一种剪刀脚组装机构和组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及键盘组装技术领域，特别涉及一种剪刀脚组装机构和组装机，本实用新型专利技术的剪刀脚组装机构包括推移组件、载板和安装模组，安装模组与载板滑动连接，推移组件推动安装模组平行于载板运动。可以理解，键盘铝板上有安装剪刀脚的长钩和短钩，直接将剪刀脚向下压入长钩时，不但压入困难，而且长钩易挤压损坏剪刀脚。而先通过载板定位，然后再通过推移组件精准推移模组，安装模组可相对于剪刀脚组装机构整体单独移动，可使剪刀脚的外框平顺进入到键盘铝板的长钩中，不会出现从上方压入时，剪刀脚的外框被长钩挤压而损坏的情况，解决了现有设备极易损伤剪刀脚的问题。决了现有设备极易损伤剪刀脚的问题。决了现有设备极易损伤剪刀脚的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀脚组装机构和组装机


[0001]本技术涉及键盘组装
，特别涉及一种剪刀脚组装机构和组装机。

技术介绍

[0002]剪刀脚是一种电脑键盘键帽组装的常用零件，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架，其作用是使得键帽具有一定的弹性。
[0003]随着自动化机械技术的不断发展，剪刀脚装配也逐渐由人工装配向自动化装配转变。为了使剪刀脚安装后更牢固，键盘铝板上往往设置有短钩和长钩用于勾连剪刀脚的内外框。现有设备多采用整体下压的方式将剪刀脚的内外框卡入短钩和长钩，但这种方式很难精确对位，极易损伤剪刀脚，严重影响产品良率。

