一种双输液软管与接头的组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双输液软管与接头的组装装置，包括双输液软管输送装置和双输液软管插装装置，双输液软管插装装置包括台板、直线导轨副、机座、双管前端缩管机构、双管预装进给机构、双管二次插装机构和电机，双管预装进给机构和双管二次插装机构由电机驱动；直线导轨副沿X轴方向布置在台板上，机座固定在直线导轨副的滑块上；双管前端缩管机构、双管预装进给机构和双管二次插装机构安装在机座上，双管前端缩管机构沿X轴布置在双管二次插装机构的前方，接头夹具布置在双管前端缩管机构的前方。本实用新型专利技术双输液软管前端通过双管前端缩管机构缩管后再进行插装，组装效率高、组装质量好，适合于大规模生产。适合于大规模生产。适合于大规模生产。

【技术实现步骤摘要】
一种双输液软管与接头的组装装置
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][0001]本技术涉及输液软管与接头的组装设备，尤其涉及一种双输液软管与接头的组装装置。
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技术介绍
][0002]医用PVC直三通接头在医疗耗材组件中起到连接、转接的作用。医用PVC直三通接头可用于一次性使用塑料血袋，医用PVC直三通接头在使用前需要将输液软管插入到直三通接头的内孔中组装并粘接。
[0003]直三通接头的一端为单孔，另一端为平行布置的双孔，输液软管与直三通接头内孔的尺寸配合为过渡配合，而且输液软管较软，端部难以保持足够的圆度，很难插入到直三通接头的内孔中。直三通接平行布置的双孔端需要与平行的两根输液软管插接，装配难度比单孔端与单输液软管插接难度更大。
[0004]因为装配难度大，难以实现耍机械化组装，传统的直三通接头与输液软管的组装方法是手工方式组装和粘接，劳动强度大，组装效率低、组装质量差，不适合大规模生产。
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技术实现思路
][0005]本技术要解决的技术问题是提供一种组装效率高的双输液软管与接头的组装装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种双输液软管与接头的组装装置，包括机架，接头夹具、双输液软管输送装置和双输液软管插装装置，双输液软管插装装置包括第四台板、第六直线导轨副、第二机座、双管前端缩管机构、双管预装进给机构、双管二次插装机构和第四电机，双管预装进给机构和双管二次插装机构由第四电机驱动；第四台板安装在机架上，第六直线导轨副沿X轴方向布置在第四台板上，第二机座固定在第六直线导轨副的滑块上；双管前端缩管机构、双管预装进给机构和双管二次插装机构安装在第二机座上，双管前端缩管机构沿X轴布置在双管二次插装机构的前方，接头夹具布置在双管前端缩管机构的前方。
[0007]以上所述的组装装置，双管前端缩管机构包括双管缩管夹，立板和第五直线模组、第五直线模组沿Y轴方向安装在第二机座上，双管前端缩管机构的立板固定在第五直线模组的滑块上，双管缩管夹安装在双管前端缩管机构的立板上；双管缩管夹包括上夹、下夹和双管缩管夹驱动机构，双管缩管夹下夹的夹头包括两个向上开口的U形槽，双管缩管夹上夹的夹头包括两个向下凸出的V形凸起，双管缩管夹的上夹和下夹扣合时，V形凸起的下端插入到对应U形槽的上部；双管缩管夹下夹U形槽的顶部包括V形的开口，U形槽的宽度小于输液软管的直径。
[0008]以上所述的组装装置，双管缩管夹驱动机构包括上手指气缸和下手指气缸，双管缩管夹驱动机构上手指气缸和下手指气缸沿Y轴方向竖立布置，固定在双管前端缩管机构的立板上；双管缩管夹的上夹固定在上手指气缸的下手指上，双管缩管夹的下夹固定在下
手指气缸的上手指上；第五直线模组包括第五单杆气缸、第七直线导轨副，第五单杆气缸和第七直线导轨副的导轨沿Y轴方向固定在第二机座的底板上，双管前端缩管机构的立板固定在第七直线导轨副的滑块上，并与第五单杆气缸的活塞杆连接。
