一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统，包括固定在地面上的支架，支架顶部通过旋转电机与旋转架连接，且支架和旋转架共轴线设置，旋转架上安装恒张力覆膜机构和自动断膜机构；旋转架下部空间设置链条线。支架和旋转架采用嵌套的龙门式结构，使旋转架以悬挂的方式连接在支架下方空间，能够覆盖宽度和高度相对较大的货物，解决了包装难度，仅需一名人员进行设备操作，不需要重体力劳动。不需要重体力劳动。不需要重体力劳动。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统


[0001]本技术涉及包装机
，具体为一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]近年来，随着现代科技水平迅速提高，传统的包装行业焕发新生。在过去的几十年里，我国的包装行业主要是为了满足各个领域的高速发展，在制造规模上和工艺水平上都有了长足的进步。中国的包装行业市场容量巨大，并且持续快速增长，致使我国包装行业呈批量化，规模化的发展。
[0004]针对货物尺寸长、宽、高差异不大的“标准”货物，目前已有相应的包装设备或包装产线，但针对较轻、较高或经过码垛后不稳定的产品，以及较重货物的包裹，由于其外形结构不同于标准货物，现有的包装设备难以适用，在此类货物外表面进行覆膜包装时，存在覆膜不均匀、覆膜松紧不一、包装过程易造成货物倾倒等包装难度高、自动化程度较低的问题，而此类货物通常采取人工手动包装已经远远不能满足目前的需求。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统，通过传感器对货物的长、宽、高、覆膜拉力、熔断温度和包装电机转速等数据进行采集，配以报警器的声音提示和显示器的文字提示，确保整个包装机安全平稳运行，进而实现无人化操作。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术的第一个方面提供一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统，包括固定在地面上的支架，支架和旋转架共轴线设置，且支架顶部通过旋转电机与旋转架连接，旋转架上安装恒张力覆膜机构和自动断膜机构；旋转架下部空间设置链条线和护角安装机构，支架一侧安装护栏。
[0008]支架和旋转架的垂直方向轴线重合，支架为固定在地面上的龙门架结构，旋转架为顶部与支架转动连接的龙门架结构，旋转电机带动旋转架沿着垂直方向的轴线在支架围成的空间内做旋转运动。
[0009]旋转架包括至少一根顶梁和分别连接在顶梁两端且与顶梁垂直的至少两根立柱，立柱距离地面设定距离，旋转架的顶梁中心通过旋转电机与支架顶部框架中心连接。
[0010]恒张力覆膜机构位于旋转架一侧立柱的底部，该侧立柱顶部连接覆膜升降电机，覆膜升降电机带动恒张力覆膜机构沿立柱方向做垂直方向的升降运动。
[0011]自动断膜机构位于旋转架另一侧立柱的底部，该侧立柱顶部连接断膜升降电机，断膜升降电机带动自动断膜机构沿立柱方向做垂直方向的升降运动。
[0012]链条线布置在地面上且位于旋转架底部。
[0013]还具有控制柜，控制柜内集成主控制器、显示装置和操作按钮。
[0014]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0015]1、整个包装机系统采用预先安装的传感器对待包装的物体高度、覆膜速度、覆膜拉力等数据进行采集，通过主控制器控制包装机根据物体的实际高度自动缠绕，并且能实时控制覆膜的拉力以及速度，保证包装的均匀性和紧实性。
[0016]2、在危险状况下自动停止缠绕，配以报警器的声音提示和显示器的文字提示，保证整个系统安全平稳的运行。
[0017]3、支架和旋转架采用嵌套的龙门式结构，使旋转架以悬挂的方式连接在支架下方空间，能够覆盖宽度和高度相对较大的货物，解决了包装难度，减少了包装人数，仅需一名人员进行设备操作，不需要重体力劳动。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]图1是本技术一个或多个实施例提供的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术一个或多个实施例提供的控制柜内部示意图；
[0021]图中：1—旋转电机，2—覆膜升降电机，3—护栏，4—摇臂机支架，5—摇臂机旋转架，6—梯子，7—围栏，8—控制柜，9—安全光栅，10—恒张力覆膜机构，11—链条线，12—护角安装机构，13—自动断膜机构，14—断膜升降电机。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0023]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]实施例一：
[0026]如图1
‑
2所示，一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统，包括固定在地面上的摇臂机支架4，摇臂机支架4和摇臂机旋转架5共轴线设置，且摇臂机支架4顶部通过旋转电机1与摇臂机旋转架5连接，摇臂机旋转架5上安装恒张力覆膜机构10和自动断膜机构13；摇臂机旋转架5下部空间设置链条线11和护角安装机构12，摇臂机支架4一侧安装护栏3。
[0027]摇臂机支架4和摇臂机旋转架5的垂直方向轴线重合，摇臂机支架4为固定在地面上的龙门架结构，摇臂机旋转架5为顶部与摇臂机支架4转动连接的悬空式龙门架结构，包括至少一根顶梁和分别连接在顶梁两端且与顶梁垂直的至少两根立柱，摇臂机旋转架5的顶梁中心通过旋转电机1与摇臂机支架4顶部框架中心连接，旋转电机1带动摇臂机旋转架5
沿着垂直方向的轴线在摇臂机支架4围成的空间内做旋转运动。
[0028]恒张力覆膜机构10安装在摇臂机旋转架5一侧立柱的底部，该侧立柱顶部安装覆膜升降电机2，覆膜升降电机2带动恒张力覆膜机构10沿立柱的方向垂直运动。
[0029]自动断膜机构13安装在摇臂机旋转架5另一侧立柱的底部，该侧立柱顶部安装断膜升降电机14，断膜升降电机14带动自动断膜机构13沿立柱的方向垂直运动。
[0030]链条线11布置在地面上，用于将货物送入摇臂机旋转架5围成的空间内部完成覆膜缠绕包装，并在包装完成之后将货物送出。
[0031]护角安装机构12布置在链条线11上，用于检测货物横向尺寸后进行护角安装，并等待覆膜缠绕到护角所在位置后再撤出。
[0032]摇臂机支架4一侧安装梯子6，梯子6连接护栏3，用于检修工作人员攀爬进入摇臂机支架顶部空间完成维护和检修。
[0033]摇臂机旋转架5周围设定距离处设置围栏7，用于保护整个覆膜缠绕系统工作区域。
[0034]在摇臂机支架4的立柱上安装有一对安全光栅发射/接收装置，用于在链条线11送入货物的路径上形成安全光栅9，当整个包装机系统工作时如果安全光栅9被遮挡，则发出警报或自动停机，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统，其特征在于：包括固定在地面上的支架，支架顶部通过旋转电机与旋转架连接，且支架和旋转架共轴线设置，旋转架上安装恒张力覆膜机构和自动断膜机构；旋转架下部空间设置链条线。2.如权利要求1所述的一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统，其特征在于：所述支架和旋转架的垂直方向轴线重合，支架为固定在地面上的龙门架结构，旋转架为顶部与支架转动连接的龙门架结构。3.如权利要求2所述的一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统，其特征在于：所述旋转电机带动旋转架沿着垂直方向的轴线在支架围成的空间内做旋转运动。4.如权利要求1所述的一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统，其特征在于：所述旋转架包括至少一根顶梁和分别连接在顶梁两端且与顶梁垂直的至少两根立柱，立柱距离地面设定距离。5.如权利要求4所述的一种全自动高速摇臂缠绕包装机系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚丽，孙洁，肖永飞，张艳芳，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：