一种装配预灌封注射器的装置制造方法及图纸

一种装配预灌封注射器的装置，包括输送器，设置有输送工位，装载针筒和推杆，沿输送路径运动，针筒转动机构，设置于输送路径，用于转动针筒，直至推杆的螺纹完整旋入针筒的胶塞；限旋机构，包括压件，所述压件设置于所述输送路径，当输送工位通过针筒转动机构时，持续压住推杆的上部，限制推杆向上运动，卡件，设置于输送工位内，所述卡件包括两个固定卡臂，伸出时卡住输送工位内的推杆的上部，限制推杆绕轴向转动，不限制其沿垂直方向运动。可以高效并且快速的使胶塞与螺纹旋合，推杆在针筒旋转过程中，全程被限制转动，但是不限制垂直方向向下运动，保障了推杆流畅的旋入胶塞。保障了推杆流畅的旋入胶塞。保障了推杆流畅的旋入胶塞。

【技术实现步骤摘要】
一种装配预灌封注射器的装置


[0001]本技术涉及注射器装配
，具体涉及装配预灌封注射器的装置。

技术介绍

[0002]随着生物医药技术的发展以及医疗人员对药品的使用方便性、可靠性、及安全性的要求日增，预灌封注射器的使用在全球范围都呈现快速增加的趋势，针对预灌封注射器的装配及包装的设备需求也随之增加。
[0003]预灌封注射器的基本结构如图所示，主要部件包括了针筒(用以装载药液)，胶塞(用以密封药液)，推杆(用以驱动药液注射)，在胶塞的上端面注有螺纹孔，推杆下端则设置有螺纹，与胶塞的螺纹孔配合。生产流程包括了：精确灌装药液
→
封胶塞
→
检查
→
贴标签
→
安装推杆
→
包装。
[0004]因为推杆是需要拧入注射器内的胶塞中的螺纹孔内的，如果推杆拧进不足，便会造成日后在运输过程中松脱，但如果推杆拧入底部后在过拧，便可能使胶塞与针筒壁发生相对滑动，从而打破胶塞的密封性，以致影响到药品的保质期等。所以，控制到推杆刚好拧到胶塞底部而不过拧，是一个重要的技术要求，由于推杆与胶塞都很轻薄，胶塞很容易打滑串动，在拧杆过程中准确有效地控制推杆与针筒的相互转动，是一个技术难点。在安装推杆过程中，一般需要限制推杆旋转，然后转动针筒，使推杆拧入胶塞。但由于螺纹转动时推杆需要随螺纹下降，约束推杆旋转的机构会同时限制了推杆下沉，对胶塞造成向上串动，现有技术如下：
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[0005]A中国专利技术专利CN106584081B公开了一种预充式针管推杆精确装配机及其装配方法，其特征在于，包括转盘，所述转盘包括从上到下同轴设置的上圆板和中圆板，所述中圆板周边均匀设有多个开口向外的U形针管放置口，所述上圆板上设有多个与所述U形针管放置口相对应的推杆卡口，并且所述上圆板的外侧设有与所述转盘同轴的弧形挡块。其中，推杆置于卡口之内，弧形挡块于推杆外侧与推杆接触，利用推杆的“十”字横切面形状特征，限制了推杆的旋转。但是，由于弧形挡块与推杆之间是会发生相对摩擦的，在高速运动时便有可能磨损到推杆杆身。
[0006]B美国专利技术专利US2012/0000046A1公开了一种注射器装配装置，其使用抓臂将推杆夹持置入针筒内后，抓臂松开但不完全放开，使推杆可以垂直落下，利用推杆杆身的“十”字横切面形状，抓臂松开后其夹缝只要不大于杆身横切面的最大宽度，推杆便不能转动，从而达到限制推杆旋转但不限制推杆下降的效果，这个方法的机构十分复制，每个抓臂需要在三个工作位置之间转换，即：完全放开，完全夹紧，及半松开以只作限旋等。同时，抓臂在半松开位置时其夹缝的宽度是需要精确控制的，以达到所需的限选效果，但由于抓臂的夹缝宽度本身便是可变的，准确控制其精度也就进一步提高了总体的复杂性及造价。

