本实用新型专利技术公开了一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，包括：树脂板料箱；树脂板上料机构，位于树脂板料箱上方，能够从树脂板料箱中取出树脂板；定位组件，设置在树脂板上料机构的运动路径上，能够从树脂板上料机构接收被抓取的树脂板且对树脂板进行对中操作；涂胶机械手，设置在定位组件的运动路径上，能够将定位组件上的树脂板进行涂胶；其中，涂胶机械手包括1：1MB静态混合管以及涂胶嘴。本实用新型专利技术使得胶层厚度差异小，能够实现两种胶水的1：1自动混胶，以及达到出胶细腻且不产生气泡的效果，此外能够平稳传输硅块，降低了硅块受损伤的概率。的概率。的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置
[0001]本技术涉及太阳能设备领域，尤其涉及一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置。
技术介绍
[0002]太阳能发电是一种新兴的可再生能源。广义上的太阳能是地球上许多能量的来源，如风能、化学能、水的势能等。现在主要通过太阳能电池板将光能转化为电能加以利用。太阳能电池板根据使用材质的不同又分为硅太阳能电池板、有机太阳能电池板等，其中硅太阳能电池板是应用最成熟的一种太阳能电池板。
[0003]现有技术中生产硅太阳能电池板，一般采用金刚线切割技术将硅棒加工成硅片，该工艺首先要求将硅棒粘接在树脂板上，然后再将硅棒连同树脂板一起安装在切割机上以达到固定硅棒的目的。目前，常常采用人工涂胶粘接的方式完成此道工序。但是，这种人工涂胶的方式，存在以下缺点：
[0004]1、涂胶不均匀，胶层厚度差异大，导致硅块平行度失衡；
[0005]2、涂胶的A、B两种胶水得不到1：1或者其他比例的完全混合；
[0006]3、涂胶会产生气泡，有气泡会导致硅块切片时崩边。
[0007]另外，在现有技术中通常采用皮带线等摩擦力较大的输送线对硅块进行输送，不够平稳，增加了硅块受损伤的概率。
[0008]因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，使得胶层厚度差异小，能够实现两种胶水的1：1自动混胶，以及达到出胶细腻且不产生气泡的效果，此外能够平稳传输硅块，降低了硅块受损伤的概率。
技术实现思路
[0009]为实现上述目的，本技术提供了一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，包括：
[0010]树脂板料箱；
[0011]树脂板上料机构，所述树脂板上料机构位于所述树脂板料箱上方，并被配置为能够从所述树脂板料箱中取出树脂板；
[0012]定位组件，所述定位组件设置在所述树脂板上料机构的运动路径上，并被配置为能够从所述树脂板上料机构接收被抓取的所述树脂板且对所述树脂板进行对中操作；
[0013]涂胶机械手，所述涂胶机械手设置在所述定位组件的运动路径上，并被配置为能够将所述定位组件上的所述树脂板进行涂胶；
[0014]其中，所述涂胶机械手包括1：1MB静态混合管以及设置在所述1：1MB静态混合管末端的涂胶嘴，所述1：1MB静态混合管被配置为将A、B胶进行混合，所述涂胶嘴被配置为对所述树脂板进行涂胶操作。
[0015]在一些实施方式中，可选地，所述树脂板上料机构、所述定位组件、所述涂胶机械
手集成在涂胶机总机中。
[0016]在一些实施方式中，可选地，还包括倍速链输送线、随动工装；所述倍速链输送线连接至所述涂胶机总机，所述随动工装设置在所述倍速链输送上；其中，所述随动工装被配置为在所述倍速线输送线上循环运动，以接收与所述树脂板粘接后的硅块并输送至固化区。
[0017]在一些实施方式中，可选地，还包括随动工装阻挡装置，所述随动工装阻挡装置设置在所述倍速链输送线的端部，以阻挡所述随动工装的运动。
[0018]在一些实施方式中，可选地，所述树脂板上料机构包括无杆气缸组件、电缸组件、第一导轨滑块、电缸安装支架、树脂板抓手、第一导轨；所述电缸组件安装在所述电缸安装支架上；所述电缸安装支架通过所述第一导轨滑块连接至所述第一导轨；所述树脂板抓手设置在所述电缸组件的末端并被配置为能够所述电缸组件驱动以沿着垂直于所述第一导轨的方向运动；所述无杆气缸组件被配置为能够驱动所述电缸组件沿着所述第一导轨运动。
[0019]在一些实施方式中，可选地，所述定位组件包括定位机构、光电组件、第二导轨滑块、定位机构限位件、第一齿条和工装台架；所述定位机构、所述光电组件、所述第二导轨滑块、所述定位机构限位件、所述第一齿条均设置在所述工装台架上；所述第二导轨滑块并行设置在所述工装台架上，所述定位机构横跨所述第二导轨滑块并被配置为能够沿着所述第二导轨滑块运动；所述光电组件设置在所述工装台架上并被配置为能够检测所述树脂板是否运动至所述定位机构上方；所述第一齿条与所述第二导轨滑块并行设置并连接至所述定位机构；所述定位机构限位件设置在所述定位机构的运动行程的终点处，被配置为能够阻挡所述定位机构的运动。
[0020]在一些实施方式中，可选地，所述定位机构包括支撑工装、支撑板、导向件、凸轮对中件、可调对中块；所述支撑板并行设置在所述支撑工装上；在每个所述支撑板的两端分别设置有所述导向件、所述凸轮对中件和所述可调对中块；所述定位机构被配置为在所述树脂板放置在所述定位机构上时，位于每个所述支撑板上的所述导向件、所述凸轮对中件和所述可调对中块的中间，并在所述导向件、所述凸轮对中件和所述可调对中块的作用下完成对中。
[0021]在一些实施方式中，可选地，所述定位机构还包括电机和第一齿轮，所述电机通过电机安装架设置在所述支撑工装的下方，所述电机连接至所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，从而驱动所述定位机构沿着所述第二导轨滑块移动。
