本实用新型专利技术公开了一种割草装置及农用智能小车，割草装置包括车体、设置于所述车体前侧的前部割草装置以及设置于所述车体左、右两侧的后部割草装置，所述前部割草装置包括下锯齿板、设置于所述下锯齿板上部的上锯齿板以及用于驱动所述上锯齿板沿左右方向做往复移动的驱动传动机构，所述后部割草装置包括避让机构以及旋转割刀；农用智能小车包括所述割草装置。本实用新型专利技术的割草装置，前部割草装置对苗木行间距的草进行规模化割除，后部割草装置对苗木株间距的草进行机械化割除，大大提高割草效率；本实用新型专利技术的农用智能小车，由于设置了上述割草装置，同样可以对苗木行间距和株间距的草进行规模化割除。的草进行规模化割除。的草进行规模化割除。
【技术实现步骤摘要】
一种割草装置及一种农用智能小车
[0001]本技术涉及农业机械
，具体涉及一种割草装置及一种农用智能小车。
技术介绍
[0002]近年来，随着绿色生态种植模式进一步推广普及，不打除草剂、不用旋耕机(微耕机) 和清耕法进行园艺管理的作业模式，大规模的树木种植，人工除草也很不现实，工作效率低，人力成本高，目前市面上也有割草机的存在，但是对于大规模的苗圃除草，目前的割草机只能对苗木行间距的草进行规模化割除，而无法调节割草高度，且无法割除苗木株间距中的杂草，导致割草工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种农用智能小车，该农用智能小车能够调节割草高度，能够对苗木株间距中的杂草进行规模化割除，提高苗圃内割草效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种割草装置，包括车体、设置于所述车体前侧的前部割草装置以及设置于所述车体左、右两侧的后部割草装置，所述前部割草装置包括下锯齿板、设置于所述下锯齿板上部的上锯齿板以及用于驱动所述上锯齿板沿左右方向做往复移动的驱动传动机构，所述后部割草装置包括避让机构以及旋转割刀。通过在车体的前侧设置前部割草装置以及车体的左、右侧设置后部割草装置，一方面该割草装置通过前部割草装置对苗木行间距的草进行规模化割除，另一方面通过后部割草装置对苗木株间距的草进行机械化割除，大大提高割草效率。
[0006]上述技术方案中，优选地，所述上锯齿板包括左锯齿板和右锯齿板，所述驱动传动机构驱动所述左锯齿板和右锯齿板分别沿左右方向做往复移动，所述左锯齿板和右锯齿板的移动方向相反。上锯齿板设置为左锯齿板和右锯齿板的组合，且两者做相反方向的往复运动，相对传统的整体一块上锯齿板而言，两块锯齿板的运动惯性得到了抵消，从而在移动过程中稳定性更好。
[0007]上述技术方案中，进一步优选地，所述驱动传动机构包括第一电机、联轴器、主齿轮、从齿轮、左摆杆、右摆杆、左连杆以及右连杆，所述联轴器与所述第一电机的输出端连接，所述主齿轮的齿轮轴的上端与所述联轴器连接，所述从齿轮与所述主齿轮啮合，所述左摆杆和右摆杆均具有摆杆孔以及摆杆轴，所述主齿轮的齿轮轴的下端与所述左摆杆的摆杆孔连接，所述从齿轮的齿轮轴的下端与所述右摆杆的摆杆孔连接，所述左连杆的左、右两端以及所述右连杆的左、右两端均设置有鱼眼杆端关节轴承，所述左连杆左端的鱼眼杆端关节轴承与所述左锯齿板之间通过第一销轴连接，所述左连杆右端的鱼眼杆端关节轴承与所述左摆杆的摆杆轴连接，所述右连杆左端的鱼眼杆端关节轴承与所述右摆杆的摆杆轴连接，所述右连杆右端的鱼眼杆端关节轴承与所述右锯齿板之间通过第二销轴连接。
[0008]上述技术方案中，更进一步优选地，还包括用于安装所述前部割草装置的前部安装机构，所述前部安装机构设置在所述车体的前侧，所述前部割草装置可上下移动地安装在所述前部安装机构的前侧。可以根据实际需要调整前部割草装置的竖直方向上的位置，从而实现调节割草的高度。
[0009]上述技术方案中，再进一步优选地，所述前部安装机构包括第二电机、减速机、丝杠、螺母、安装板、竖直设置于所述安装板上的两条导轨、设置于所述导轨上的滑动块以及用于连接所述滑动块和所述前部割草装置的连接装置，所述连接装置还与所述螺母固定连接。
[0010]上述技术方案中，还进一步优选地，所述连接装置包括前部连接装置以及后部连接装置，所述前部连接装置包括背板和顶板，所述后部连接装置包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的后面与所述滑动块连接，所述第一连接部的前面与所述背板连接，所述第二连接部套设在所述丝杠上，所述第二连接部固定设置于所述螺母的下方，所述顶板用于安装所述第一电机。
[0011]上述技术方案中，且进一步优选地，所述避让机构包括后部安装板、设置于所述后部安装板上的水平避让件，所述水平避让件包括竖直转动轴以及转动连接在所述竖直转动轴上的水平摆杆，所述竖直转动轴的轴向与所述后部安装板的高度延伸方向一致，所述水平摆杆上设置有连接杆，所述旋转割刀设置于所述连接杆上，所述旋转割刀设置于所述水平摆杆的后方，所述旋转割刀包括旋转刀片以及驱动所述旋转刀片转动的第三电机，所述旋转刀片低于所述水平摆杆，所述水平摆杆为L型的折弯件。割草过程中，树木株间距之间的杂草可以用旋转割刀进行割除，割草装置前进时，遇到苗木，通过避让机构特有的结构，水平摆杆通过其竖直转动轴向后方转动收缩，巧妙实现避让苗木继续前行。
