本实用新型专利技术涉及物料自动收放技术领域，尤其公开了一种双料连续不停机全自动收放料设备，包括机器人，还包括输送机构、存放机构、两个移动车及两个收放料机构，两个收放料机构交替运行；收放料机构包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、设置在第一架体上并用于驱动第二架体上下升降的第一驱动件、设置在第二架体上且平行的两个承载架、分别设置在两个承载架上的两个调位件、分别滚动设置在两个承载架上的多个圆球体；机器人在收放料机构与输送机构之间移送第一料件，且机器人在收放料机构与存放机构之间移送第二料件；利用存放机构与两个收放料机构的配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种双料连续不停机全自动收放料设备
[0001]本技术涉及物料自动收放
，尤其公开了一种双料连续不停机全自动收放料设备。
技术介绍
[0002]在产品的加工制造过程中，为了提送产品的作业处理，现有技术中出现对产品自动收纳或自动供应的收放料设备。此外，产品的作业处理过程中，常常是第一料件与第二料件一起配合处理的，例如，在对电路板进行读码处理的过程中，多个电路板往往是上下堆叠在一起，相邻两个电路板之间设置隔纸进行隔离，此时不但需要对电路板收放料，还需要对隔纸进行自动收放料。
[0003]现有技术中收放料设备的构造设计不合理，一方面无法对电路板、隔纸同步自动收放料，另一方面需要频繁地停机实现电路板、隔纸的自动收放料，使用极其不便，大大提升了作业处理成本。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种双料连续不停机全自动收放料设备，利用存放机构与两个收放料机构的配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。
[0005]为实现上述目的，本技术的一种双料连续不停机全自动收放料设备，包括机器人，机器人用于拾取并自动移送第一料件及与第一料件配合使用的第二料件；还包括输送机构、存放机构、两个移动车及两个收放料机构，两个移动车分别配合两个收放料机构使用，两个收放料机构交替运行，移动车承载第一料件，收放料机构用于将第一料件下降至移动车或将移动车承载的第一料件升起；
[0006]收放料机构包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、设置在第一架体上并用于驱动第二架体上下升降的第一驱动件、设置在第二架体上且平行的两个承载架、分别设置在两个承载架上的两个调位件、分别滚动设置在两个承载架上的多个圆球体；多个圆球体共面设置，第一料件彼此远离的两端在重力作用下分别压持在两个承载架上的圆球体上，调位件用于驱动承载架上的第一料件移动；
[0007]机器人在收放料机构与输送机构之间移送第一料件，且机器人在收放料机构与存放机构之间移送第二料件；
[0008]机器人包括第一机械手、设置在第一机械手的末端上的第一吸取件，第一吸取件用于吸住第一料件；第一吸取件具有分别吸住第一料件的不同部位的多个吸嘴件，吸嘴件包括中空块、分别与中空块连通的多个第一吸嘴。
[0009]其中，存放机构包括第三支架、滑动设置在第三支架上的存放盒、设置在第三支架上并用于驱动存放盒的第二驱动件；存放盒位于收放料机构的上方并在两个收放料机构来回移动，存放盒至少显露一个收放料机构，存放盒用于收纳第二料件，机器人在收放料机构
与存放盒之间移送第二料件。
[0010]其中，第三支架具有平行的两个直线导杆，存放盒彼此远离的两端分别滑动设置在两个直线导杆上，两个直线导杆之间的间隙显露收放料机构，存放盒遮盖住一个收放料机构，存放盒显露另一个收放料机构。
[0011]其中，存放机构还包括转动设置于存放盒的多个导引轮，存放盒具有多个容置凹槽，容置凹槽用于收纳第二料件，一个容置凹槽对应多个导引轮，同一容置凹槽的多个导引轮围绕容置凹槽的中心轴线设置，导引轮用于导引第二料件进出容置凹槽。
[0012]其中，机器人包括第二机械手、设置在第二机械手的末端上的第二吸取件，第二吸取件位于存放机构的上方，第二吸取件用于吸住第二料件，第二吸取件具有分别吸住第二料件的不同部位的多个第二吸嘴。
[0013]其中，移动车用于承载料盘，料盘用于容设第一料件，料盘配置有定位孔，移动车具有伸入定位孔内的定位柱；调位件具有第三驱动件、滑动设置在承载架上的支撑臂、转动设置在支撑臂上的调整轮；料盘具有V型槽，第三驱动件驱动支撑体带动调整轮经由V型槽的宽口处伸入，调整轮的弧形外侧面用于抵触在V型槽的窄口处的内槽侧面上。
[0014]其中，还包括作业机构，输送机构包括第一输送件、位于第一输送件与作业机构之间的第二输送件，第一输送件包括第三架体、转动设置在第三架体上的传送带、用于驱动传送带转动的第四驱动件；第二输送件包括第四架体、转动设置在第四架体上的多个支撑轮、用于驱动多个支撑轮转动的第五驱动件；机器人在收放料机构、传送带之间移送第一料件，第一料件经由传送带、多个支撑轮移动至作业机构进行作业处理或作业机构作业处理后的第一料件经由多个支撑轮移送至传送带。
[0015]本技术的有益效果：机器人在收放料机构与输送机构之间移送第一料件，且机器人在收放料机构与存放机构之间移送第二料件；利用存放机构与两个收放料机构的配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的收放料机构的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的存放机构的局部结构示意图；
[0019]图4为本技术的移动车与料盘的结构示意图；
