一种奶牛饲养自动投喂车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种奶牛饲养自动投喂车。所述奶牛饲养自动投喂车包括：移动小车，搅拌装置，定量投料装置，支架，限行装置，红外传感器，PLC控制系统。所述奶牛饲养自动投喂车自动化程度高，能够精确控制饲料投放量。能够精确控制饲料投放量。能够精确控制饲料投放量。

【技术实现步骤摘要】
一种奶牛饲养自动投喂车


[0001]本技术属于养殖工具
，尤其涉及一种奶牛饲养自动投喂车。

技术介绍

[0002]目前，在奶牛养殖的饲料投喂中多采用人工投喂，投料人员需要背着饲料或者推着盛有饲料的手推车在牛舍中来回穿梭。这种传统的饲料投喂方式存在劳动强度大、饲料投放量无法精确控制的缺陷，因此不利于大规模养殖场所的饲料投放。
[0003]专利申请201710071912.1公开了一种养牛场半自动饲料投喂车，包括投喂车体，所述投喂车体的底板左端固定安装有电机，所述电机左端与传动装置连接，所述电机和传动装置上部为投喂车座，且电机和传动装置均在投喂车座内腔中，所述投喂车体中上部固定安装有固定杆和托杆，且固定杆在托杆的上方，所述固定杆和托杆分别固定和支撑饲料箱，该养牛场半自动饲料投喂车通过滑动球上下两端分别与操纵杆和拉杆连接的设计，保证了通过操纵杆控制投喂阀的灵活性，通过两根拉杆铰接的设计，可实现拉杆的推拉，通过传动带上端与电机转动轴连接和下端与车轮轴相连的设计，可实现电机工作时带动饲料投喂车的移动的功能。
[0004]但以上所述的饲料投喂车只是半自动化的，需要投料人员手动操作操纵装置来控制投喂装置的启闭达到投料的目的，因此，饲料投放量无法精确控制。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供一种奶牛饲养自动投喂车，旨在解决现有技术中投喂车自动化程度不高，饲料投放量无法精确控制的问题。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种奶牛饲养自动投喂车。所述奶牛饲养自动投喂车包括：
[0008]移动小车，所述移动小车包括车架和设置于所述车架下方的车轮，所述车轮由驱动装置驱动；
[0009]搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌桶，所述搅拌桶顶部设置有投料口，所述搅拌桶底部设置有下料口，所述搅拌桶内设置有搅拌器；
[0010]定量投料装置，所述定量投料装置包括螺旋称重给料机，所述螺旋称重给料机的进料口与所述下料口连接，所述螺旋称重给料机的出料口连接有向下倾斜的出料管，所述出料管位于饲料槽正上方，所述出料管上设置有自动卸料阀；
[0011]支架，所述支架设置在所述车架上，所述搅拌装置和所述定量投料装置设置于所述支架上；
[0012]限行装置，所述限行装置包括设置于所述饲料槽侧壁上的U型限位槽，所述U型限位槽和工字形滑块滑动连接，所述工字形滑块上固定连接有第一牵引环，所述支架上设置有第二牵引环，所述第一牵引环和所述第二牵引环之间通过两端带牵引挂钩的牵引绳可拆卸连接；
[0013]红外传感器，所述红外传感器设置于所述搅拌桶上靠近所述饲料槽的一侧；
[0014]PLC控制系统，所述驱动装置、所述搅拌器、所述螺旋称重给料机、所述自动卸料阀和所述红外传感器与所述PLC控制系统连接。
[0015]由于采用了上述技术方案，所述搅拌装置主要用于将各种饲料或饲料添加剂搅拌均匀或者通过搅拌将饲料中的结块打散；所述定量投料装置主要用于向饲料槽中定量投料；所述限行装置主要用于限制所述投喂车的行走轨迹，以确保所述出料管始终位于饲料槽正上方，防止饲料在投喂过程中出现撒漏，减少饲料在投喂过程中的浪费；所述红外传感器主要用于检测牛舍内是否有奶牛，在没有奶牛的情况下，自动停止投喂饲料，避免浪费；所述PLC控制系统主要用于完成固定间距行进、定量投料等各种预设动作。
