自行车立体车库用升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自行车立体车库用升降装置，其特征在于：包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、抓取平台、对重架、对重导轨、对重导靴，所述支撑框架与地面垂直安装，在支撑框架的一侧架体上对称安装升降导轨，在升降导轨上通过升降导靴安装升降架，在升降架上安装抓取平台，支撑框架上安装升降架驱动电机及与升降传动机构，在支撑框架的另一侧架体上安装对称的对重导轨，在对重导轨上通过对重导靴安装对重架，对重架上固装对重块，升降架及对重架均与所述升降传动机构连接。本实用新型专利技术的自行车立体车库用升降装置，设置于多层车辆存放库的外周，根据使用需要可设置多个升降装置来对应多个库口，运行平稳，控制精度高。控制精度高。控制精度高。

【技术实现步骤摘要】
自行车立体车库用升降装置


[0001]本技术属于立体车库
，特别是一种自行车立体车库用升降装置。

技术介绍

[0002]自行车是一种绿色、环保、健康的交通代步工具。城市中，越来越多的人将自行车作为出行工具，同时还作为健身器材进行骑行锻炼。随着共享单车的大量上市，解决了城市公共交通工具所存在的“最后一公里”问题，为建设绿色城市、低碳城市做出了积极的贡献。但是，随着共享单车数量的急剧增加，大量单车的存放则成为城市中又一急需解决的问题。杂乱无章的单车，不仅占用了较大的公共区域，影响道路的通行和市容市貌，而且雨雪等恶劣的环境也对车辆的存放安全性造成极大的影响。
[0003]为解决自行车停放问题，申请人设计了一种自行车立体车库，其包括多层的车辆存放架及一升降平台，升降平台上升至位于地面的车库出入口，将自行车抓取后送入车库内部，并通过升降平台升降实现与多层车辆存放库在竖直方向上定位，多层车辆存放库为圆形，设置若干个朝向中心即朝向升降平台的托架，通过升降平台的旋转实现升降平台与托架的定位，通过升降平台上的抓取机构将自行车推送至托架上，实现自行车的存放，取出时上述动作反向进行则可实现取出。现有的自行车立体车库，由于其升降平台设置于多层车辆存放库的中部，其存取过程只能允许一辆自行车动作，还未能实现多口同时存取。
[0004]由此，需要设计一种新的自行车立体车库用升降装置，其设置于多层车辆存放库的外周，根据使用需要可设置多个升降装置来对应多个库口。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自行车立体车库用升降装置，其设置于多层车辆存放库的外周，根据使用需要可设置多个升降装置来对应多个库口，运行平稳。
[0006]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种自行车立体车库用升降装置，其特征在于：包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、抓取平台、对重架、对重导轨、对重导靴，所述支撑框架与地面垂直安装，在支撑框架的一侧架体上对称安装升降导轨，在升降导轨上通过升降导靴安装升降架，在升降架上安装抓取平台，支撑框架上安装升降架驱动电机及与升降传动机构，在支撑框架的另一侧架体上安装对称的对重导轨，在对重导轨上通过对重导靴安装对重架，对重架上固装对重块，升降架及对重架均与所述升降传动机构连接。
[0008]而且，所述抓取平台为可偏转角度抓取平台，包括平台支架、导轨、抓取机构、抓手移动电机及抓手传动机构，在平台支架上部安装导轨，在导轨上滑动安装抓取机构，在平台支架上安装带动抓取机构沿导轨移动的抓手移动电机及抓手传动机构，在平台支架底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装
板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。
[0009]而且，所述平台支架上安装前限位传感器及后限位传感器。
[0010]而且，所述升降架驱动电机安装于支撑框架的顶部，该升降架驱动电机带动第一带轮，该第一带轮啮合安装同步带，该同步带啮合安装位于支撑框架顶部及底部的第二带轮、第三带轮及第四带轮，同步带与升降架及对重架首尾依次连接，升降架驱动电机通过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移动，进而带动升降架进行升降。
[0011]而且，所述支撑框架顶部安装位于第一带轮及第二带轮之间的压轮。
[0012]本技术的优点和有益效果为：
[0013]本技术的自行车立体车库用升降装置，包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、抓取平台、对重架、对重导轨、对重导靴，抓取平台设置于升降架上，升降架通过升降导轨及升降导靴安装于支撑框架上，同时配合安装对重架，实现抓取平台的升降控制，该升降装置通过升降架驱动电机及升降传动机构控制实现抓取平台的升降，具有动作平稳可靠，且升降动作易于控制，精度高的优点。
