【技术实现步骤摘要】
一种三舱式电动汽车平衡架构
[0001]本技术涉及一种三舱式电动汽车平衡架构,属于新能源汽车
技术介绍
[0002]目前电动汽车领域已经实现L3级别的自动驾驶技术落地,L4
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L5级别全自动驾驶将在短短数年内实现。 L5全自动驾驶实现以后,汽车将不止于交通工具,可以集成许多功能,变成一台行走的机器人、移动的超级电脑,甚至集成办公住宿的功能。因此,发展适配多功能集成的汽车架构是越来越明确的趋势。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决在L4
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L5自动驾驶技术条件下,提出一种三舱式电动汽车平衡架构,具有安全、转向灵活、平衡舒适等特点。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:
[0005]一种三舱式电动汽车平衡架构,包括:动力舱,乘用舱,以及两个动力舱与乘用舱之间的连接结构。
[0006]所述的三舱式电动汽车平衡架构其特征在于,两个动力舱之间没有直接的刚性连接,两个动力舱分别与乘用舱建立具有弹性和活动特征的连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三舱式电动汽车平衡架构,包括动力舱(800),乘用舱(900),以及两个动力舱(800)与乘用舱(900)之间的连接结构,其特征是,所述的动力舱(800)各自采用独立的动力舱骨架结构(100),动力舱骨架结构(100)与轮控结构(200)相连接,并承载电池箱水箱及控温区(700),动力舱(800)与乘用舱(900)相连接的结构包括水平稳定结构(300),水平缓冲结构(400),支承弹性结构(500),平衡减震机构(600)。2.根据权利要求1所述的平衡架构,其特征在于,两个动力舱(800)之间没有直接的刚性连接,两个动力舱(800)分别与乘用舱(900)建立具有弹性和活动特征的连接。3.根据权利要求1所述的平衡架构,其特征在于,轮控结构(200)通过与动力舱骨架结构(100)上的轮控结构纵向连接钢梁(104)和轮控结构横向连接钢梁(103)相连接进行固定,轮控结构(200)包括车轮(201),带机械制动的轮边框架(202),轮边减震器(203),轮边弹簧(204),轮上框架(205),轮上转轴(206),轮上转向固定框架(207),轮上轴承(208),转向齿轮(209),转向驱动电机(210),转向传动结构(211),动力驱动电机(212),动力变速及传动结构(213),轮控结构(200)通过转向驱动电机(210)的工作,把转向动力由转向传动结构(211)传递给转向齿轮(209),带动固定在轮上轴承(208)之间的轮上转轴(206)转动,进而驱动车轮(201)转向。4.根据权利要求3所述的平衡架构,其特征在于,轮控结构(200)在构造上没有转向方向上的阻碍,通过转向驱动电机(210)的工作,能够驱动车轮(201)转向到任意方向。5.根据权利要求1所述的平衡架构,其特征在于,所述的动力舱(800)当中的轮控结构(200)之间的区域安装电池箱水箱及控温区(700),其中包括电池箱保温区(701),水箱保温区(702),温湿度控制区(703)。6.根据权利要求1所述的平衡架构,其特征在于,水平稳定结构(300)包括水平稳定结构导轨(301),水平稳定结构轴承(302),水平稳定结构橡胶件(303),水平稳定结构连接件(304),水平稳定结构弹簧(305),水平稳定结构橡胶衬套(306),水平稳定结构固定件(307),水平稳定结构橡胶衬套(306)及其组合结构的可转动方向为车辆的水平方向,水平稳定结构(300)按车辆长度方向安装时,水平稳定结构橡胶衬套(306)及其组合结构的可转动方向为车辆的宽度方向,水平稳定结构(300)按车辆宽度方向安装时,水平稳定结构橡胶衬套(306)及其组合结构的可转动方向为车辆的长度方向,水平稳定结构轴承(302)可沿着水平稳定结构导轨(301)在车辆高度方向活动,水平稳定结构(300)能够承受车辆水平方向的推...
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