本发明专利技术适用于玩具加工领域，提供了一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，包括输送线、储存多个抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱，卡固箱包括卡固箱进球口与布偶娃娃放置口；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；卡固箱进球口与布偶娃娃放置口之间设有开口，卡固箱在开口位置贯穿有旋转轴，旋转轴上固接有挡板，旋转轴一端连接有卡固电机；输送线上方还设置有取料导轨滑块机构，取料导轨滑块机构的滑块部分靠近输送线方向安装有气动夹爪，该装置可对异形布偶进行半自动加工。半自动加工。半自动加工。
【技术实现步骤摘要】
一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置
[0001]本专利技术涉及玩具加工领域，具体涉及一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置。
技术介绍
[0002]如图9所示，该图为我司所生产的异形布偶娃娃，它主要由两个部分组成，娃娃主体以及缝制在娃娃手上的圆形抱球，这种抱球内部填充有棉花，表面则采用布料包裹，由于厂房环境与布料质量原因，抱球表面常常有毛绒与棉花。
[0003]在现有异形布偶娃娃的生产过程中，将布偶娃娃与抱球缝制在一起时，采用的是工人手工缝制，而当前市面上缺乏对这种异形布偶娃娃的自动化缝制设备，主要原因有二：一是使用缝制设备将布偶娃娃与抱球缝合在一起时常常会将布偶娃娃与抱球连着带动，从而影响缝制设备使其很难将布偶娃娃与抱球准确缝合成一体；二是因为抱球呈圆形，现有缝制装置通常是针对扁平状的物体进行缝制，而这种呈球形的抱球使缝制设备的缝制机头难以缝制。
[0004]在将娃娃与抱球缝制在一起时，还需要设计一个能将多个抱球装在一个并可间隔落下单个抱球的下料装置，以增加装置的自动化程度；为了使生产出来的成品质量更好，厂家希望在对抱球进行下料的过程中，可以一同将抱球表面的毛绒与棉花清理干净，以避免抱球表面的毛绒与棉花影响接下来的缝制过程。
[0005]为此，申请人现申请一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，该装置对抱球进行单独间隔下料后，可对娃娃与抱球进行半自动缝制，之后再通过夹持装置将缝制后的成品从输送线上取走，并统一放置在一个地方。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0008]一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，包括输送线、储存多个抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱，卡固箱包括卡固箱进球口与布偶娃娃放置口；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；卡固箱进球口与布偶娃娃放置口之间设有开口，卡固箱在开口位置贯穿有旋转轴，旋转轴上固接有挡板，旋转轴一端连接有卡固电机；输送线上方还设置有取料导轨滑块机构，取料导轨滑块机构的滑块部分靠近输送线方向安装有气动夹爪。
[0009]进一步地，靠近卡固箱进球口下方设置有定位凹槽，靠近定位凹槽侧边设置有第一电动推杆，第一电动推杆可将定位凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置；娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，第一导轨滑块机构包括第一滑块，第一滑块上固
定有第一限位板；第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，第二导轨滑块机构包括第二滑块，第二滑块上固定有第二限位板，第一限位板表面开有开槽，第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并变形。
[0010]进一步地，储存箱设置在输送线上方，储存箱侧壁固接有下料伺服电机，下料伺服电机输出端连接有主轴，主轴上环绕固定有若干个分隔板，相邻分隔板之间的间隔仅可容纳单个抱球；储存箱下方设有开口，开口下方倾斜连接管道；管道下方连通有除毛箱，除毛箱内部固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆一端设置有用于按压抱球的压轮；电动推杆下方设置有除毛箱进球口，除毛箱进球口连通管道；除毛箱进球口下方设置有两个以上的去毛绒装置；去毛绒装置包括去毛绒电机，去毛绒电机输出端设置有弯杆，弯杆上设置有刷毛；除毛箱外还固接有第一刀闸阀，第一刀闸阀的闸板贯穿除毛箱并停留在除毛箱进球口的正下方；第一刀闸阀的闸板下方开设出球口；抱球落在闸板上时，压轮与闸板可对抱球进行限位，去毛绒电机可通过弯杆与刷毛调整抱球的三维角度。
[0011]进一步地，管道上设置有第二刀闸阀与光电传感器，第二刀闸阀的闸板贯穿管道，光电传感器的感应探头朝向管道内侧设置，管道内侧位于感应探头的对应方向设置有感应片，光电传感器与第二刀闸阀通过信号线连接。
[0012]进一步地，定位凹槽下方设置有开口，开口下方设置有定位伺服电机，定位伺服电机输出端连接设置有凸轮，凸轮随定位伺服电机带动可顶起落在定位凹槽中的抱球。
[0013]进一步地，弯杆呈“凵”字型，弯杆的中间段贯穿连接设置有辊筒，辊筒上铺设有刷毛；当去毛绒电机转动时，多个弯杆绕去毛绒电机输出端转动的方向相同。
