所述右连杆右端的鱼眼杆端关节轴承与所述右锯齿板之间通过第二销轴连接。4.根据权利要求3所述的农用智能小车，其特征在于，还包括用于安装所述前部割草装置的前部安装机构，所述前部安装机构设置在所述车体的前侧，所述前部安装机构包括第二电机、减速机、丝杠、螺母、安装板、竖直设置于所述安装板上的两条导轨、设置于所述导轨上的滑动块以及用于连接所述滑动块和所述前部割草装置的连接装置，所述连接装置还与所述螺母固定连接，所述前部割草装置可上下移动地安装在所述前部安装机构的前侧。5.根据权利要求4所述的农用智能小车，其特征在于，所述连接装置包括前部连接装置以及后部连接装置，所述前部连接装置包括背板和顶板，所述后部连接装置包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的后面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏文兵，
申请(专利权)人：苏州爱达荷农业信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：