[0009]以上所述的组装装置，双管预装进给机构包括第二主动锥齿轮、第二锥齿轮轴、第二齿条和第二支座，第二主动锥齿轮沿X轴方向布置，第二主动锥齿轮的轮毂固定在第四电机的轴上，第四电机固定在第二机座的立板上；第二锥齿轮轴沿Y轴方向布置，中部由第二机座上的第三轴承座支承，前端的被动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合，后端的齿轮轴与第二齿条啮合；第二齿条沿X轴方向固定在第二支座的顶部，第二支座固定在第四台板上。
[0010]以上所述的组装装置，双管二次插装机构包括第三三杆气缸、齿轮轴、双管搓管夹、第三齿条、齿条支架和第七直线导轨副；第七直线导轨副沿Y轴方向布置在第二机座上，齿轮轴固定在第二主动锥齿轮上，与第二主动锥齿轮同轴；第三齿条上固定在齿条支架的顶部，齿条支架固定在第七直线导轨副的滑块上；齿轮轴上的圆柱齿轮与第三齿条啮合，双管搓管夹的上夹头固定在第三齿条上；双管搓管夹的下夹头固定在第三三杆气缸活塞杆的顶部，第三三杆气缸竖直固定在第二机座上；双管搓管夹的上夹头的底面包括橡胶上搓板，双管搓管夹的下夹头包括U形支架、橡胶下搓板和条形滑块，U形支架凹槽的底部包括滑道，U形支架的凹槽沿Y轴方向布置，条形滑块与滑道滑动配合；橡胶下搓板布置在U形支架的凹槽中，固定在条形滑块的顶部；U形支架两块立板的顶部包括两个沿Y轴方向分开布置弧形槽，橡胶下搓板的顶面高于弧形槽的底部。
[0011]以上所述的组装装置，双输液软管插装装置包括第八直线导轨副和第六单杆气缸，第八直线导轨副和第六单杆气缸沿X轴方向布置，第八直线导轨副的导轨固定在机架上，第四台板固定在第八直线导轨副的滑块上；第六单杆气缸固定在机架上，第六单杆气缸的活塞杆与第四台板连接；双输液软管输送装置包括第四直线模组、第三台板、第三三杆气缸、沿X轴正方向依次布置的第四气动夹头和第二气动剪；第四直线模组沿X轴方向布置在机架上，第三台板固定在第四直线模组的滑块上；第三三杆气缸固定在第三台板上，沿Y轴方向布置，第二气动剪固定在第三三杆气缸的活塞杆上；第四气动夹头安装在第三台板上。
[0012]以上所述的组装装置，第四直线模组包括第三电机、第二丝杆螺母副和沿X轴方向布置的带有第五直线导轨副的支座，带有第五直线导轨副的支座固定在机架上，第三电机和第二丝杆螺母副安装在带有第五直线导轨副的支座上，第二丝杆螺母副的丝杆由第三电机驱动，第二丝杆螺母副的螺母固定在第五直线导轨副的滑块上，第五直线导轨副的滑块为第四直线模组的滑块。
[0013]以上所述的组装装置，双输液软管输送装置包括第三支架和输液软管张紧机构，驱动第四气动夹头的第四手指气缸安装在第三支架上，第三支架固定在第三台板上；输液软管张紧机构包括第五气动夹头、导向支架和推力滚轮，第五气动夹头布置在第四气动夹头沿X轴方向的后方；推力滚轮安装在第四气动夹头的上夹头上，位于第四气动夹头与第五气动夹头之间；导向支架包括立板，两个第一导杆和两个第一压簧，第一导杆沿X轴方向布置，立板的下部包括两个导杆孔，第一导杆沿X轴正方向的前端穿过立板的导杆孔与第三台板固定，与立板的导杆孔滑动配合；第一压簧套在第一导杆上，一端抵在第一导杆后端的头部，另一端抵在立板的下部，第一压簧的推力使立板向第四气动夹头的方向靠拢；驱动第五气动夹头的第五手指气缸安装在立板上，立板靠近第四气动夹头一侧的中部包括与推力滚
轮配合的斜面凸台。
[0014]以上所述的组装装置，推力滚轮包括U形支架、滚轮导杆、第二压簧和滚轮，滚轮可转动地安装在滚轮导杆的下端；U形支架包括底板和上下布置的两块翼板，U形支架的底板固定在四气动夹头上夹头靠近第五手指气缸的一侧，两块翼板各包括导杆孔，滚轮导杆穿过两块翼板的导杆孔，与两块翼板的导杆孔滑动配合；第二压簧套在滚轮导杆上，上端抵在U形支架的上翼板上，下端抵在滚轮导杆的突缘上；滚轮靠在斜面凸台上；第四气动夹头包括双V形夹口和平夹口，双V形夹口远离第二气动剪，平夹口靠近第二气动剪。
