一种车轮粗糙度自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆检测的技术领域，特别是涉及一种车轮粗糙度自动检测设备，其提高车轮检测效率，增加操作便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性；包括安装台、机器人本体、粗糙度测量仪和控制柜，控制柜与机器人本体通过导线电连接；还包括支撑座、支撑滑槽、支撑滑轨、移动台、定位夹具、摆动框、支撑架、第一轴承、传动轴、摆动臂、连接轴和驱动装置，支撑滑槽对称安装在支撑座顶端槽孔内部，支撑滑轨对称安装在移动台左右两端，第一轴承通过支撑架安装在支撑座槽腔内部，传动轴与第一轴承同轴配合连接，连接轴与摆动框滑槽配合滑动连接，驱动装置输出端与传动轴配合连接，驱动装置与控制柜通过导线电连接。置与控制柜通过导线电连接。置与控制柜通过导线电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮粗糙度自动检测设备


[0001]本技术涉及车辆检测的
，特别是涉及一种车轮粗糙度自动检测设备。

技术介绍

[0002]车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。
[0003]目前，车轮粗糙度测量仪被广泛用于测量铁道车辆车轮是否存在不圆或者多边形的情况。在测试过程中，需要将车辆进行定位支撑后由粗糙度测量仪进行检测，检测完成后进行拆装更换，此时检测装置处于停机状态，导致检测效率下降，使用局限性较高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高车轮检测效率，增加操作便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性的一种车轮粗糙度自动检测设备。
[0005]本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，包括安装台、机器人本体、粗糙度测量仪和控制柜，机器人本体底端安装在安装台顶端，粗糙度测量仪配合安装在机器人本体输出端，控制柜与机器人本体通过导线电连接；还包括支撑座、支撑滑槽、支撑滑轨、移动台、定位夹具、摆动框、支撑架、第一轴承、传动轴、摆动臂、连接轴和驱动装置，支撑滑槽对称安装在支撑座顶端槽孔内部，支撑滑轨对称安装在移动台左右两端，支撑滑轨与支撑滑槽配合滑动连接，多组定位夹具底端安装在移动台顶端，摆动框顶端安装在移动台底端，第一轴承通过支撑架安装在支撑座槽腔内部，传动轴与第一轴承同轴配合连接，摆动臂底端安装在传动轴顶端，连接轴底端安装在支撑座顶端，连接轴与摆动框滑槽配合滑动连接，驱动装置输出端与传动轴配合连接，驱动装置与控制柜通过导线电连接。
[0006]本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，驱动装置包括固定架、第二轴承、蜗杆、涡轮、电机座和伺服电机，固定架顶端安装在支撑架底端，蜗杆通过第二轴承转动安装在固定架底端，涡轮顶端同轴安装在传动轴底端，蜗杆与涡轮啮合传动连接，伺服电机通过电机座安装在支撑架底端，伺服电机前侧输出端与蜗杆后端同轴连接，伺服电机与控制柜通过导线电连接。
[0007]本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括导向轴、滑块和螺栓，摆动臂上设置有通槽，导向轴配合安装在摆动臂通槽内部，滑块通孔与导向轴配合滑动连接，滑块前后两端设置有螺纹孔，螺栓穿过摆动臂长槽与滑块螺纹孔配合连接，连接轴底端安装在滑块顶端。
[0008]本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括多个调节支脚，多个调节支脚顶端分别安装在支撑座底端。
[0009]本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括第三轴承，第三轴承同轴安装在连接轴顶端，第三轴承与摆动框滑槽配合滑动连接。
[0010]本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括侧挡板，侧挡板分别通过螺钉对称安装在支撑座前后两端。
[0011]本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括限位块，限位块分别对称安装在支撑座前后两端。
[0012]本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括调节支脚底端设置有防滑垫。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过支撑滑槽和支撑滑轨配合使移动台滑动支撑在支撑座顶端，通过移动台使多组定位夹具进行稳定配合支撑，通过支撑架使第一轴承支撑在支撑座槽腔内部，通过第一轴承使传动轴与支撑架配合转动连接，通过摆动臂使连接轴安装在传动轴顶端，通过驱动装置传动轴提供转动动力，通过连接轴转动与摆动框滑槽配合连接使移动台顶端定位夹具进行位置调节，通过定位夹具位置调节使车轮检测的同时其余定位夹具顶端车轮进行拆装更换，提高车轮检测效率，增加操作便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性。