[0016]饲料在所述搅拌装置内搅拌均匀后，落入所述螺旋称重给料机内，所述螺旋称重给料机再将饲料输送至所述出料管中，每次输送饲料重量为固定值，可以根据奶牛日常进食量来确定，当输送的饲料量达到预定重量时，所述螺旋称重给料机即停止饲料输送。
[0017]进一步，所述PLC控制系统中预设有固定间距和固定投料量，所述PLC控制系统控制所述驱动装置行进所述固定间距后静止固定时间，待所述定量投料装置完成投料操作后，再控制所述驱动装置继续行进。投料过程中所述移动小车处于静止状态，使得投放的饲料集中在饲料槽的一处，便于奶牛进食，避免饲料因投放在相邻两个牛舍交界的位置而造成浪费。
[0018]进一步，在所述红外传感器检测到所述饲料槽对应的牛舍中没有奶牛的情况下，所述PLC控制系统控制所述自动卸料阀关闭，避免饲料浪费。
[0019]根据本技术所述的奶牛饲养自动投喂车，所述搅拌器为涡轮式搅拌器。所述涡轮式搅拌器与常规搅拌器相比搅拌均匀度更高，而且缩短了搅拌时间，提高了效率。
[0020]根据本技术所述的奶牛饲养自动投喂车，所述搅拌桶顶部设置有观察窗，投料人员可以通过所述观察窗查看饲料搅拌情况，便于及时补充。
[0021]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0022](1)所述奶牛饲养自动投喂车具有所述搅拌装置，便于打散饲料结块，在需要混合多种饲料或饲料添加剂时，便于混合均匀；
[0023](2)所述奶牛饲养自动投喂车具有所述定量投料装置，可以向饲料槽内投放固定量的饲料，饲料投放量得到精确控制，适合大规模奶牛养殖的标准化作业方式；
[0024](3)所述奶牛饲养自动投喂车具有所述限行装置，可以限制所述投喂车的行走轨迹，以确保所述出料管始终位于饲料槽正上方，防止饲料在投喂过程中出现撒漏；
[0025](4)所述奶牛饲养自动投喂车具有所述红外传感器，可以检测牛舍中是否有奶牛，避免饲料浪费。
附图说明
[0026]图1为本技术的奶牛饲养自动投喂车的结构示意图；
[0027]图2是图1中部位A的局部放大示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]1：车架；2：车轮；3：搅拌桶；4：投料口；5：下料口；6：搅拌器；7：螺旋称重给料机；8：进料口；9：出料口；10：出料管；11：饲料槽；12：自动卸料阀；13：支架；14：U型限位槽；15：工
字形滑块；16：第一牵引环；17：第二牵引环；18：牵引挂钩；19：牵引绳；20：红外传感器。
具体实施方式
[0030]以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0031]另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶牛饲养自动投喂车，其特征在于，包括：移动小车，所述移动小车包括车架和设置于所述车架下方的车轮，所述车轮由驱动装置驱动；搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌桶，所述搅拌桶顶部设置有投料口，所述搅拌桶底部设置有下料口，所述搅拌桶内设置有搅拌器；定量投料装置，所述定量投料装置包括螺旋称重给料机，所述螺旋称重给料机的进料口与所述下料口连接，所述螺旋称重给料机的出料口连接有向下倾斜的出料管，所述出料管位于饲料槽正上方，所述出料管上设置有自动卸料阀；支架，所述支架设置在所述车架上，所述搅拌装置和所述定量投料装置设置于所述支架上；限行装置，所述限行装置包括设置于所述饲料槽侧壁上的U型限位槽，所述U型限位槽和工字形滑块滑动连接，所述工字形滑块上固定连接有第一牵引环，所述支架上设置有第二牵引环，所述第一牵引环和所述第二牵引环之间通过两端带牵引挂钩的牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国权，
申请(专利权)人：河南芮山乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：