一种施肥装置及一种农用智能小车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种施肥装置以及一种农用智能小车，施肥装置包括打孔装置和出肥装置，打孔装置设置于出肥装置的前侧，出肥装置包括肥料斗、设置于肥料斗下方的出肥管、设置于出肥管下方的导肥槽以及用于控制出肥量的肥量调节装置，肥料斗和出肥管之间设置有插槽，肥量调节装置包括插板以及控制装置，插板可移动地插设在插槽中，出肥装置具有插板插设于插槽中的关闭状态以及插板移离插槽的打开状态，控制装置用于控制出肥装置处于关闭状态或打开状态以及用于控制出肥装置处于打开状态的时长；小车包括所述施肥装置。本发明专利技术的施肥装置和小车，打孔装置对施肥的深度进行控制，出肥装置设置肥量调节装置对施肥量进行控制，从而实现精准施肥。

【技术实现步骤摘要】
一种施肥装置及一种农用智能小车
本专利技术涉及农业机械
，具体是一种施肥装置及一种农用智能小车。
技术介绍
苗木是具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木。苗木种类：实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗。苗木还可以按照乔灌木分类，一般在北方乔木苗比较多，南方灌木比较多，这主要是由于生长气候所引起的。植物可以吸收二氧化碳，放出氧气，净化空气；能够在一定程度上吸收有害气体和吸附尘埃，减轻污染；可以调节空气的温度、湿度，改善小气候；还有减弱噪声和防风、防火等防护作用。苗圃中一般都种植多种苗木，这些苗木需要定期进行施肥，对于不同种类的苗木施肥的深度和量也大有讲究，某些种类苗木如果施肥太浅，会导致树木根系上浮，目前一般是采用人工对苗木进行施肥，人工施肥时存在施肥效率低、施肥不够精准的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种施肥装置，施肥效率高且施肥的量和深度精准。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种施肥装置，包括打孔装置和出肥装置，所述打孔装置设置于所述出肥装置的前侧，所述打孔装置包括钻头、驱动所述钻头旋转的驱动电机以及控制所述钻头升降的第一升降机构，所述出肥装置包括肥料斗、设置于所述肥料斗下方的出肥管、设置于所述出肥管下方的导肥槽以及用于控制出肥量的肥量调节装置，所述肥料斗和所述出肥管之间设置有插槽，所述肥量调节装置包括插板以及控制装置，所述插板可移动地插设在所述插槽中，所述出肥装置具有所述插板插设于所述插槽中的关闭状态以及所述插板移离所述插槽的打开状态，所述控制装置设置于所述肥料斗的下方，所述控制装置用于控制所述出肥装置处于关闭状态或打开状态以及用于控制所述出肥装置处于打开状态的时长，所述导肥槽的下端朝向所述钻头打孔的方向。打孔装置控制打孔深度从而施肥深度精准，设置出肥装置处于打开状态的时长控制落入打孔装置打孔洞内的肥料的量，从而实现施肥效率高且施肥的量和深度精准的目的。上述技术方案中，优选地，所述打孔装置还包括安装板以及设置于所述安装板上的导轨，所述第一升降机构包括升降电机、丝杆、丝杆螺母、旋转支架以及第一滑块，所述升降电机设置在所述安装板上，所述旋转支架包括远离所述安装板的第一支架和靠近所述安装板的第二支架，所述驱动电机安装在所述第一支架上，所述第二支架开设有用于供所述丝杠穿过的孔洞，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母固定设置在所述第二支架的底部，所述旋转支架还与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块可上下移动地安装在所述导轨上。升降电机驱动丝杆螺母在丝杆上运动，从而带动与丝杆螺母连接的旋转支架以及与旋转支架连接的第一滑块向下运动，从而实现带动驱动电机以及钻头向下运动。