附图说明
[0014]图1是本技术的正视结构示意图；
[0015]图2是本技术的剖视结构示意图；
[0016]图3是图2中X部俯视放大结构示意图；
[0017]图4是图2中H部右视放大结构示意图；
[0018]附图中标记：1、安装台；2、机器人本体；3、粗糙度测量仪；4、控制柜；5、支撑座；6、支撑滑槽；7、支撑滑轨；8、移动台；9、定位夹具；10、摆动框；11、支撑架；12、第一轴承；13、传动轴；14、摆动臂；15、连接轴；16、固定架；17、第二轴承；18、蜗杆；19、涡轮；20、电机座；21、伺服电机；22、导向轴；23、滑块；24、螺栓；25、调节支脚；26、第三轴承；27、侧挡板；28、限位块；。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1至图4所示，本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，包括安装台1、机器人本体2、粗糙度测量仪3和控制柜4，机器人本体2底端安装在安装台1顶端，粗糙度测量仪3配合安装在机器人本体2输出端，控制柜4与机器人本体2通过导线电连接；还包括支撑座5、支撑滑槽6、支撑滑轨7、移动台8、定位夹具9、摆动框10、支撑架11、第一轴承12、传动轴13、摆动臂14、连接轴15和驱动装置，支撑滑槽6对称安装在支撑座5顶端槽孔内部，支撑滑轨7对称安装在移动台8左右两端，支撑滑轨7与支撑滑槽6配合滑动连接，多组定位夹具9底端安装在移动台8顶端，摆动框10顶端安装在移动台8底端，第一轴承12通过支撑架11安装在支撑座5槽腔内部，传动轴13与第一轴承12同轴配合连接，摆动臂14底端安装在传动轴13顶端，连接轴15底端安装在支撑座5顶端，连接轴15与摆动框10滑槽配合滑动连接，驱动装置输出端与传动轴13配合连接，驱动装置与控制柜4通过导线电连接；通过支撑滑槽6和支撑滑轨7配合使移动台8滑动支撑在支撑座5顶端，通过移动台8使多组定位夹具9进行稳定
配合支撑，通过支撑架11使第一轴承12支撑在支撑座5槽腔内部，通过第一轴承12使传动轴13与支撑架11配合转动连接，通过摆动臂14使连接轴15安装在传动轴13顶端，通过驱动装置传动轴13提供转动动力，通过连接轴15转动与摆动框10滑槽配合连接使移动台8顶端定位夹具9进行位置调节，通过定位夹具9位置调节使车轮检测的同时其余定位夹具9顶端车轮进行拆装更换，提高车轮检测效率，增加操作便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性。
[0021]本技术的一种车轮粗糙度自动检测设备，驱动装置包括固定架16、第二轴承17、蜗杆18、涡轮19、电机座20和伺服电机21，固定架16顶端安装在支撑架11底端，蜗杆18通过第二轴承17转动安装在固定架16底端，涡轮19顶端同轴安装在传动轴13底端，蜗杆18与涡轮19啮合传动连接，伺服电机21通过电机座20安装在支撑架11底端，伺服电机21前侧输出端与蜗杆18后端同轴连接，伺服电机21与控制柜4通过导线电连接；通过固定架16和第二轴承17配合使蜗杆18转动安装在支撑架11底端，通过电机座20使伺服电机21稳定安装在支撑架11底端，通过伺服电机21带动蜗杆18转动与涡轮19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮粗糙度自动检测设备，包括安装台(1)、机器人本体(2)、粗糙度测量仪(3)和控制柜(4)，机器人本体(2)底端安装在安装台(1)顶端，粗糙度测量仪(3)配合安装在机器人本体(2)输出端，控制柜(4)与机器人本体(2)通过导线电连接；其特征在于，还包括支撑座(5)、支撑滑槽(6)、支撑滑轨(7)、移动台(8)、定位夹具(9)、摆动框(10)、支撑架(11)、第一轴承(12)、传动轴(13)、摆动臂(14)、连接轴(15)和驱动装置，支撑滑槽(6)对称安装在支撑座(5)顶端槽孔内部，支撑滑轨(7)对称安装在移动台(8)左右两端，支撑滑轨(7)与支撑滑槽(6)配合滑动连接，多组定位夹具(9)底端安装在移动台(8)顶端，摆动框(10)顶端安装在移动台(8)底端，第一轴承(12)通过支撑架(11)安装在支撑座(5)槽腔内部，传动轴(13)与第一轴承(12)同轴配合连接，摆动臂(14)底端安装在传动轴(13)顶端，连接轴(15)底端安装在支撑座(5)顶端，连接轴(15)与摆动框(10)滑槽配合滑动连接，驱动装置输出端与传动轴(13)配合连接，驱动装置与控制柜(4)通过导线电连接。2.如权利要求1所述的一种车轮粗糙度自动检测设备，其特征在于，驱动装置包括固定架(16)、第二轴承(17)、蜗杆(18)、涡轮(19)、电机座(20)和伺服电机(21)，固定架(16)顶端安装在支撑架(11)底端，蜗杆(18)通过第二轴承(17)转动安装在固定架(16)底端，涡轮(19)顶端同轴安装在传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟贤青，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：