[0020]图5为本技术的第一吸取件的立体结构示意图。
[0021]附图标记包括：
[0022]1—机器人
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2—输送机构
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3—存放机构
[0023]4—移动车
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5—收放料机构
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6—第一架体
[0024]7—第二架体
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8—承载架
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9—调位件
[0025]11—圆球体
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12—第三支架
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13—存放盒
[0026]14—直线导杆
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15—导引轮
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16—限位板
[0027]17—基准块
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18—第一机械手
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19—第一吸取件
[0028]21—吸嘴件
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22—第二机械手
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23—第二吸取件
[0029]24—料盘
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25—支撑臂
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26—调整轮
[0030]27—V型槽
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28—作业机构
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29—第一输送件
[0031]31—第二输送件
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221—第一吸嘴。
具体实施方式
[0032]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0033]请参阅图1至图5所示，本技术的一种双料连续不停机全自动收放料设备，包括机器人1，机器人1用于拾取并自动移送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双料连续不停机全自动收放料设备，包括机器人，机器人用于拾取并自动移送第一料件及与第一料件配合使用的第二料件；其特征在于：还包括输送机构、存放机构、两个移动车及两个收放料机构，两个移动车分别配合两个收放料机构使用，两个收放料机构交替运行，移动车承载第一料件，收放料机构用于将第一料件下降至移动车或将移动车承载的第一料件升起；收放料机构包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、设置在第一架体上并用于驱动第二架体上下升降的第一驱动件、设置在第二架体上且平行的两个承载架、分别设置在两个承载架上的两个调位件、分别滚动设置在两个承载架上的多个圆球体；多个圆球体共面设置，第一料件彼此远离的两端在重力作用下分别压持在两个承载架上的圆球体上，调位件用于驱动承载架上的多个圆球体所承载的第一料件移动；机器人在收放料机构与输送机构之间移送第一料件，且机器人在收放料机构与存放机构之间移送第二料件；机器人包括第一机械手、设置在第一机械手的末端上的第一吸取件，第一吸取件用于吸住第一料件；第一吸取件具有分别吸住第一料件的不同部位的多个吸嘴件，吸嘴件包括中空块、分别与中空块连通的多个第一吸嘴。2.根据权利要求1所述的双料连续不停机全自动收放料设备，其特征在于：存放机构包括第三支架、滑动设置在第三支架上的存放盒、设置在第三支架上并用于驱动存放盒的第二驱动件；存放盒位于收放料机构的上方并在两个收放料机构来回移动，存放盒至少显露一个收放料机构，存放盒用于收纳第二料件，机器人在收放料机构与存放盒之间移送第二料件。3.根据权利要求2所述的双料连续不停机全自动收放料设备，其特征在于：第三支架具有平行的两个直线导杆，存放盒彼此远离的两端分别滑动设置在两个直线导杆上，两个直线导杆之间的间...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，顏朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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