上述技术方案中，进一步优选地，所述安装板上还设置有用于记录所述钻头初始位置的第一传感监测装置，所述第一传感监测装置包括第一U型光电开关和第一挡片，所述第一U型光电开关位于所述导轨的前侧或后侧，所述第一挡片设置在所述第一支架上，当所述钻头处于初始位置时，所述第一挡片嵌设于所述第一U型光电开关中以遮挡所述第一U型光电开关发出的光电信号。第一传感监测装置作为监测以及记录钻头的初始位置使用，每次打孔完毕后第一升降机构会带动钻头向上运动至初始位置，钻头向上运动至初始位置第一挡片挡住第一U型光电开关发出的光电信号即可，第一U型光电开关给出信号后钻头停止继续向上运动。上述技术方案中，更进一步优选地，所述打孔装置还包括用于监测所述钻头起始工作面的第二升降机构，所述第二升降机构包括钻套、连接杆、滑动杆、第二滑块以及第二传感监测装置，所述钻套可上下移动地套设在所述钻头的外围，所述钻套的外表面连接有所述连接杆，所述连接杆还与所述滑动杆的下端连接，所述连接杆还与所述第二滑块连接，所述第二滑块可上下移动地安装在所述导轨上，所述第二传感监测装置包括第二U型光电开关、第二挡片以及限位块，所述限位块包括限位块本体以及限位块连接部，所述限位块连接部设置在所述第二支架的侧面，所述限位块本体远离所述安装板的侧面上设置有所述第二U型光电开关，所述第二挡片设置在所述滑动杆的上部，所述第二挡片包括第二挡片座以及第二挡片本体，所述第二挡片本体与所述第二挡片座垂直设置，所述滑动杆的长度延伸方向开设有用于供所述限位块连接部穿过的滑动槽，重力作用下所述第二挡片座与所述限位块相抵且所述第二挡片本体嵌设于所述第二U型光电开关中以遮挡所述第二U型光电开关发出的光电信号。钻套未与地面接触时，在重力的作用下第二挡片座与限位块相抵且第二挡片本体嵌设于第二U型光电开关中以遮挡第二U型光电开关发出的光电信号，钻套与地面接触，钻头在第一升降机构的带动下继续向下运动，限位块在滑动槽内运动，第二U型光电开关与第二挡片分离，第二U型光电开关的光电信号不被阻挡，从而驱动电机开始工作钻头进行钻孔，得到钻头初始工作位置。上述技术方案中，再进一步优选地，还包括石块探测装置，所述石块探测装置包括第三传感监测装置和弹性件，所述第三传感监测装置包括第三U型光电开关和第三挡片，所述第三挡片设置在所述第二支架的底部，所述第三挡片具有向下延伸的第三挡片本体，所述第三U型光电开关和弹性件均设置在所述丝杆螺母上，所述弹性件的伸缩方向沿竖直方向，所述第三挡片本体与所述第三U型光电开关分离。钻头在打孔过程中若遇到石块等坚硬物体，弹性件被压缩，第三挡片嵌入第三U型光电开关中阻挡住第三U型光电开关发出的信号，继而驱动电机停止工作钻头停止打孔，从而起到保护钻头以及驱动电机的作用。上述技术方案中，还进一步优选地，所述丝杆螺母包括头部和杆部，所述杆部的外围套设有一夹箍，所述第三U型光电开关设置于所述夹箍上，所述弹性件设置于所述头部和所述夹箍之间。上述技术方案中，且进一步优选地，所述钻套还开设有用于甩出泥土的出泥口，所述出泥口的方向朝向所述导肥槽。钻头钻孔后的泥土通过出泥口甩向导肥槽方向。上述技术方案中，更进一步优选地，所述导肥槽的后方还设置有挡土板，所述挡土板设置在所述安装板上，所述挡土板的下方设置有盖土柔性板，所述导肥槽与水平面的夹角为30-60°。挡土板防止钻头钻孔的泥土甩到远处，钻孔出肥完成后盖土柔性板将泥土盖到钻头打的孔洞中，施肥完成。上述技术方案中，优选地，所述控制装置包括串联设置的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁包括第一线圈和第一动芯，所述第二电磁铁包括第二线圈和第二动芯，所述第一动芯和第二动芯相连形成长动芯，所述插板连接在所述第一动芯的远离所述第二动芯的一端，所述第一线圈通电时所述长动芯向远离所述插槽方向移动而使所述插板移离所述插槽，所述第二线圈通电时所述长动芯向靠近所述插槽方向移动而使所述插板插设于所述插槽中。