[0015]以上所述的组装装置，第四气动夹头的上夹头包括两块竖直布置的夹片，第四气动夹头的下夹头包括三块竖直布置的夹片，夹片之间包括沿X轴方向大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双输液软管与接头的组装装置，包括机架，接头夹具、其特征在于，包括双输液软管输送装置和双输液软管插装装置，双输液软管插装装置包括第四台板、第六直线导轨副、第二机座、双管前端缩管机构、双管预装进给机构、双管二次插装机构和第四电机，双管预装进给机构和双管二次插装机构由第四电机驱动；第四台板安装在机架上，第六直线导轨副沿X轴方向布置在第四台板上，第二机座固定在第六直线导轨副的滑块上；双管前端缩管机构、双管预装进给机构和双管二次插装机构安装在第二机座上，双管前端缩管机构沿X轴布置在双管二次插装机构的前方，接头夹具布置在双管前端缩管机构的前方。2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，双管前端缩管机构包括双管缩管夹，立板和第五直线模组、第五直线模组沿Y轴方向安装在第二机座上，双管前端缩管机构的立板固定在第五直线模组的滑块上，双管缩管夹安装在双管前端缩管机构的立板上；双管缩管夹包括上夹、下夹和双管缩管夹驱动机构，双管缩管夹下夹的夹头包括两个向上开口的U形槽，双管缩管夹上夹的夹头包括两个向下凸出的V形凸起，双管缩管夹的上夹和下夹扣合时，V形凸起的下端插入到对应U形槽的上部；双管缩管夹下夹U形槽的顶部包括V形的开口，U形槽的宽度小于输液软管的直径。3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，双管缩管夹驱动机构包括上手指气缸和下手指气缸，双管缩管夹驱动机构上手指气缸和下手指气缸沿Y轴方向竖立布置，固定在双管前端缩管机构的立板上；双管缩管夹的上夹固定在上手指气缸的下手指上，双管缩管夹的下夹固定在下手指气缸的上手指上；第五直线模组包括第五单杆气缸、第七直线导轨副，第五单杆气缸和第七直线导轨副的导轨沿Y轴方向固定在第二机座的底板上，双管前端缩管机构的立板固定在第七直线导轨副的滑块上，并与第五单杆气缸的活塞杆连接。4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，双管预装进给机构包括第二主动锥齿轮、第二锥齿轮轴、第二齿条和第二支座，第二主动锥齿轮沿X轴方向布置，第二主动锥齿轮的轮毂固定在第四电机的轴上，第四电机固定在第二机座的立板上；第二锥齿轮轴沿Y轴方向布置，中部由第二机座上的第三轴承座支承，前端的被动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合，后端的齿轮轴与第二齿条啮合；第二齿条沿X轴方向固定在第二支座的顶部，第二支座固定在第四台板上。5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，双管二次插装机构包括第四三杆气缸、齿轮轴、双管搓管夹、第三齿条、齿条支架和第七直线导轨副；第七直线导轨副沿Y轴方向布置在第二机座上，齿轮轴固定在第二主动锥齿轮上，与第二主动锥齿轮同轴；第三齿条上固定在齿条支架的顶部，齿条支架固定在第七直线导轨副的滑块上；齿轮轴上的圆柱齿轮与第三齿条啮合，双管搓管夹的上夹头固定在第三齿条上；双管搓管夹的下夹头固定在第四三杆气缸活塞杆的顶部，第四三杆气缸竖直固定在第二机座上；双管搓管夹的上夹头的底面包括橡胶上搓板，双管搓管夹的下夹头包括U形支架、橡胶下搓板和条形滑块，U形支架凹槽的底部包括滑道，U形支架的凹槽沿Y轴方向布置，条形滑块与滑道滑动配合；橡胶下搓板布置在U形支架的凹槽中，固定在条形滑块的顶部；U形支架两块立板的顶部包括两个沿Y轴方向分开布置弧形槽，橡胶下搓板的顶面高于弧形槽的底部。6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，双输液软管插装装置包括第八直线导轨副和第六单杆气缸，第八直线导轨副和第六单杆气缸沿X轴方向布置，第八直线导轨副的导轨固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄增，覃群，苏茜，王晨雪，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：