本实用新型专利技术公开了一种电机，所述电机包括电路板、连接件和定子。所述连接件设置在所述电路板上。所述定子与所述连接件连接，所述定子包括铁芯和绕设在所述铁芯上的线圈，所述线圈的出线端穿设所述连接件并连接在所述电路板上。本申请实施方式的电机中，电机线圈的出线端通过穿孔焊接在电路板上，通过电路板上的端子与电源连接，避免由电机引出的导线过长而引起缠绕，同时分段式连接避免了故障即报废的情况，减少资源浪费。减少资源浪费。减少资源浪费。
【技术实现步骤摘要】
电机、动力装置和移动平台
[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种电机、动力装置和移动平台。
技术介绍
[0002]目前市面上的电机与电机线焊接成一体，电机线从电路板外侧与电路板连接，电机线过多或过长时，可能会产生缠绕，容易损坏。同时当电机线出现故障时，不易排查，往往会出现故障即报废的情况，造成不必要的资源浪费。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种电机、动力装置和移动平台。
[0004]本申请实施方式提出一种电机，所述电机包括电路板、连接件和定子。所述连接件设置在所述电路板上。所述定子与所述连接件连接。所述定子包括铁芯和绕设在所述铁芯上的线圈，所述线圈的出线端穿设所述连接件并连接在所述电路板上。
[0005]本申请实施方式的电机中，电机线圈的出线端通过穿孔焊接在电路板上，通过电路板上的端子与电源连接，避免由电机引出的导线过长而引起缠绕，同时分段式连接避免了故障即报废的情况，减少资源浪费。
[0006]在某些实施方式中，所述电路板包括相背的第一面和第二面，所述电路板开设有贯穿所述第一面和所述第二面的穿孔，所述连接件设置在所述第一面上，所述出线端连接在所述第二面上。
[0007]在某些实施方式中，所述第二面设置有焊盘，所述出线端与所述焊盘焊接。
[0008]在某些实施方式中，所述焊盘的数量为多个，多个所述焊盘沿所述电路板的周向间隔设置，每个所述焊盘连接一个所述出线端。
[0009]在某些实施方式中，所述连接件包括连接片和自所述连接片向所述定子延伸的插接部，所述连接片安装在所述电路板上，所述插接部插设在所述定子中，所述出线端穿设所述连接片。
[0010]在某些实施方式中，所述插接部开设有避让所述出线端的避让槽。
[0011]在某些实施方式中，沿所述连接片向所述定子的方向，所述插接部的横截面积减小。
[0012]在某些实施方式中，所述电机包括设置在所述电路板与所述连接件相背的一面的端子，所述端子用于通过紧固件与线缆可拆卸地安装，所述端子通过所述电路板与所述出线端电连接。
[0013]在某些实施方式中，所述线缆包括线缆本体和连接在所述线缆本体一端的连接头，所述连接头通过所述紧固件与所述端子可拆卸地安装。
[0014]在某些实施方式中，所述端子形成有螺纹孔，所述紧固件穿设所述线缆并螺合在所述螺纹孔中。
[0015]在某些实施方式中，所述端子与所述出线端间隔设置。
[0016]在某些实施方式中，所述电机包括支架，所述支架插设在所述电路板、所述连接件和所述定子中。
[0017]在某些实施方式中，所述支架包括插设部和连接所述插设部的承载部，所述插设部插设在所述电路板、所述连接件和所述定子中，所述承载部位于所述电路板与所述定子相背的一侧。
[0018]在某些实施方式中，所述电机包括转子，所述转子能够转动地设置于所述定子外。
[0019]本申请实施方式还提出一种动力装置，所述动力装置包括执行部件和上述任意实施方式中所述的电机。所述执行部件与所述电机连接。所述电机能够驱动所述执行部件运动。
[0020]本申请实施方式还提出一种移动平台，所述移动平台包括可移动本体及上述实施方式中所述的动力装置，所述动力装置设置在所述可移动本体上。
[0021]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0022]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本申请实施方式的电机的立体示意图；
[0024]图2是本申请实施方式的电机的分解示意图；
[0025]图3是本申请实施方式的电机的剖面示意图；
[0026]图4是本申请实施方式的电机的立体示意图；
[0027]图5是本申请实施方式的电机的平面示意图；
[0028]图6是本申请实施方式的移动平台的平面示意图。
[0029]主要元件符号说明：
[0030]电机100、电路板10、第一面11、第二面12、穿孔13、焊盘14、连接件20、连接片21、插接部22、避让槽23、连接孔211、定子30、铁芯31、齿部311、线圈32、出线端321、转子40、磁体41、磁轭42、端子50、紧固件51、螺纹孔52、线缆60、线缆本体61、连接头62、支架70、插设部71、承载部72、固定孔721、轴80、轴承81、电机盖90、动力装置200、执行部件210、移动平台300、可移动本体310。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：电路板；设置在所述电路板上的连接件；和与所述连接件连接的定子，所述定子包括铁芯和绕设在所述铁芯上的线圈，所述线圈的出线端穿设所述连接件并连接在所述电路板上。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电路板包括相背的第一面和第二面，所述电路板开设有贯穿所述第一面和所述第二面的穿孔，所述连接件设置在所述第一面上，所述出线端连接在所述第二面上。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第二面设置有焊盘，所述出线端与所述焊盘焊接。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述焊盘的数量为多个，多个所述焊盘沿所述电路板的周向间隔设置，每个所述焊盘连接一个所述出线端。5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述连接件包括连接片和自所述连接片向所述定子延伸的插接部，所述连接片安装在所述电路板上，所述插接部插设在所述定子中，所述出线端穿设所述连接片。6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述插接部开设有避让所述出线端的避让槽。7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，沿所述连接片向所述定子的方向，所述插接部的横截面积减小。8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机包括设置在所述电路板与所述连接件相背的一面的端子，所述端子用于通过紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯树翰，黄志聪，韩杰星，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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