控制装置的第一电磁铁和第二电磁铁都是交流牵引电磁铁，第一电磁铁通过连接件连接在肥料斗的下方，第二电磁铁和第一电磁铁之间通过连接板连接，第一电磁铁和第二电磁铁内部的第一动芯和第二动芯相连构成长动芯，第一动芯在第一线圈通电(第二线圈断电)的情况下向远离插槽方向移动，即长动芯向远离插槽方向移动从而肥料斗与出肥管相通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施肥装置，其特征在于，包括打孔装置和出肥装置，所述打孔装置设置于所述出肥装置的前侧，所述打孔装置包括钻头、驱动所述钻头旋转的驱动电机以及控制所述钻头升降的第一升降机构，所述出肥装置包括肥料斗、设置于所述肥料斗下方的出肥管、设置于所述出肥管下方的导肥槽以及用于控制出肥量的肥量调节装置，所述肥料斗和所述出肥管之间设置有插槽，所述肥量调节装置包括插板以及控制装置，所述插板可移动地插设在所述插槽中，所述出肥装置具有所述插板插设于所述插槽中的关闭状态以及所述插板移离所述插槽的打开状态，所述控制装置设置于所述肥料斗的下方，所述控制装置用于控制所述出肥装置处于关闭状态或打开状态以及用于控制所述出肥装置处于打开状态的时长，所述导肥槽的下端朝向所述钻头打孔的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种施肥装置，其特征在于，包括打孔装置和出肥装置，所述打孔装置设置于所述出肥装置的前侧，所述打孔装置包括钻头、驱动所述钻头旋转的驱动电机以及控制所述钻头升降的第一升降机构，所述出肥装置包括肥料斗、设置于所述肥料斗下方的出肥管、设置于所述出肥管下方的导肥槽以及用于控制出肥量的肥量调节装置，所述肥料斗和所述出肥管之间设置有插槽，所述肥量调节装置包括插板以及控制装置，所述插板可移动地插设在所述插槽中，所述出肥装置具有所述插板插设于所述插槽中的关闭状态以及所述插板移离所述插槽的打开状态，所述控制装置设置于所述肥料斗的下方，所述控制装置用于控制所述出肥装置处于关闭状态或打开状态以及用于控制所述出肥装置处于打开状态的时长，所述导肥槽的下端朝向所述钻头打孔的方向。


2.根据权利要求1所述的施肥装置，其特征在于，所述打孔装置还包括安装板以及设置于所述安装板上的导轨，所述第一升降机构包括升降电机、丝杆、丝杆螺母、旋转支架以及第一滑块，所述升降电机设置在所述安装板上，所述旋转支架包括远离所述安装板的第一支架和靠近所述安装板的第二支架，所述驱动电机安装在所述第一支架上，所述第二支架开设有用于供所述丝杠穿过的孔洞，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母固定设置在所述第二支架的底部，所述旋转支架还与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块可上下移动地安装在所述导轨上。


3.根据权利要求2所述的施肥装置，其特征在于，所述安装板上还设置有用于记录所述钻头初始位置的第一传感监测装置，所述第一传感监测装置包括第一U型光电开关和第一挡片，所述第一U型光电开关位于所述导轨的前侧或后侧，所述第一挡片设置在所述第一支架上，当所述钻头处于初始位置时，所述第一挡片嵌设于所述第一U型光电开关中以遮挡所述第一U型光电开关发出的光电信号。


4.根据权利要求3所述的施肥装置，其特征在于，所述打孔装置还包括用于监测所述钻头起始工作面的第二升降机构，所述第二升降机构包括钻套、连接杆、滑动杆、第二滑块以及第二传感监测装置，所述钻套可上下移动地套设在所述钻头的外围，所述钻套的外表面连接有所述连接杆，所述连接杆还与所述滑动杆的下端连接，所述连接杆还与所述第二滑块连接，所述第二滑块可上下移动地安装在所述导轨上，所述第二传感监测装置包括第二U型光电开关、第二挡片以及限位块，所述限位块包括限位块本体以及限位块连接部，所述限位块连接部设置在所述第二支架的侧面，所述限位块本体远离所述安装板的侧面上设置有所述第二U型光电开关，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏文兵，
申请(专利权)人：苏州爱达荷农业信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32