[0022]在一些实施方式中，可选地，所述涂胶机械手包括Z轴丝杆、Y轴丝杆、X轴丝杆；所述Y轴丝杆设置在所述X轴丝杆上并被配置为能够沿着所述X轴丝杆移动；所述Z轴丝杆设置在所述Y轴丝杆上并被配置为能够沿着所述Y轴丝杆移动；所述1：1MB静态混合管连接至所述Z轴丝杆并被配置为能够沿着所述Z轴丝杆移动。
[0023]在一些实施方式中，可选地，所述涂胶嘴为扁平形涂胶嘴，且所述扁平形涂胶嘴上设置有具有斜度的拔模。
[0024]本技术提供的用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，具有以下技术效果：
[0025]1、采用定制的混胶机通过1:1MB静态混合管实现将两种胶水1:1自动混胶、出胶，能够实现两种胶水的完全混合。
[0026]2.采用扁平胶嘴进行涂胶，使胶层厚度差异很小，对胶嘴内部进行一定斜度的拔模，使出胶细腻，不会产生气泡。
[0027]3.采用倍速链输送线配上随动工装对与树脂板粘接好的硅块进行输送。
[0028]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0029]图1是本技术的一个较佳实施例的总体示意图；
[0030]图2是随动工装示意图；
[0031]图3是树脂板上料机构的结构示意图；
[0032]图4是树脂板定位组件的移动机构示意图；
[0033]图5是定位组件的结构示意图；
[0034]图6是涂胶机械手的结构示意图。
[0035]其中，1
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涂胶机总机，2
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树脂板料箱，3
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倍速链输送线，4
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随动工装阻挡装置，5
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硅块，6
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随动工装，7
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无杆气缸组件，8
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电缸组件，9
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油液缓冲器，10
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限位安装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，其特征在于，包括：树脂板料箱；树脂板上料机构，所述树脂板上料机构位于所述树脂板料箱上方，并被配置为能够从所述树脂板料箱中取出树脂板；定位组件，所述定位组件设置在所述树脂板上料机构的运动路径上，并被配置为能够从所述树脂板上料机构接收被抓取的所述树脂板且对所述树脂板进行对中操作；涂胶机械手，所述涂胶机械手设置在所述定位组件的运动路径上，并被配置为能够将所述定位组件上的所述树脂板进行涂胶；其中，所述涂胶机械手包括1：1MB静态混合管以及设置在所述1：1MB静态混合管末端的涂胶嘴，所述1：1MB静态混合管被配置为将A、B胶进行混合，所述涂胶嘴被配置为对所述树脂板进行涂胶操作。2.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述树脂板上料机构、所述定位组件、所述涂胶机械手集成在涂胶机总机中。3.如权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括倍速链输送线、随动工装；所述倍速链输送线连接至所述涂胶机总机，所述随动工装设置在所述倍速链输送上；其中，所述随动工装被配置为在所述倍速链输送线上循环运动，以接收与所述树脂板粘接后的硅块并输送至固化区。4.如权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括随动工装阻挡装置，所述随动工装阻挡装置设置在所述倍速链输送线的端部，以阻挡所述随动工装的运动。5.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述树脂板上料机构包括无杆气缸组件、电缸组件、第一导轨滑块、电缸安装支架、树脂板抓手、第一导轨；所述电缸组件安装在所述电缸安装支架上；所述电缸安装支架通过所述第一导轨滑块连接至所述第一导轨；所述树脂板抓手设置在所述电缸组件的末端并被配置为能够所述电缸组件驱动以沿着垂直于所述第一导轨的方向运动；所述无杆气缸组件被配置为能够驱动所述电缸组件沿着所述第一导轨运动。6.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述定位组件包括定位机构、光电组...
【专利技术属性】
技术研发人员：池吕庭，鲁宇明，陈昊，涂传明，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：
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