一种面向无人驾驶汽车的直流与高频交流混合电气系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种面向无人驾驶汽车的直流与高频交流混合电气系统，将无人驾驶汽车按功能划分为五个域控制器，各域控制器由无人驾驶汽车中的中央网关连接进行信息交互，连接无人驾驶汽车的诊断接口DLC进行集中控制和信息处理，HVDC总线连接无人驾驶汽车变频器给相应的电机负载供电，并通过HVDC/LVDC变换器与LVDC总线连接，为底盘域控制器、车身域控制器和信息娱乐域控制器分配不同电压等级的直流电，同时通过并联的高频逆变器HVDC/HFAC和高频逆变器LVDC/HFAC产生高频交流电，利用HFAC总线给相应的自动驾驶辅助设备提供动态响应迅速的交流电。相比于现有的无人驾驶汽车电子电气系统，本实用新型专利技术的电气系统能实时分配电力需求，具有结构简单、损耗小、动态响应迅速、节能高效等优点。节能高效等优点。节能高效等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种面向无人驾驶汽车的直流与高频交流混合电气系统


[0001]本技术涉及无人驾驶汽车电气系统的
，尤其是指一种面向无人驾驶汽车的直流(DC)与高频交流(HFAC)混合电气系统。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术的快速发展，无人驾驶汽车上搭载的电子系统以及车载设备多样化日趋丰富。一方面由于控制器数量不断增多，使得成本增加、整车质量增大，为了实现无人驾驶的智能和安全控制，将分散的控制器按照功能域划分，集成为运算能力更强的域控制器，但是域控制器的实时控制响应与电压等级以及直流或交流供电方式有着一定的内在联系，目前无人驾驶汽车中的各域控制器对电力的实时需求难以实现全局的合理和最优。另一方面由于电气系统功率等级的提升，传输线路不断增加，汽车制造成本和重量不断提高，直流配电系统在低压大电流情况下损耗过多。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提出了一种面向无人驾驶汽车的直流与高频交流混合电气系统，通过中央网关与其它域控制器进行通信连接，提高了通信的实时性能并减少通信外设的使用；采用直流与高频交流混合电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向无人驾驶汽车的直流与高频交流混合电气系统，其特征在于：包括五个域控制器、三条配电总线、HVDC/LVDC变换器、DC/DC变换器、高频逆变器HVDC/HFAC和高频逆变器LVDC/HFAC；所述五个域控制器按功能划分为：用于提高无人驾驶汽车安全性能和辅助驾驶能力的ADAS自动驾驶辅助域控制器；用于动力总成优化与控制兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信和能源供应功能的动力总成域控制器；用于调整无人驾驶汽车状态和稳定控制的底盘域控制器；用于集成化车身电子系统的车身域控制器；用于人机交互的信息娱乐域控制器；该五个域控制器均与无人驾驶汽车的中央网关相连接，并通过连接无人驾驶汽车的诊断接口DLC进行集中控制和信息处理；所述三条配电总线分别为HVDC总线、LVDC总线和HFAC总线，用于有效控制动力总成域控制器的无功和谐波，并为ADAS自动驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊峰，周浩，胡仁俊，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：