本实用新型专利技术公开了一种模块化除草装置，属于农业机械技术领域。一种模块化除草装置，包括固定台，所述固定台的下端固定连接有两个相对称的第一套筒，所述第一套筒内固定连接有伸缩弹簧，所述固定台上沿前进方向依次固定连接有第一杂草识别摄像机、自动导航摄像机、GPS接收器、主控器，所述施药机构下端连接有第二杂草识别摄像机，本实用新型专利技术通过第一传动机构的设置，可以使转轮与除草机构同步进行上升下降，使其除草机构的除草端与转轮的最低部始终等高，从而有效的提高了除草机构对地表上杂草的切除效率，通过除草机构与施药机构的相互配合，可以彻底将杂草进行除去，防止切除后的杂草再次复活，有效的提高了该装置的实用性。有效的提高了该装置的实用性。有效的提高了该装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种模块化除草装置
[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种模块化除草装置。
技术介绍
[0002]农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
[0003]杂草跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，若不加以有效控制，将严重影响农作物的产量和品质，杂草与农作物争夺水分、养分、光照和空间，不仅降低了农作物的产量和质量，而且还间接助长了病虫害的滋生和蔓延。
[0004]然而，现有的除草装置在使用时，需要工作人员进行操作，智能化程度不高，不适用于大块农田的除草工作，同时现有的除草装置在进行工作时，移动轮会受到地面平整的影响，跟随地面进行上升下降，从而使其除草设备不能与移动轮的最低部始终等高，大大降低了除草设备对地表上杂草的切除效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有的除草装置在使用时，需要工作人员进行操作，智能化程度不高，不适用于大块农田的除草工作，同时现有的除草装置在进行工作时，移动轮会受到地面平整的影响，跟随地面进行上升下降，从而使其除草设备不能与移动轮的最低部始终等高，大大降低了除草设备对地表上杂草的切除效率的问题，而提出的一种模块化除草装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种模块化除草装置，包括固定台，所述固定台的下端固定连接有两个相对称的第一套筒，所述第一套筒内固定连接有伸缩弹簧，所述第一套筒内滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱的上端与伸缩弹簧之间固定连接，所述第一移动柱的下端连接有连接架，所述连接架上通过转动轴转动连接有转轮，两个所述第一套筒之间设有两个相对称的第二套筒，所述第二套筒与固定台固定连接，所述第二套筒内滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱下端连接有除草机构，所述除草机构的除草端与转轮的最低部等高，所述第一移动柱、第二移动柱上端分别固定连接有第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆、第二滑杆远离第一移动柱、第二移动柱的一端均贯穿于固定台，且通过第一传动机构连接，所述固定台下端固定连接有施药机构，所述第一套筒、第二套筒之间固定连接有供气机构，所述供气机构与施药机构之间通过连接管连接，所述供气机构的动力输入端与转动轴之间通过第二传动机构连接，所述固定台上沿前进方向依次固定连接有第一杂草识别摄像机、自动导航摄像机、GPS接收器、主控器，所述施药机构下端连接有第二杂草识别摄像机，所述自动导航摄像机与GPS接收器连接，所述第一杂草识别摄像机、第二杂草识别摄像机、自动导航摄像机和除草机构分别与主控器连接。
[0008]优选的，所述除草机构包括第一电机、转动杆、第二电机、除草板，所述第一电机固定连接在第二移动柱的下端，所述转动杆固定连接在第一电机的输出端，所述转动杆远离第一电机的一端与第二电机固定连接，所述除草板固定连接在第二电机的输出端。
[0009]优选的，所述第一电机、第二电机上均套接有第一防护罩，靠近所述第二电机的第一防护罩上固定连接有与除草板相匹配的防护板。
[0010]优选的，所述第一传动机构包括两个相啮合的传动齿轮、伸缩杆、转轴，所述传动齿轮套接在转轴上，所述转轴通过固定块与固定台连接，所述转轴的一端贯穿于传动齿轮，且与伸缩杆固定连接，两个所述伸缩杆的伸缩端分别与相匹配的第一滑杆、第二滑杆转动连接。
[0011]优选的，所述固定台上靠近传动齿轮的一端固定连接有第三电机，任一个所述转轴远离伸缩杆的一端贯穿于固定块，且与所述第三电机的输出端固定连接，所述第三电机与主控器连接，所述传动机构上套筒有第二防护罩。
[0012]优选的，所述施药机构包括储药箱、可调节式喷头，所述储药箱与固定台之间固定连接，所述可调节式喷头与储药箱的出药口密封连接，所述第二杂草识别摄像机固定连接在两个可调节式喷头之间，所述可调节式喷头与主控器连接。
[0013]优选的，所述供气机构包括气缸、活塞，所述气缸与固定台之间固定连接，所述活塞滑动连接在气缸内，所述气缸的进出气口内均设有单向阀。
[0014]优选的，所述第二传动机构包括圆柱筒、限位杆、主动杆，所述第一套筒靠近气缸的一侧固定连接有第一承载块，所述圆柱筒转动连接在第一承载块上，所述连接架靠近气缸的一侧固定连接有第二承载块，所述主动杆转动连接在第二承载块上，所述限位杆固定连接在圆柱筒内，所述主动杆滑动连接在圆柱筒内，所述主动杆上设有滑槽，所述限位杆通过滑槽与主动杆滑动连接，所述转动轴靠近第二承载块的一端贯穿于连接架，且固定连接有第一锥齿轮，所述主动杆下端固定连接有与第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述圆柱筒上端固定连接有第三锥齿轮，所述第二套筒靠近气缸的一侧转动连接有传动杆，所述传动杆上固定连接有与第三锥齿轮相匹配的第四锥齿轮，所述活塞与传动杆之间通过连接柱连接。
