盒体自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及工件自动组装机械技术领域，具体是指一种盒体自动组装机，包括工作台和控制系统，工作台上设有转盘，所述转盘下端设有转盘驱动机构，所述转盘上圆周阵列有第一工位，第二工位，第三工位和第四工位，第一工位是起始取放工件位置，第二工位处设有螺丝刀升降机构、螺丝供料器和盒体压紧限位机构，螺丝刀升降机构包括上螺丝三轴模组、螺丝刀升降气缸、螺丝刀支架、电动螺丝刀和螺丝吸咀组件，盒体压紧限位机构包括转角气缸、压紧杆和按压块，第三工位处设有激光打标机和扫码枪，第四工位处设有堵头安装机构，本实用新型专利技术结构巧妙、自动化程度高、人工成本低、盒体可自动安装螺丝、自动打标和自动安装堵头。自动打标和自动安装堵头。自动打标和自动安装堵头。

【技术实现步骤摘要】
盒体自动组装机


[0001]本技术涉及工件自动组装机械
，具体是指一种盒体自动组装机。

技术介绍

[0002]目前，仪表盒上盒体和下盒体的组装需要人工来完成，人工将螺丝放入上盒体和下盒体的孔位上锁紧，再放到激光打标机设定位置进行打标，然后再将堵头放入孔位，并安装到位，保持上平面与上盒体上端面齐平；这种装配方式的不足是：一是由于工位不同，需要产品多次人工移动，增加劳动强度和人工成本；二是上盒体的螺钉孔上部空间比较长，人工放入螺丝容易倾斜，造成拧螺丝困难时间长；三是人工将盒体放在激光打标机下打标，需要放好盒体的位置，保证打标位置准确，不偏，人工操作，容易出错，可能需要重新打标，降低了工作效率；四是堵头上下设计不一样，人工放入，操作时间长，也容易将上下平面颠倒，造成产品不良。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、自动化程度高、人工成本低、盒体可自动安装螺丝、自动打标和自动安装堵头的盒体自动组装机。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种盒体自动组装机，包括工作台和控制系统，其特征在于：所述工作台上设有转盘，所述转盘下端设有转盘驱动机构，所述转盘上圆周阵列有工位，转盘一侧设有盒体自动上螺丝机构，所述盒体自动上螺丝机构固定在工作台上，以利于盒体通过盒体定位机构固定在工位上，通过转盘驱动机构带动盒体旋转，通过盒体自动上螺丝机构实现盒体自动组装。
[0006]本技术所述盒体自动上螺丝机构包括螺丝刀升降机构和螺丝供料器，所述螺丝刀升降机构包括上螺丝三轴模组、螺丝刀升降气缸、螺丝刀支架、电动螺丝刀和螺丝吸咀组件，转盘一侧设有上螺丝三轴模组和螺丝供料器，所述上螺丝三轴模组下端和螺丝供料器下端分别与工作台固定连接，所述上螺丝三轴模组的Z轴滑板上设有螺丝刀升降气缸，所述Z轴滑板中间设有滑道，螺丝刀支架上设有滑块，所述螺丝刀支架经滑块、滑道与Z轴滑板滑动连接，所述螺丝刀升降气缸一端与Z轴滑板固定连接，另一端与螺丝刀支架固定连接，所述螺丝刀支架上设有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀固定在螺丝刀支架上，电动螺丝刀下端朝向工位并固定设有螺丝吸咀组件，所述螺丝供料器内设有螺丝，所述上螺丝三轴模组、螺丝供料器、螺丝刀升降气缸、电动螺丝刀和螺丝吸咀组件分别与控制系统相连接，以利于通过上螺丝三轴模组带动电动螺丝刀移动到螺丝供料器处，电动螺丝刀通过螺丝吸咀组件对螺丝进行真空吸取，然后上螺丝三轴模组带动电动螺丝刀和螺丝到达工位处的盒体上方，通过上螺丝三轴模组Z轴的下降和螺丝刀升降气缸的下降，电动螺丝刀将螺丝拧入盒体中。
[0007]本技术所述螺丝供料器一侧设有盒体压紧限位机构，所述盒体压紧限位机构
包括转角气缸、压紧杆和按压块，所述螺丝供料器一侧设有转角气缸，所述转角气缸与控制系统相连接，所述转角气缸下端与工作台固定连接，上端设有压紧杆，压紧杆一端与转角气缸固定连接，另一端朝向工位固定设有按压块，以利于启动转角气缸，转角气缸带动压紧杆向工位处旋转并下降，按压块压紧工件上的盒体，方便电动螺丝刀在盒体上安装螺丝。
[0008]本技术所述工作台上设有扫码枪和激光打标机，所述扫码枪和激光打标机位于上螺丝三轴模组一侧，所述扫码枪和激光打标机分别与控制系统相连接，所述扫码枪的扫码镜头正对着工位， 扫描枪与工作台固定连接，激光打标机的镜头正对着工位，激光打标机的支架固定在工作台上，以利于通过扫码枪自动扫码，自动启动激光打标机打标。
[0009]本技术所述工作台上设有堵头安装机构，所述堵头安装机构包括堵头三轴模组、堵头存放盘和堵头吸附组件，所述转盘另一侧设有堵头三轴模组，所述堵头三轴模组固定在工作台上，堵头三轴模组与控制系统相连接，堵头三轴模组一侧设有堵头存放盘，堵头三轴模组的Z轴滑板上设有堵头吸附组件，所述堵头吸附组件固定安装在堵头三轴模组的Z轴滑板上，堵头吸附组件下端朝向工位形成堵头吸附端，所述堵头存放盘固定在工作台的固定架上，堵头存放盘上间隔设有堵头，以利于通过堵头三轴模组带动堵头吸附组件吸取堵头存放盘上的堵头安装在工位盒体上，完成堵头安装工作。
