一种耦合型坡口清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于火焰切割机技术领域，特别涉及一种耦合型坡口清理装置。包括夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ、底座、倾覆摆动框架、压紧伺服恒力机构、钢刷棍子及旋转驱动机构，其中夹持机构Ⅰ和夹持机构Ⅱ分别设置于底座的两侧，用于在被清理钢板的两侧进行夹持；倾覆摆动框架的下端与底座铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与底座铰接；钢刷棍子可转动地设置于倾覆摆动框架的顶部；旋转驱动机构设置于底座上且与钢刷棍子连接，旋转驱动机构用于驱动钢刷棍子旋转，钢刷棍子用于对被清理钢板进行清理。本实用新型专利技术除渣力度可以通过恒力装置调整，工艺适应性广，提高清理效果。提高清理效果。提高清理效果。

【技术实现步骤摘要】
一种耦合型坡口清理装置


[0001]本技术属于火焰切割机
，特别涉及一种耦合型坡口清理装置。

技术介绍

[0002]在利用钢板进行加工制作零部件前，要先进行下料，即对钢板进行条块切割。目前，常用的下料方式是利用高温火焰将钢板熔穿，利用高温火焰下料，在实际生产过程中，火焰切割作业时，会产生较多的氧化铁切割残渣以及小尺寸零件，这些残渣和小尺寸零件会由火焰切割设备上落下，并在切割平台的下方形成堆积。在火焰切割机的下方往往设置有用以收集割渣的冲渣沟，在火焰切割机切割钢板的过程中，割渣会顺着割缝落到火焰切割机下方的冲渣沟内，随着切割工作的不断进行，冲渣沟内的割渣会越积越高，当割渣堆积至触碰到钢板底面时，易使钢板下底面出现划痕，进而影响钢板质量。
[0003]火焰切割机为避免割渣堆积过高而划伤钢板，当割渣堆积至快要触碰钢板下底面时，操作人员需先将火焰切割机停机，再人工对堆积过高的割渣进行清理。这种割渣清理方式不仅工人工作强度大、危险性高，而且由于割渣清理时间长，极大地影响了生产效率。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种耦合型坡口清理装置，以解决现有的火焰切割机集渣槽底部的残渣去除不彻底，使得残渣在集渣槽的底部产生堆积，影响清理物料效果的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种耦合型坡口清理装置，包括夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ、底座、倾覆摆动框架、压紧伺服恒力机构、钢刷棍子及旋转驱动机构，其中夹持机构Ⅰ和夹持机构Ⅱ分别设置于底座的两侧，用于在被清理钢板的两侧进行夹持；
[0007]所述倾覆摆动框架的下端与底座铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与底座铰接；
[0008]所述钢刷棍子可转动地设置于所述倾覆摆动框架的顶部；
[0009]所述旋转驱动机构设置于所述底座上且与所述钢刷棍子连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述钢刷棍子旋转，所述钢刷棍子用于对被清理钢板进行清理。
[0010]所述被清理钢板具有弧形结构的坡口，所述钢刷棍子与所述坡口抵接进行清理。
[0011]所述夹持机构Ⅰ和夹持机构Ⅱ结构相同，均包括依次连接的X向直线模组、Z向直线模组及Y向直线模组，通过Y向直线模组的输出端对所述被清理钢板进行夹持。
[0012]所述Y向直线模组的输出端设有电磁铁，所述电磁铁用于吸附所述被清理钢板。
[0013]所述旋转驱动机构包括电机减速机总成和链传动机构，所述电机减速机总成设置于所述底座上且输出端通过链传动机构与所述钢刷棍子连接。
[0014]所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮设置于所述电机减速机总成的输出轴上，所述从动链轮与所述钢刷棍子同轴安装，所述链条与所述主动链轮和从动链轮啮合传动连接。
[0015]所述倾覆摆动框架的下端通过铰链Ⅰ和铰链Ⅱ与所述底座连接；所述铰链Ⅰ和铰链Ⅱ的轴线与所述主动链轮的轴线共线。
[0016]所述倾覆摆动框架的侧部可转动地设有涨紧链轮，所述涨紧链轮与所述链条啮合，实现所述链条的涨紧。
[0017]所述压紧伺服恒力机构为压紧伺服恒力液压缸。
[0018]所述倾覆摆动框架的下方设有残渣收集小车。
[0019]本技术的优点及有益效果是：
[0020]1.上下料机器人将等离子火焰切割后的厚钢板放到本实施例的装置上进行离线除渣工艺工作，不占用系统运行节拍，可以与等离子切割、机器人上下料，并行节拍。
[0021]2.本技术除渣力度可以通过恒力装置调整，工艺适应性广
[0022]3.本技术可以完成中厚钢板的K型坡口除渣、中厚钢板的U型坡口除渣及中厚钢板上面除渣。
[0023]4.本技术便于清理物料，具备对集渣槽底部的残渣清理彻底，提高装置清理效果的优点。
附图说明
[0024]图1为本技术一种耦合型坡口清理装置的轴测图；