[0014]本技术的自行车立体车库用升降装置，抓取平台为可偏转角度抓取平台，抓取平台的偏转电机驱动主动齿轮，从而带动旋转支撑上的平台支架进行偏转，从而调整平台支架相对升降架的角度，实现角度的调节，从而适应多出入口自行车库的抓取平台，实现抓取平台与星型存车库上托架的精确对位。
[0015]本技术的自行车立体车库用升降装置，平台支架上安装前限位传感器及后限位传感器，控制驱动机构及传动机构带动抓手机构的抓取动作的起点及终点位置，提高其运行的安全性及可靠性。
[0016]本技术的自行车立体车库用升降装置，升降架驱动电机安装于支撑框架的顶部，该升降架驱动电机带动第一带轮，该第一带轮啮合安装同步带，该同步带啮合安装位于支撑框架顶部及底部的第二带轮、第三带轮及第四带轮，同步带与升降架及对重架首尾依次连接，升降架驱动电机通过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移动，进而带动升降架进行升降；通过同步带及第一、第二、第三、第四带轮的传动，形成闭合的同步带传动机构，带动升降架提升及下降，升降过程平稳可靠，易于控制。
[0017]本技术的自行车立体车库用升降装置，支撑框架顶部安装位于第一带轮及第二带轮之间的压轮，调整同步带的张紧，保证其运行的可靠性，避免滑扣。
[0018]本技术的自行车立体车库用升降装置，设置于多层车辆存放库的外周，根据使用需要可设置多个升降装置来对应多个库口，运行平稳，控制精度高。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1的上部放大图；
[0021]图3为图1的中部放大图；
[0022]图4为图1的下部放电图；
[0023]图5为本技术的可偏转角度抓取平台的结构示意图；
[0024]图6为本技术的可偏转角度抓取平台的另一角度的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1‑
支撑框架、2
‑
升降架、3
‑
水平支撑架、4
‑
抓取平台、5
‑
对重架、6
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底座、7
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第二带轮、8
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压轮、9
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升降架驱动电机、10
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第一带轮、11
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同步带、12
‑
升降导靴、13
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升降导轨、14
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升降传动机构对重导轨、15
‑
对重导靴、16
‑
第三带轮、17
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第四带轮、18
‑
平台支架、19
‑
导轨、20
‑
旋转支撑、21
‑
抓手传动机构、22
‑
抓手移动电机、23
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行车立体车库用升降装置，其特征在于：包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、抓取平台、对重架、对重导轨、对重导靴，所述支撑框架与地面垂直安装，在支撑框架的一侧架体上对称安装升降导轨，在升降导轨上通过升降导靴安装升降架，在升降架上安装抓取平台，支撑框架上安装升降架驱动电机及升降传动机构，在支撑框架的另一侧架体上安装对称的对重导轨，在对重导轨上通过对重导靴安装对重架，对重架上固装对重块，升降架及对重架均与所述升降传动机构连接；所述抓取平台为可偏转角度抓取平台，包括平台支架、导轨、抓取机构、抓手移动电机及抓手传动机构，在平台支架上部安装导轨，在导轨上滑动安装抓取机构，在平台支架上安装带动抓取机构沿导轨移动的抓手移动电机及抓手传动机构，在平台支架底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宏毅，袁名伟，方强，
申请(专利权)人：丁宏毅，
类型：新型
国别省市：