[0015]优选的，还包括移动车，所述移动车后端连接有可折叠式作业臂，所述固定台与可折叠式作业臂之间可拆卸连接。
[0016]优选的，所述可折叠式作业臂的长度为10米。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种模块化除草装置，具备以下有益效果：
[0018]1、该模块化除草装置，在使用时，首先将该装置固定在作业车上，使作业车带动该装置进行移动，其中固定台上连接有第一杂草识别摄像机、自动导航摄像机、GPS接收器、主控器，第一杂草识别摄像机能够识别作业车前进方向上的杂草，自动导航摄像机与GPS接收器连接，自动导航摄像机能根据GPS接收器的信号确定作业车的位置，第一杂草识别摄像机和自动导航摄像机分别与主控器连接，第一杂草识别摄像机和自动导航摄像机分将信号传输至主控器，主控器再根据接受的信号计算出杂草的位置及与作业车的距离，主控器与除草机构连接，在固定台上的除草机构移动至杂草位置后，主控器发出信号使除草机构将杂草切除，然后再通过第二杂草识别摄像机将切除后杂草的位置信号输送给主控器，主控器在控制可调节式喷头对切除后的杂草进行喷药，使其彻底死去，防止切除后的杂草再次复
活，有效的提高了该装置的实用性；第一杂草识别摄像机、第二杂草识别摄像机是基于双目视觉获取作物植株和行内杂草的高度信息，借助颜色特征识别地面绿色目标作物与杂草以减少图像立体匹配运算量，再根据作物植株空间分布特征从横向像素直方图拟合曲线中识别出作物植株，进而识别出行内杂草，对于行内杂草由识别杂草改为识别作物，在杂草和作物同时存在的作物行内，作物之外的绿色目标就是杂草，从而有利于提高人力资源的利用率，减少农药用量，保护生态环境，精确识别杂草后根据自动导航摄像机和GPS接收器能精确定位杂草的位置，并通过除草机构对杂草进行精准切除，再在杂草处精确施药，大大减少了农药的使用；当转轮移动时，由于地面平整的影响，转轮在伸缩弹簧的作用下会跟随地面进行上升下降，从而可以使转轮随地面起伏进行高低自适应，通过第一传动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化除草装置，包括固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)的下端固定连接有两个相对称的第一套筒(2)，所述第一套筒(2)内固定连接有伸缩弹簧(21)，所述第一套筒(2)内滑动连接有第一移动柱(3)，所述第一移动柱(3)的上端与伸缩弹簧(21)之间固定连接，所述第一移动柱(3)的下端连接有连接架(4)，所述连接架(4)上通过转动轴(31)转动连接有转轮(5)，两个所述第一套筒(2)之间设有两个相对称的第二套筒(6)，所述第二套筒(6)与固定台(1)固定连接，所述第二套筒(6)内滑动连接有第二移动柱(7)，所述第二移动柱(7)下端连接有除草机构，所述除草机构的除草端与转轮(5)的最低部等高，所述第一移动柱(3)、第二移动柱(7)上端分别固定连接有第一滑杆(15)、第二滑杆(18)，所述第一滑杆(15)、第二滑杆(18)远离第一移动柱(3)、第二移动柱(7)的一端均贯穿于固定台(1)，且通过第一传动机构连接，所述固定台(1)下端固定连接有施药机构，所述第一套筒(2)、第二套筒(6)之间固定连接有供气机构，所述供气机构与施药机构之间通过连接管连接，所述供气机构的动力输入端与转动轴(31)之间通过第二传动机构连接，所述固定台(1)上沿前进方向依次固定连接有第一杂草识别摄像机(101)、自动导航摄像机(102)、GPS接收器(103)、主控器(104)，所述施药机构下端连接有第二杂草识别摄像机(35)，所述自动导航摄像机(102)与GPS接收器(103)连接，所述第一杂草识别摄像机(101)、第二杂草识别摄像机(35)、自动导航摄像机(102)和除草机构分别与主控器(104)连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述除草机构包括第一电机(8)、转动杆(9)、第二电机(10)、除草板(12)，所述第一电机(8)固定连接在第二移动柱(7)的下端，所述转动杆(9)固定连接在第一电机(8)的输出端，所述转动杆(9)远离第一电机(8)的一端与第二电机(10)固定连接，所述除草板(12)固定连接在第二电机(10)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述第一电机(8)、第二电机(10)上均套接有第一防护罩，靠近所述第二电机(10)的第一防护罩上固定连接有与除草板(12)相匹配的防护板(11)。4.根据权利要求1所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述第一传动机构包括两个相啮合的传动齿轮(17)、伸缩杆(16)、转轴(20)，所述传动齿轮(17)套接在转轴(20)上，所述转轴(20)通过固定块与固定台(1)连接，所述转轴(20)的一端贯穿于传动齿轮(17)，且与伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞利，随洋，邵科，马啸，马韫韬，
申请(专利权)人：内蒙古科学技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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