[0012]上述技术方案中，更进一步优选地，所述水平摆杆的前方设置有旋转割刀限位罩。设置旋转割刀限位罩，水平摆杆不会向前转动而碰到其他部件，不会影响割草装置的正常工作。
[0013]上述技术方案中，再进一步优选地，所述后部安装板上还设置有用于带动所述水平避让件转动的水平转动轴，所述水平转动轴的轴向与所述竖直转动轴的轴向垂直，所述水平避让件位于所述水平转动轴的下方，所述旋转刀片的下方还设置有竖直避让块。通过设置水平转动轴，当遇到地面高低不平时，竖直避让块首先接触障碍物，整个水平避让件通过水平转动轴向上转动，避免旋转刀片碰到障碍物而导致旋转刀片以及第三带电机的损伤。
[0014]本技术还提供了一种农用智能小车，包括车壳、电池包、逆变器、行走电机、轮组、智能控制系统以及上述技术方案中任一项所述的割草装置，所述车壳设置于所述车体上，所述车壳内形成收容腔，所述智能控制系统包括人机交换界面、PLC控制器以及驱动器，所述前部割草装置设置于所述收容腔外部的前侧，两个所述后部割草装置分别设置于所述收容腔外部的左、右两侧，所述人机交换界面、所述行走电机以及所述轮组设置于所述收容腔的外部，所述PLC控制器、所述驱动器、所述电池包以及所述逆变器均设置于所述收容腔内。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的割草装置，通过在车体的前侧设置前部割草装置以及车体的左、右侧设置后部割草装置，一方面该割草装置通过
前部割草装置对苗木行间距的草进行规模化割除，另一方面通过后部割草装置对苗木株间距的草进行机械化割除，大大提高苗圃的割草效率；另外，本技术的农用智能小车，由于设置了上述割草装置，同样可以对苗木行间距和株间距的草进行规模化割除，大大提高苗圃的割草效率。
附图说明
[0016]图1为一种农用智能小车的结构示意图；
[0017]图2为一种农用智能小车的结构示意图(去车壳)；
[0018]图3为前部割草装置的结构示意图(包含前部安装机构)；
[0019]图4为前部割草装置的结构示意图(去齿轮座，包含前部安装机构)；
[0020]图5为前部安装机构的结构示意图(去前部连接装置)；
[0021]图6为后部连接装置的结构示意图；
[0022]图7为后部连接装置的结构示意图(包含螺母、滑块)；
[0023]图8为后部割草装置的第一角度的结构示意图；
[0024]图9为后部割草装置的第二角度的结构示意图；
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割草装置，其特征在于，包括车体、设置于所述车体前侧的前部割草装置以及设置于所述车体左、右两侧的后部割草装置，所述前部割草装置包括下锯齿板、设置于所述下锯齿板上部的上锯齿板以及用于驱动所述上锯齿板沿左右方向做往复移动的驱动传动机构，所述后部割草装置包括避让机构以及旋转割刀。2.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述上锯齿板包括左锯齿板和右锯齿板，所述驱动传动机构驱动所述左锯齿板和右锯齿板分别沿左右方向做往复移动，所述左锯齿板和右锯齿板的移动方向相反。3.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，所述驱动传动机构包括第一电机、联轴器、主齿轮、从齿轮、左摆杆、右摆杆、左连杆以及右连杆，所述联轴器与所述第一电机的输出端连接，所述主齿轮的齿轮轴的上端与所述联轴器连接，所述从齿轮与所述主齿轮啮合，所述左摆杆和右摆杆均具有摆杆孔以及摆杆轴，所述主齿轮的齿轮轴的下端与所述左摆杆的摆杆孔连接，所述从齿轮的齿轮轴的下端与所述右摆杆的摆杆孔连接，所述左连杆的左、右两端以及所述右连杆的左、右两端均设置有鱼眼杆端关节轴承，所述左连杆左端的鱼眼杆端关节轴承与所述左锯齿板之间通过第一销轴连接，所述左连杆右端的鱼眼杆端关节轴承与所述左摆杆的摆杆轴连接，所述右连杆左端的鱼眼杆端关节轴承与所述右摆杆的摆杆轴连接，所述右连杆右端的鱼眼杆端关节轴承与所述右锯齿板之间通过第二销轴连接。4.根据权利要求3所述的割草装置，其特征在于，还包括用于安装所述前部割草装置的前部安装机构，所述前部安装机构设置在所述车体的前侧，所述前部割草装置可上下移动地安装在所述前部安装机构的前侧。5.根据权利要求4所述的割草装置，其特征在于，所述前部安装机构包括第二电机、减速机、丝杠、螺母、安装板、竖直设置于所述安装板上的两条导轨、设置于所述导轨上的滑动块以及用于连接所述滑动块和所述前部割草装置的连接装置，所述连接装置还与所述螺母固定连接。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏文兵，
申请(专利权)人：苏州爱达荷农业信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。