技术实现思路

[0004]为解决现有设备极易损伤剪刀脚的问题，本技术提供了一种剪刀脚组装机构和组装机。
[0005]本技术解决技术问题的方案是提供一种剪刀脚组装机构，包括推移组件、载板和安装模组，所述安装模组与所述载板滑动连接，所述推移组件推动所述安装模组相对于所述载板滑动。
[0006]优选地，所述安装模组远离所述载板的一侧设置有第一承接结构及第二承接结构，所述第一承接结构具有第一承载面，所述第二承接结构具有第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面呈夹角设置。
[0007]优选地，所述第一承载面与第二承载面之间夹角的角度范围为30
°‑
60
°
。
[0008]优选地，所述安装模组包括间隔设置的第一模组和第二模组，所述推移组件推动所述第一模组和所述第二模组相背或相向运动。
[0009]优选地，所述第一模组与所述第二模组的间隔距离不小于1mm。
[0010]优选地，所述推移组件包括第一驱动和第二驱动，所述第一驱动驱动所述第一模组运动，所述第二驱动驱动所述第二模组运动。
[0011]优选地，所述第一模组上设置有第一滑槽，所述第二模组上设置有第二滑槽，所述载板上设置有与所述第一滑槽和所述第二滑槽匹配的滑杆；所述滑杆与所述第一滑槽和所述第二滑槽扣合并在所述第一滑槽和所述第二滑槽中滑动。
[0012]优选地，所述剪刀脚组装机构进一步包括感应组件，所述感应组件对应所述推移组件设置以获取所述推移组件推移所述第一模组和所述第二模组相向或相背的运动距离。
[0013]优选地，所述感应组件包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一连接件上对应所述第一光电开关设置有第一遮光板，所述第二连接件上对应所述第二光电开关设置有第二遮光板。
[0014]本技术还提供一种剪刀脚组装机，包括平移机构、升降机构和如上所述的剪刀脚组装机构，所述平移机构和所述升降机构配合将所述剪刀脚组装机构移动至安装位置
以实现所述剪刀脚的组装。
[0015]与现有技术相比，本技术的剪刀脚组装机构和组装机具有以下优点：
[0016]1、本技术的剪刀脚组装机构包括推移组件、载板和安装模组，安装模组与载板滑动连接，推移组件推动安装模组相对于载板滑动。可以理解，键盘铝板上有安装剪刀脚的长钩和短钩，直接将剪刀脚向下压入长钩时，不但压入困难，而且长钩易挤压损坏剪刀脚。而先通过载板定位，然后再通过推移组件精准推移模组，安装模组可相对于剪刀脚组装机构整体单独移动，可使剪刀脚的外框平顺进入到键盘铝板的长钩中，不会出现从上方压入时，剪刀脚的外框被长钩挤压而损坏的情况，解决了现有设备极易损伤剪刀脚的问题。同时，在将外框安装进长钩后，安装模组又可随剪刀脚组装机构整体同步向下移动，以将内框安装进短钩。
[0017]2、本技术的安装模组远离载板的一侧设置有第一承接结构及第二承接结构，第一承接结构具有第一承载面，第二承接结构具有第二承载面，第一承载面与第二承载面呈夹角设置。拾取剪刀脚时，外框与第二承接结构相接触，内框与第一承接结构相接触。在拾取剪刀脚后，剪刀脚的外框成一斜面，在安装时，外框安装入长钩时，不受内框的影响，使安装更高效。
[0018]3、本技术的通过设置卡接部拾取剪刀脚，使剪刀脚在移动安装过程中被抓取的更牢固。
[0019]4、本技术的安装模组包括第一模组和第二模组，第一模组和第二模组间隔设置，推移组件推动第一模组和第二模组相背或相向运动。通过设置向不同方向运动的第一模组和第二模组，可以同时适应同一键盘铝板上不同安装方向的安装位，以实现整板剪刀脚的一次性安装。另外，去除了二次对位的步骤，进一步提高了安装效率，同时降低了累积误差，安装精确度更高。
[0020]5、本技术的第一模组与第二模组的间隔距离不小于1mm。此间隔距离可使第一模组与第二模组同时安装剪刀脚时不会互相干涉。
[0021]6、本技术通过第一驱动和第二驱动分别控制第一模组和第二模组，进一步减小第一模组和第二模组之间的相互影响，以达到更精确的控制。
[0022]7、本技术的载板通过设置滑杆连接第一模组和第二模组，在不影响第一模组和第二模组沿推移方向移动的同时，增加了一种承载方式，使第一模组和第二模组在使用时更稳定，减缓第一模组和第二模组的重力对推移组件的影响，增强实用性。
[0023]8、本技术的剪刀脚组装机构进一步包括感应组件，通过感应组件获取推移距离，再给控制系统传递控制信号，可以更精确控制推移组件的启停，不会出现过度推移而使长钩拉扯剪刀脚造成损伤。
[0024]9、本技术还提供一种剪刀脚组装机，具有和上述剪刀脚组装机构相同的有益效果，在此不做赘述。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术第一实施例提供的剪刀脚和键盘铝板的示例图。
[0027]图2是本技术第一实施例提供的剪刀脚组装机构的立体结构示意图。
[0028]图3是本技术第一实施例提供的剪刀脚组装机构之夹头的立体结构示意图。
[0029]图4是本技术第一实施例提供的剪刀脚组装机构拾取剪刀脚的侧视图。
[0030]图5是本技术第一实施例提供的剪刀脚组装机构拾取剪刀脚的局部示意图。
[0031]图6是本技术第一实施例提供的剪刀脚组装机构的爆炸图。
[0032]图7是本技术第一实施例提供的剪刀脚组装机构之载板的立体结构示意图。
[0033]图8是本技术第一实施例提供的剪刀脚组装流程示例图。
[0034]图9是本技术第二实施例提供的剪刀脚组装机的模块结构图。
[0035]附图标识说明：
[0036]1、剪刀脚组装机构；2、平移机构；3、升降机构；100、剪刀脚组装机；
[0037]10、推移组件；20、载板；30、安装模组；31、夹头；40、感应组件；
[0038]1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪刀脚组装机构，其特征在于：所述剪刀脚组装机构包括推移组件、载板和安装模组，所述安装模组与所述载板滑动连接，所述推移组件推动所述安装模组相对于所述载板滑动。2.如权利要求1所述的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述安装模组远离所述载板的一侧设置有第一承接结构及第二承接结构，所述第一承接结构具有第一承载面，所述第二承接结构具有第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面呈夹角设置。3.如权利要求2所述的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述第一承载面与第二承载面之间夹角的角度范围为30
°‑
60
°
。4.如权利要求2所述的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述第二承接结构进一步设有拾取剪刀脚的卡接部，所述卡接部避开所述第一承接结构。5.如权利要求1所述的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述安装模组包括间隔设置的第一模组和第二模组，所述推移组件推动所述第一模组和所述第二模组相背或相向运动。6.如权利要求5所述的剪刀脚组装机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭友品，
申请(专利权)人：深圳市富云帝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：