本发明专利技术适用于玩具加工领域，提供了一种布偶娃娃装饰用抱球下料及定位装置，包括输送线、储存多个抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；储存箱设置在输送线上方，储存箱下方设有开口，开口下方连接有管道，管道下方设置输送线；该装置解决了现有缝纫装置难以缝制布偶娃娃与抱球的问题。难以缝制布偶娃娃与抱球的问题。难以缝制布偶娃娃与抱球的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种布偶娃娃装饰用抱球下料及定位装置
[0001]本专利技术涉及玩具加工领域，具体涉及一种布偶娃娃装饰用抱球下料及定位装置。
技术介绍
[0002]如图9所示，该图为我司所生产的异形布偶娃娃，它主要由两个部分组成，娃娃主体以及缝制在娃娃手上的圆形抱球，这种抱球内部填充有棉花，表面则采用布料包裹，由于厂房环境与布料质量原因，抱球表面常常有毛绒与棉花。
[0003]在现有异形布偶娃娃的生产过程中，将布偶娃娃与抱球缝制在一起时，采用的是工人手工缝制，而当前市面上缺乏对这种异形布偶娃娃的自动化缝制设备，主要原因有二：一是使用缝制设备将布偶娃娃与抱球缝合在一起时常常会将布偶娃娃与抱球连着带动，从而影响缝制设备使其很难将布偶娃娃与抱球准确缝合成一体；二是因为抱球呈圆形，现有缝制装置通常是针对扁平状的物体进行缝制，而这种呈球形的抱球使缝制设备的缝制机头难以缝制。
[0004]在将娃娃与抱球缝制在一起时，还需要设计一个能将多个抱球装在一个并可间隔落下单个抱球的下料装置，以增加装置的自动化程度；为了使生产出来的成品质量更好，厂家希望在对抱球进行下料的过程中，可以一同将抱球表面的毛绒与棉花清理干净，以避免抱球表面的毛绒与棉花影响接下来的缝制过程。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种布偶娃娃装饰用抱球下料及定位装置，旨在解决现有技术中采用缝纫装置难以缝制布偶娃娃与抱球的问题，并在抱球的下料过程中对其表面进行清理，以避免抱球表面的毛绒与棉花影响缝制。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种布偶娃娃装饰用抱球下料及定位装置，包括输送线、储存抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱；该卡固箱沿输送线来回移动至不同工位，以接收布偶娃娃与抱球，该卡固箱还用于固定布偶娃娃与抱球的位置，并将其带至超声波缝纫机下方，以便超声波缝纫机对其进行缝制；卡固箱包括卡固箱进球口与布偶娃娃放置口；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；储存箱设置在输送线上方，储存箱侧壁固接有下料伺服电机，下料伺服电机输出端连接有主轴，主轴上环绕固定有若干个分隔板，相邻分隔板之间的间隔仅可容纳单个抱球；该分隔板用于将抱球分隔开来，避免抱球堆积在一起；储存箱下方设有开口，开口下方倾斜连接有管道；下料伺服电机怠速间隔运转带动主轴与分隔板转动，进而将抱球分隔开来，并将单个抱球推送到管道中。
[0008]进一步地，靠近卡固箱进球口下方设置有定位凹槽，该定位凹槽用于定位抱球位置，当球从卡固箱进球口进入卡固箱中后，由于抱球自身重力作用会使其停留在定位凹槽中；靠近定位凹槽侧边设置有第一电动推杆，该第一电动推杆的推杆一端设置有用于推动
抱球的圆形托盘，第一电动推杆用于将定位凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置，直至抱球顶在布偶娃娃的胸部位置；娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，第一导轨滑块机构包括第一滑块与第一导轨，第一滑块上固接有第一限位板，第一滑块在第一导轨上进行滑动时，带动第一限位板沿第一导轨方向移动，此时第一限位板对会布偶娃娃的手臂产生一个横向的限位作用；第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，第二导轨滑块机构包括第二滑块与第二导轨，第二滑块上固定有第二限位板，第一限位板表面开有开槽，第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；第一、第二导轨滑块机构均为电动直线导轨滑块机构；通过第一、第二限位板对布偶娃娃的手臂部作两个方向上的限位，以阻挡布偶娃娃的手臂在缝制过程中跑偏；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并变形，在固定住抱球位置的同时使抱球产生形变成扁平状，使超声波缝纫机便于对抱球进行缝制。
[0009]进一步地，除毛箱内部固接有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆一端设置有用于按压玩具抱球的压轮；当需要使用压轮对玩具抱球进行定位时，第三电动推杆的推杆一端伸出，带动压轮按压在抱球上；当抱球已落下而下一个抱球还未进入除毛箱中时，第三电动推杆的推杆收缩带动压轮收回，以避免干扰下一个抱球进入除毛箱；第三电动推杆下方设置有除毛箱进球口，除毛箱进球口通过管道连接储存箱；抱球从储存箱中落下后，经过管道与除毛箱进球口进入到除毛箱中；除毛箱进球口下方设置有至少两个以上的去毛绒装置；去毛绒装置包括去毛绒电机，去毛绒电机输出端设置有弯杆，弯杆上设置有刷毛；去毛绒电机带动弯杆转动，以带动刷毛剐蹭玩具抱球表面；除毛箱外还固接有第一刀闸阀，第一刀闸阀的闸板贯穿除毛箱并停留在除毛箱进球口的正下方；玩具抱球从除毛箱进球口落下后掉落在第一刀闸阀的闸板上；第一刀闸阀的闸板下方开设出球口；玩具抱球落在第一刀闸阀的闸板上时，压轮与闸板可对玩具抱球进行一定程度上的限位，去毛绒电机可通过弯杆与刷毛调整玩具抱球的三维角度，以去除抱球表面各处的绒毛。