[0025]图2为本技术一种耦合型坡口清理装置的侧视图。
[0026]图中：A为夹持机构Ⅰ，B为夹持机构Ⅱ，1为底座，2为电机减速机总成，3为主动链轮，4为倾覆摆动框架，5为铰链Ⅰ，6为铰链Ⅱ，7为涨紧链轮，8为钢刷棍子，9为压紧伺服恒力液压缸，10为X向直线模组，11为Z 向直线模组，12为从动链轮，13为被清理钢板，14为坡口，15为残渣收集小车，16为Y向直线模组，18为链条。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0028]如图1
‑
2所示，本技术提供的一种耦合型坡口清理装置，包括夹持机构ⅠA、夹持机构ⅡB、底座1、倾覆摆动框架4、压紧伺服恒力机构、钢刷棍子8及旋转驱动机构，其中夹持机构ⅠA和夹持机构ⅡB分别设置于底座1 的两侧，用于在被清理钢板13的两侧进行夹持；倾覆摆动框架4的下端与底座1铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与底座1铰接，钢刷棍子8可转动地设置于倾覆摆动框架4的顶部；旋转驱动机构设置于底座1上且与钢刷棍子8 连接，旋转驱动机构用于驱动钢刷棍子8旋转，钢刷棍子8用于对被清理钢板13进行清理。
[0029]本实施例中，被清理钢板13具有弧形结构的坡口14，钢刷棍子8与坡口 14抵接进行清理。
[0030]如图1所示，本技术的实施例中，夹持机构ⅠA和夹持机构ⅡB结构相同，均包括依次连接的X向直线模组10、Z向直线模组11及Y向直线模组 16，通过Y向直线模组16的输出端对被清理钢板13进行夹持。
[0031]进一步地，Y向直线模组16的输出端设有电磁铁，电磁铁用于吸附被清理钢板13。电磁铁通过电控的方式控制，吸附或者电磁分离被清理钢板13的表面。
[0032]如图1
‑
2所示，本技术的实施例中，旋转驱动机构包括电机减速机总成2和链传动机构，电机减速机总成2设置于底座1上且输出端通过链传动机构与钢刷棍子8连接。
[0033]具体地，链传动机构包括主动链轮3、从动链轮12和链条18，其中主动链轮3设置于电机减速机总成2的输出轴上，从动链轮12与钢刷棍子8同轴安装，链条18与主动链轮3和从动链轮12啮合传动连接。
[0034]具体地，倾覆摆动框架4的下端通过铰链Ⅰ5和铰链Ⅱ6与底座1连接；铰链Ⅰ5和铰链Ⅱ6与主动链轮3的轴线共线。
[0035]进一步地，倾覆摆动框架4的侧部可转动地设有涨紧链轮7，涨紧链轮7 与链条18啮合，实现链条18的涨紧。倾覆摆动框架4、主动链轮3、从动链轮12及涨紧链轮7形成行星传动链轮链条系。
[0036]本实施例中，压紧伺服恒力机构为压紧伺服恒力液压缸9，压紧伺服恒力液压缸9可以驱动倾覆摆动框架4相对于底座1进行耦合运动，并提供伺服液压恒力，让钢刷棍子8对被清理钢板13的上面和坡口14进行坡口清理、除渣，尤其适用等离子火焰切割后续工艺进程。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耦合型坡口清理装置，其特征在于，包括夹持机构Ⅰ(A)、夹持机构Ⅱ(B)、底座(1)、倾覆摆动框架(4)、压紧伺服恒力机构、钢刷棍子(8)及旋转驱动机构，其中夹持机构Ⅰ(A)和夹持机构Ⅱ(B)分别设置于底座(1)的两侧，用于在被清理钢板(13)的两侧进行夹持；所述倾覆摆动框架(4)的下端与底座(1)铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与底座(1)铰接；所述钢刷棍子(8)可转动地设置于所述倾覆摆动框架(4)的顶部；所述旋转驱动机构设置于所述底座(1)上且与所述钢刷棍子(8)连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述钢刷棍子(8)旋转，所述钢刷棍子(8)用于对被清理钢板(13)进行清理。2.根据权利要求1所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述被清理钢板(13)具有弧形结构的坡口(14)，所述钢刷棍子(8)与所述坡口(14)抵接进行清理。3.根据权利要求1所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述夹持机构Ⅰ(A)和夹持机构Ⅱ(B)结构相同，均包括依次连接的X向直线模组(10)、Z向直线模组(11)及Y向直线模组(16)，通过Y向直线模组(16)的输出端对所述被清理钢板(13)进行夹持。4.根据权利要求3所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述Y向直线模组(16)的输出端设有电磁铁，所述电磁铁用于吸附所述被清理钢板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金涛，杨建国，朱维金，王庆竹，屈冠彤，张超，张良勇，于晶，杨震，杨先河，
申请(专利权)人：天津新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：