技术实现思路

[0007]本技术的专利技术目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种生产效率高、精
确度高的装配预灌封注射器的装置。
[0008]本技术技术方案如下：
[0009]一种装配预灌封注射器的装置，包括
[0010]输送器，设置有输送工位，装载针筒和推杆，沿输送路径运动，
[0011]针筒转动机构，设置于输送路径，用于转动针筒，直至推杆的螺纹完整旋入针筒的胶塞；
[0012]限旋机构，包括压件，所述压件设置于所述输送路径，当输送工位通过针筒转动机构时，持续压住推杆的上部，限制推杆向上运动，
[0013]卡件，设置于输送工位内，所述卡件包括两个固定卡臂，伸出时卡住输送工位内的推杆的上部，限制推杆绕轴向转动，不限制其沿垂直方向运动；
[0014]其中，所述两个固定卡臂的前端为开口部，两个固定卡臂之间的距离大于推杆的杆部的最小宽度，且小于推杆的杆部的最大宽度。
[0015]其中，所述两个固定卡臂设置为长臂和短臂，长臂的前端部超出短臂的前端部，当固定卡臂伸出时，所述长臂的端部先接触到推杆的杆部。
[0016]其中，所述卡件还包括连接件，连接件与两个所述固定卡臂的末端连接，驱动机构驱动连接件和固定卡臂往复移动。
[0017]其中，所述驱动机构驱动固定卡臂在输送工位内沿直线运动，两个固定卡臂沿连接件的运动方向平行布置。
[0018]其中，所述驱动机构驱动固定卡臂在输送工位内沿一个圆弧运动，两个固定卡臂沿连接件的运动方向平行布置。
[0019]其中，所述输送器设置为回转式输送带，所述输送工位绕回转式输送带等距排布。
[0020]其中，所述回转式输送带的输送路径上依次设置有针筒装载机构、推杆装载机构、预压机构、针筒旋转机构、检测机构和导料通道。
[0021]其中，所述每个输送工位内均设置有卡件。
[0022]一种装配预灌封注射器的方法，包括以下步骤：
[0023]步骤一，输送器驱动输送工位沿输送路径运动，向每个输送工位内载入针筒和推杆，
[0024]步骤二，驱动输送工位内的针筒转动，直至推杆的前端部的螺纹完整旋入针筒内的胶塞，
[0025]步骤三，驱动输送工位内的针筒转动时，顶压针筒内的推杆，使推杆的螺纹与针筒的胶塞保持咬合状态，并且输送工位内的固定卡臂夹持推杆，限制推杆不能绕轴转动，不限制其沿垂直方向向下运动，直至针筒转动完成，
[0026]步骤四，输出旋合后的推杆和针筒。
[0027]其中，所述输送路径设置有装载工作段、针筒旋转工作段和出料工作段，装载工作段装载针筒和推杆，运动至针筒旋转工作段，经过推杆限旋和针筒旋转工序，运动至出料工作段，成品检测和出料。
[0028]其中，所述步骤四中，对离开针筒旋转工作段的输送工位内的推杆和针筒取像，识别图像，判断针筒的胶塞的深度和针筒内推杆的深度，当针筒的胶塞的深度大于或小于预设深度时，剔除该针筒，当推杆的深度大于或小于预设深度时，剔除该针筒。
[0029]本技术有益之处在于，使用固定卡臂来限制推杆的旋转，由于两个平行的卡臂是相对固定的，在制造时很容易控制其宽度，使每个工位上的卡臂可宽度保持一致，从而可以准确有效地达到卡住推杆杆身限制其旋转，但又不会卡得太紧而限制了推杆随螺纹下沉。同时卡臂与推杆在拧杆过程中，并没有相对运动，而避免了磨损推杆杆身的情况。卡臂的入口的导引式的形状及两臂不同长度使与推杆分开先后接触，保证了卡臂卡入推杆的过程稳定。整个设计及方法所需的零件及动作也更简单，提供有效性之余，也大大降低了设备造价。
附图说明
[0030]图1是本技术的针筒和推杆的结构示意图。
[0031]图2是本技术的针筒和推杆的旋合方法的流程示意图。
[0032]图3是本技术的卡件处于第二工位时的结构示意图。
[0033]图4是本技术的卡件处于限旋工位的结构示意图。
[0034]图5是本技术的卡件沿圆弧摆动的状态示意图。
[0035]图6是本技术的卡件沿直线运动的状态示意图。
[0036]图7是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：包括输送器，设置有输送工位，装载针筒和推杆，沿输送路径运动，针筒转动机构，设置于输送路径，用于转动针筒，直至推杆的螺纹完整旋入针筒的，包括压件，所述压件设置于所述输送路径，当输送工位通过针筒转动机构时，持续压住推杆的上部，限制推杆向上运动，限旋机构，包括卡件，设置于每个输送工位内，所述卡件包括两个固定卡臂，伸出时卡住输送工位内的推杆的上部，限制推杆绕轴向转动，不限制其沿垂直方向运动。2.根据权利要求1所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述两个固定卡臂的前端为开口部，两个固定卡臂之间的距离大于推杆的杆部的最小宽度，且小于推杆的杆部的最大宽度。3.根据权利要求2所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述两个固定卡臂设置为长臂和短臂，长臂的前端部超出短臂的前端部，当固定卡臂伸出时，所述长臂的端部先接触到推杆的杆部。4.根据权利要求1所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述卡件还包括连接件，连接件与两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国明，钱伟阳，宋开贸，
申请(专利权)人：达尔嘉广州标识设备有限公司，
类型：新型
国别省市：