[0014]进一步地，靠近弯杆位置设有毛绒吸口，毛绒吸口中设置有风机。
[0015]进一步地，第一刀闸阀的闸板上设有与抱球表面相匹配的凹坑。
[0016]进一步地，输送线包括电源箱、动力机构以及输送皮带，动力机构可带动输送皮带传动，输送皮带上固定有输送板，输送板与卡固箱固定连接。
[0017]进一步地，娃娃放置口下方铺设有海绵层。
[0018]本专利技术的有益效果是：本装置通过卡固电机、旋转轴以及挡板之间的配合设置，卡固电机带动挡板转动以将缝制后的成品完全暴露在卡固箱外，导轨滑块机构带动夹爪将成品从输送线上取下以统一放置；本专利技术提供的装置可以对布偶娃娃与抱球的位置进行固定，避免缝制机将布偶娃娃的手臂部与抱球缝制在一起时，因为布偶娃娃与抱球被超声波缝纫机的机头带动导致缝制得不准；第二电动推杆在固定住抱球位置的同时将抱球按压在卡固箱内壁，使抱球被一定程度上压扁，以便于超声波缝纫机的超声波缝纫机头对抱球进行缝制；通过光电传感器、感应片、第一刀闸阀、储存箱、下料伺服电机、主轴以及分隔板之间的配合设置，使储存箱可以间隔落下单个抱球；通过第三电动推杆、压轮、去毛绒装置、第一刀闸阀之间的配合设置，以对抱球表面的绒毛与棉花进行清理。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为卡固箱部分的侧视图；
[0021]图3为卡固箱部分的正视图；
[0022]图4为卡固箱部分的俯视图；
[0023]图5为储存箱与除毛箱部分的示意图；
[0024]图6为除毛箱内部的示意图；
[0025]图7为储存箱部分的俯视图；
[0026]图8为超声波缝纫机缝制时的示意图；
[0027]图9为成品图。
[0028]图中：1、输送线；2、超声波缝纫机；3、卡固箱；4、卡固箱进球口；5、布偶娃娃放置口；6、定位凹槽；7、第一电动推杆；8、第一导轨滑块机构；9、第一限位板；10、第二导轨滑块机构；11、第二限位板；12、第二电动推杆；13、定位伺服电机；14、凸轮；15、电源箱；16、动力机构；17、除毛箱；18、第三电动推杆；19、压轮；20、除毛箱进球口；21、储存箱；22、去毛绒装置；23、去毛绒电机；24、弯杆；25、刷毛；26、第一刀闸阀；27、出球口；28、第二刀闸阀；29、光电传感器；30、感应片；31、毛绒吸口；32、风机；33、凹坑；34、下料伺服电机；35、主轴；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，包括输送线、储存多个抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，其特征在于，所述输送线上设置有卡固箱，所述卡固箱包括卡固箱进球口与布偶娃娃放置口；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，所述超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；所述卡固箱进球口与布偶娃娃放置口之间设有开口，所述卡固箱在开口位置贯穿有旋转轴，所述旋转轴上固接有挡板，所述旋转轴一端连接有卡固电机；所述输送线上方还设置有取料导轨滑块机构，所述取料导轨滑块机构的滑块部分靠近输送线方向安装有气动夹爪。2.根据权利要求1所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，靠近所述卡固箱进球口下方设置有定位凹槽，靠近所述定位凹槽侧边设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆可将定位凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置；所述娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，所述第一导轨滑块机构包括第一滑块，所述第一滑块上固定有第一限位板；所述第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，所述第二导轨滑块机构包括第二滑块，所述第二滑块上固定有第二限位板，所述第一限位板表面开有开槽，所述第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；所述娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，所述第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并变形。3.根据权利要求1所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，所述储存箱设置在输送线上方，所述储存箱侧壁固接有下料伺服电机，所述下料伺服电机输出端连接有主轴，所述主轴上环绕固定有若干个分隔板，相邻所述分隔板之间的间隔仅可容纳单个抱球；所述储存箱下方设有开口，所述开口下方倾斜连接管道；所述管道下方连通有除毛箱，所述除毛箱内部固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆一端设置有用于按压抱球的压轮；所述电动推杆下方设置有除毛箱进球口，所述除毛箱进球口连通管道；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲彦，
申请(专利权)人：湖南贝尔动漫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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