[0010]进一步地，管道上设置有第二刀闸阀与光电传感器，第二刀闸阀的闸板贯穿管道，光电传感器的感应探头朝向管道内侧设置，管道内侧位于感应探头的对应方向设置有感应片，光电传感器与第二刀闸阀通过信号线连接。
[0011]当抱球落进管道中时，抱球短暂阻断感应探头感应感应片，此时光电传感器通过信号线传输一个信号给第二刀闸阀，第二刀闸阀的闸板收缩以避免干扰抱球落下。当抱球落下后，感应探头重新感应到感应片，光电传感器通过信号线传输信号给第二刀闸阀，第二刀闸阀的闸板伸出以重新阻断管道。
[0012]进一步地，定位凹槽下方设置有开口，开口下方设置有定位伺服电机，定位伺服电机输出端连接设置有凸轮，凸轮随定位伺服电机带动可顶起落在定位凹槽中的抱球，使抱球与第一电动推杆处于同一水平面上，以便第一电动推杆推动抱球。
[0013]进一步地，弯杆呈“凵”字型，弯杆的中间段贯穿连接设置有辊筒，辊筒上铺设有刷毛；当去毛绒电机转动时，多个弯杆绕去毛绒电机输出端转动的方向相同，以带动抱球作三维方向的转动。
[0014]进一步地，靠近弯杆位置设有毛绒吸口，毛绒吸口中设置有风机，风机启动时将除毛箱中的毛绒与棉花通过毛绒吸口吸出除毛箱外。
[0015]进一步地，第一刀闸阀的闸板上设有与抱球表面相匹配的凹坑，以便于对抱球进行限位。
[0016]进一步地，输送线包括电源箱、动力机构以及输送皮带，动力机构可带动输送皮带传动，输送皮带上固定有输送板，输送板与卡固箱固定连接。
[0017]进一步地，娃娃放置口下方铺设有海绵层，该海绵层用于缓冲，以避免布偶娃娃与抱球被挤压坏。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的装置可以对布偶娃娃与抱球的位置进行固定，避免缝制机将布偶娃娃的手臂部与抱球缝制在一起时，因为布偶娃娃与抱球被超声波缝纫机的机头带动导致缝制得不准；第二电动推杆在固定住抱球位置的同时将抱球按压在卡固箱内壁，使抱球被一定程度上压扁，以便于超声波缝纫机的超声波本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种布偶娃娃装饰用抱球下料及定位装置，包括输送线、储存多个抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，其特征在于，所述输送线上设置有卡固箱，所述卡固箱包括卡固箱进球口与布偶娃娃放置口；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，所述超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；所述储存箱设置在输送线上方，所述储存箱侧壁固接有下料伺服电机，所述下料伺服电机输出端连接有主轴，所述主轴上环绕固定有若干个分隔板，相邻所述分隔板之间的间隔仅可容纳单个抱球；所述储存箱下方设有开口，所述开口下方连接有管道，所述管道下方设置输送线。2.根据权利要求1所述的一种布偶娃娃装饰用抱球下料及定位装置，其特征在于，靠近所述卡固箱进球口下方设置有定位凹槽，靠近所述定位凹槽侧边设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆可将定位凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置；所述娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，所述第一导轨滑块机构包括第一滑块，所述第一滑块上固定有第一限位板；所述第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，所述第二导轨滑块机构包括第二滑块，所述第二滑块上固定有第二限位板，所述第一限位板表面开有开槽，所述第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；所述娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，所述第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并变形。3.根据权利要求1所述的一种布偶娃娃装饰用抱球下料及定位装置，其特征在于，所述管道下方连通有除毛箱，所述除毛箱内部固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆一端设置有用于按压抱球的压轮；所述电动推杆下方设置有除毛箱进球口，所述除毛箱进球口连通管道；所述除毛箱进球口下方设置有两个以上的去毛绒装置；所述去毛绒装置包括去毛绒电机，所述去毛绒电机输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲彦，
申请(专利权)人：湖南贝尔动漫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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