[0010]本技术所述工作台上设有打标机显示器，所述打标机显示器固定在工作台上，所述打标机显示器与控制系统连接，以利于工作人员通过显示器及时了解、修改和确认打标参数。
[0011]本技术所述堵头存放盘为振动盘，所述振动盘由控制系统驱动。
[0012]本技术所述转盘驱动机构包括凸轮分割器和电机，所述转盘下端设有凸轮分割器，所述凸轮分割器由电机驱动，所述凸轮分割器和电机分别与工作台固定连接，电机由控制系统控制驱动，所述凸轮分割器与转盘连接并驱动转盘旋转实现工位变换，以利于通过凸轮分割器设定和控制转盘转动时间，根据需求完成工位变换任务。
[0013]本技术所述工位上设有盒体定位销，以利于通过盒体定位销来定位盒体，防止盒体在组装、打标和装堵头过程中晃动和位置偏移。
[0014]本技术所述工作台上设有控制盒，所述控制盒上安装有转盘启动按钮、转盘停止按钮和转盘急停按钮，所述转盘启动按钮、转盘停止按钮和转盘急停按钮分别由控制系统控制，以利于通过启动、停止和急停来控制转盘的转动，进而控制盒体组装进程。
[0015]本技术所述工作台上设有固定架，所述固定架下端与工作台固定连接，所述固定架上设有控制面板，所述控制面板上设有照明灯、工作指示灯和触摸屏，所述照明灯、工作指示灯和触摸屏分别与固定架固定连接，所述控制面板位于触摸屏下方间隔设有电源按钮、照明灯控制按钮、工作指示灯控制按钮和总急停按钮，所述照明灯、工作指示灯、触摸屏、电源按钮、照明灯控制按钮、工作指示灯控制按钮和总急停按钮分别与控制系统相连接，以利于通过电源按钮控制照明灯、工作指示灯和触摸屏是否通电，通过照明灯控制按钮控制照明灯的启闭，通过工作指示灯控制按钮控制工作指示灯的启闭，通过电源按钮控制整个装置的通电与否，在遇到特殊情况可及时按下总急停按钮，停止工件组装，触摸屏方便工作人员及时调整参数和了解组装情况。
[0016]本技术所述固定架上设有对射光栅，所述对射光栅与控制系统相连接，以利于通过对射光栅来启动按钮，启动转盘的转动。
[0017]本技术所述电动螺丝刀下端设有导向板，所述导向板中间设有穿孔，所述导向板与上螺丝三轴模组的Z轴滑板固定连接，所述电动螺丝刀下端穿过导向板与螺丝吸咀组件固定连接，以利于通过导向板为电动螺丝刀导向。
[0018]本技术由于采用上述结构，具有结构巧妙、自动化程度高、人工成本低、盒体可自动安装螺丝、自动打标和自动安装堵头等优点。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是本技术去掉固定架的结构示意图。
[0021]图3是本技术图2中A处放大图。
[0022]图4是本技术图2的前视图。
[0023]图5时本技术图2的俯视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒体自动组装机，包括工作台和控制系统，其特征在于：所述工作台上设有转盘，所述转盘下端设有转盘驱动机构，所述转盘上圆周阵列有工位，转盘一侧设有盒体自动上螺丝机构，所述盒体自动上螺丝机构固定在工作台上。2.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装机，其特征在于：所述盒体自动上螺丝机构包括螺丝刀升降机构和螺丝供料器，所述螺丝刀升降机构包括上螺丝三轴模组、螺丝刀升降气缸、螺丝刀支架、电动螺丝刀和螺丝吸咀组件，转盘一侧设有上螺丝三轴模组和螺丝供料器，所述上螺丝三轴模组下端和螺丝供料器下端分别与工作台固定连接，上螺丝三轴模组的Z轴滑板上设有螺丝刀升降气缸，所述Z轴滑板中间设有滑道，螺丝刀支架上设有滑块，所述螺丝刀支架经滑块、滑道与Z轴滑板滑动连接，所述螺丝刀升降气缸一端与Z轴滑板固定连接，另一端与螺丝刀支架固定连接，所述螺丝刀支架上设有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀固定在螺丝刀支架上，电动螺丝刀下端朝向工位并固定设有螺丝吸咀组件，所述螺丝供料器内设有螺丝，所述上螺丝三轴模组、螺丝供料器、螺丝刀升降气缸、电动螺丝刀和螺丝吸咀组件分别与控制系统相连接。3.根据权利要求2所述的一种盒体自动组装机，其特征在于：所述螺丝供料器一侧设有盒体压紧限位机构，所述盒体压紧限位机构包括转角气缸、压紧杆和按压块，所述螺丝供料器一侧设有转角气缸，所述转角气缸与控制系统相连接，所述转角气缸下端与工作台固定连接，上端设有压紧杆，压紧杆一端与转角气缸固定连接，另一端朝向工位固定设有按压块。4.根据权利要求1或2或3所述的一种盒体自动组装机，其特征在于：所述工作台上设有扫码枪和激光打标机，所述扫码枪和激光打标机位于转盘一侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹英平，付涛，
申请(专利权)人：威海市天罡仪表股份有限公司，
类型：新型
国别省市：