本申请公开了一种机器人用移动装置，包括底盘、开合机构和固定机构，所述底盘底端四角分别固定连接滑轮；所述开合机构包括转动电机，所述转动电机固定套接在支撑台内腔中心处，所述转动电机输出端固定连接第一螺纹杆底端，所述第一螺纹杆外壁螺纹套接在螺纹套板中心处，所述螺纹套板左右两端分别滑动套接且贯穿盛放箱左右两侧侧壁。本申请通过升降柱按压第三弹簧，缓冲杆推动滑块按压第一弹簧，使第一弹簧和第三弹簧吸收部分应力，实现对整个盛放箱的缓冲保护，通过多个软垫配合弧形板，推动伸缩块按压第二弹簧，实现多个方位对底盘的缓冲保护，避免底盘在移动过程中撞击受损。避免底盘在移动过程中撞击受损。避免底盘在移动过程中撞击受损。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用移动装置
[0001]本申请涉及机器人领域，尤其是一种机器人用移动装置。
技术介绍
[0002]随着时代的进步，智能家居映入人们的眼帘，无人厨房机器人不仅解决了上班族没时间烧饭的问题，更为家庭主妇提供了莫大的帮助，在机器人使用过程中，需要用到移动装置。
[0003]现有的移动装置在机器人运输运送物品的时候容易发生不慎掉落的情况，造成物品的损坏，并且没有机器人的防撞保护。因此，针对上述问题提出一种机器人用移动装置。
技术实现思路
[0004]在本实施例中提供了一种机器人用移动装置用于解决现有技术中物品运送过程中不慎掉落以及机器人缓冲保护的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种机器人用移动装置，包括底盘、开合机构和固定机构，所述底盘底端四角分别固定连接滑轮；
[0006]所述开合机构包括转动电机，所述转动电机固定套接在支撑台内腔中心处，所述转动电机输出端固定连接第一螺纹杆底端，所述第一螺纹杆外壁螺纹套接在螺纹套板中心处，所述螺纹套板左右两端分别滑动套接且贯穿盛放箱左右两侧侧壁，所述盛放箱外壁底端固定连接支撑台顶端中心处；
[0007]所述固定机构包括固定板，所述固定板顶端左右两侧分别固定连接螺纹套筒底端，两个所述螺纹套筒分别滑动套接在底盘左右两侧，两个所述螺纹套筒内腔顶端分别螺纹套接第二螺纹杆底端，两个所述第二螺纹杆顶端分别转动连接连接板左右两侧，所述连接板固定套接在空腔板外壁顶端。
[0008]进一步地，所述空腔板底端固定连接底盘顶端中心处，所述空腔板内壁底端固定连接第三弹簧底端，所述第三弹簧顶端固定连接升降柱底端，所述升降柱顶端固定连接支撑台底端中心处，所述升降柱滑动套接在空腔板内腔。
[0009]进一步地，所述底盘侧壁左右两端和前后两端分别嵌有凹槽，四个所述凹槽内壁分别固定连接第二弹簧一端，四个所述第二弹簧另一端分别固定连接伸缩块一端，四个所述伸缩块另一端分别固定连接弧形板内壁中心处，四个所述弧形板外壁分别填充有软垫。
[0010]进一步地，四个所述伸缩块分别滑动套接在凹槽内腔，且四个所述第二弹簧分别滑动套接在凹槽内腔。
[0011]进一步地，所述底盘顶端左右两侧分别转动连接缓冲杆一端，两个所述缓冲杆另一端分别转动连接滑块底端，两个所述滑块分别滑动套接在滑槽内腔，两个所述滑槽分别水平嵌在支撑台底端左右两侧。
[0012]进一步地，两个所述滑块相互靠近的一侧分别固定连接第一弹簧一端，两个所述第一弹簧另一端分别固定连接滑槽内壁一侧，两个所述第一弹簧分别滑动套接在滑槽内
腔。
[0013]进一步地，所述螺纹套板左右两端分别转动连接转杆底端，两个所述转杆一端分别滑动套接在限位槽内腔，两个所述限位槽分别竖直嵌在盛放箱外壁左右两侧中心处。
[0014]进一步地，两个所述转杆顶端分别转动连接盖板底端一侧，两个所述盖板底端分别滑动连接盛放箱顶端，两个所述盖板相互靠近的一侧分别固定连接磁块，两个所述磁块通过磁力连接。
[0015]通过本申请上述实施例，采用了开合机构，解决了搬运时物品容易掉落的问题，取得了运送安全和保护性能好的效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本申请一种实施例的整体内部结构立体图；
[0018]图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；
[0019]图3为本申请一种实施例的图2中A处结构放大图。
[0020]图中：1、底盘，2、螺纹套筒，3、凹槽，4、伸缩块，5、升降柱，6、第一弹簧，7、支撑台，8、滑槽，9、盛放箱，10、转动电机，11、磁块，12、第一螺纹杆，13、盖板，14、转杆，15、限位槽，16、螺纹套板，17、滑块，18、缓冲杆，19、弧形板，20、软垫，21、第二弹簧，22、滑轮，23、固定板，24、第二螺纹杆，25、空腔板，26、第三弹簧，27、连接板。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0025]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0027]本实施例中的移动装置可以适用于厨具，例如，在本实施例提供了如下一种厨具，本实施例中的移动装置可以用来进行搬运如下厨具。
[0028]一种厨具，包括手柄及设于手柄前端的工具件，手柄包括柄体及与工具件连接的连接头，本实施例的工具件为锅铲，连接头的一端与工具件尾端固定连接，另一端与柄体的前端可拆卸连接，这样便能将工具件从手柄上拆卸下来，减小厨具总体长度，方便携带及存放，还能够将锅铲工具件更换为带有上述连接头的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用移动装置，其特征在于：包括底盘（1）、开合机构和固定机构，所述底盘（1）底端四角分别固定连接滑轮（22）；所述开合机构包括转动电机（10），所述转动电机（10）固定套接在支撑台（7）内腔中心处，所述转动电机（10）输出端固定连接第一螺纹杆（12）底端，所述第一螺纹杆（12）外壁螺纹套接在螺纹套板（16）中心处，所述螺纹套板（16）左右两端分别滑动套接且贯穿盛放箱（9）左右两侧侧壁，所述盛放箱（9）外壁底端固定连接支撑台（7）顶端中心处；所述固定机构包括固定板（23），所述固定板（23）顶端左右两侧分别固定连接螺纹套筒（2）底端，两个所述螺纹套筒（2）分别滑动套接在底盘（1）左右两侧，两个所述螺纹套筒（2）内腔顶端分别螺纹套接第二螺纹杆（24）底端，两个所述第二螺纹杆（24）顶端分别转动连接连接板（27）左右两侧，所述连接板（27）固定套接在空腔板（25）外壁顶端。2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动装置，其特征在于：所述空腔板（25）底端固定连接底盘（1）顶端中心处，所述空腔板（25）内壁底端固定连接第三弹簧（26）底端，所述第三弹簧（26）顶端固定连接升降柱（5）底端，所述升降柱（5）顶端固定连接支撑台（7）底端中心处，所述升降柱（5）滑动套接在空腔板（25）内腔。3.根据权利要求1所述的一种机器人用移动装置，其特征在于：所述底盘（1）侧壁左右两端和前后两端分别嵌有凹槽（3），四个所述凹槽（3）内壁分别固定连接第二弹簧（21）一端，四个所述第二弹簧（21）另一端分别固定连接伸缩块...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志磊，
申请(专利权)人：天津智动自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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