一种智能自行走果蔬制冷采摘箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件，所述行走组件包括大腿部、小腿部和脚部，所述制冷缓冲箱体安装于所述控制箱的顶部，所述制冷箱体的制冷组件包含半导体制冷堆，所述控制箱的底部通过第一舵机与大腿部的上关节连接，所述大腿部的下关节通过第二舵机与小腿部的上关节连接，所述小腿部的下关节通过第三舵机与脚部连接，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机均与控制箱连接。本实用新型专利技术克服了果蔬采摘所存在的降温难、易破损等问题及现有半导体制冷技术存在的容积不够大、制冷效率低的等技术难题。本实用新型专利技术提供了一种移动平稳的智能自行走果蔬制冷采摘箱，是果蔬冷链物流所必需的现代化的田间采摘设备。现代化的田间采摘设备。现代化的田间采摘设备。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自行走果蔬制冷采摘箱


[0001]本专利技术涉及人工智能果蔬采摘箱领域，具体涉及一种智能自行走果蔬制冷采摘箱。

技术介绍

[0002]果蔬冷链运输可以大幅度地提高果蔬的货架期。目前真空预冷技术、冷链车技术、冷库技术已经相当成熟并投入使用。但是从果蔬被采摘到被运送到冷链车或冷库的时间间隔一般会超过1
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3个小时，甚至更长时间。大多数的果蔬特别是珍稀果蔬多数是在夏季之秋季成熟的，采摘时的温度一般都很高，如何保证果蔬一采摘就尽快降低至冷藏温度，直至被运送到冷链车或者冷库，并尽量减少果蔬采摘期间果蔬之间或者果蔬与采摘容器壁之间的碰撞损伤是一个亟待解决的技术问题，而这方面的技术或者设备尚属于空白阶段。
[0003]果蔬田间采摘的质量，直接影响果蔬的品质及后续保鲜效果。首先，果蔬采收后仍然具有很高的呼吸强度，特别当采摘季节温度较高时，则采摘的水果很容易因为高强度的呼气而导致水分及营养降低等现象，不利于果蔬后续保鲜。其次，采摘容器的构造对果蔬品质的影响也很大，特别对一些娇嫩的果蔬如枸杞子、蓝莓等进行采收时，若采摘容器缺少果蔬缓冲结构，如使用硬质容器进行采收时，将果蔬放入采收容器的过程中则会使得采收的果实之间产生较强烈的碰撞和挤压，严重时，则会造成果蔬表皮的破损而导致果蔬的品质进一步下降，不利于后续的保鲜。再者，果蔬采摘时，将果蔬运到地头的运输车是一个耗人工、高强度的体力劳动，为了降低劳动强度，目前，一般传统的田间运输方式是选择带轮的小车来进行运输，但是考虑到田间的路面不平整、路障较多等问题，小车运输时不可避免的会导致被运送的果蔬之间相互碰撞，这又会增加果蔬破损的可能性。
[0004]半导体技术是于20世纪50年代末期发展起来的一种新型的制冷技术。半导体制冷又称为热电制冷、电子制冷或温差电制冷，是一种以温差电效应为主要的特征的制冷方法。它是由主要的两种特殊的半导体材料，P型半导体材料和N型半导体材料，构成N
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P结，形成热电偶对，产生帕尔帖效应(在两种不同金属组成的闭合回路中通以直流电流时，会产生一个结点热，一个结点冷的现象)，即通过直流电制冷的新型制冷方式。半导体制冷技术具有制冷速度快、体积小、方便携带、无制冷剂、无污染、无噪音、维护较容易、寿命长等优点。半导体制冷技术在医学、农学、工业和日常生活等领域中都得到了广泛的应用。一般较多的应用于一些小制冷量的制冷设备中。如现有的专利技术专利“一种基于半导体制冷的智能便捷箱如CN209777125U”，其产品制冷功率小，容积小，适于野外水样采集，从制冷功率(从太阳能面板的面积推测)设计到功能都不适合果蔬采摘。再如现有的专利技术专利“半导体制冷设备CN209857420U”，该技术的半导体制冷散热组件设计在设备的底部，冷气扩散效率低，该技术也没有温控系统，该专利技术从设计到功能也不适应果蔬的采摘。目前，尚没有可行性的采用半导体制冷果蔬采摘箱的专利技术或者报道。
[0005]另外，由于半导体制冷的特性，若采用大功率的半导体制冷堆(如大于20x 20cm，由众多的半导体制冷片并联而成)时，则电池及制冷组件的重量较重，由此生产的低温采摘
箱则不再便于人工携带，而容积较大的半导体低温采摘箱可以避免在田间和冷链车之间高频的来回运输，有利于提高采摘的效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了克服果蔬采摘时所存在的劳动强度大和果蔬破损多等技术难题，提供了一种移动平稳的智能自行走果蔬制冷采摘箱。
[0007]本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件，所述行走组件包括大腿部、小腿部和脚部，所述制冷缓冲箱体安装于所述控制箱的顶部，所述控制箱的底部通过第一舵机与大腿部的上关节连接，所述大腿部的下关节通过第二舵机与小腿部的上关节连接，所述小腿部的下关节通过第三舵机与脚部连接，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机均与控制箱连接。
[0008]更优的选择，所述脚部包括脚上盖、脚底座、主动轮和电动机，所述脚上盖的顶部通过第三舵机与小腿部的下关节连接，所述脚上盖的底部与脚底座连接，所述电动机安装于脚底座，所述电动机的转动轴与主动轮连接，所述电动机与控制箱连接。
[0009]更优的选择，所述行走组件还包括陀螺稳定仪，所述陀螺稳定仪安装于脚部，所述陀螺稳定仪与控制箱连接。
[0010]更优的选择，所述控制箱包括行走电源和控制器，所述行走电源与控制器连接，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均与控制器连接。
[0011]更优的选择，所述制冷缓冲箱体设有摄像头，所述摄像头与控制箱连接。
[0012]更优的选择，所述制冷缓冲箱体包括外壳、半导体制冷组件、投放缓冲通道、充电电池组件和数显温控系统，所述外壳的内腔安装有多个保温腔体，所述充电电池组件安装于外壳，所述保温腔体设有安装孔，所述半导体制冷组件安装于安装孔，所述数显温控系统安装于保温腔体，所述半导体制冷组件与数显温控系统连接，所述数显温控系统和半导体制冷组件均与充电电池组件连接。
[0013]更优的选择，所述半导体制冷组件包括半导体制冷片、冷端散热器和热端散热器，所述半导体制冷片安装于所述安装孔，所述半导体制冷片的顶部与热端散热器连接，所述半导体制冷片的底部与冷端散热器连接，所述半导体制冷片与数显温控系统连接。
[0014]更优的选择，所述半导体制冷组件还包括冷风风扇，所述的冷风风扇安装于冷端散热器的侧方，所述冷风风扇与充电电池组件连接。
[0015]更优的选择，所述外壳、保温腔体和投放缓冲通道组成散热通道，所述散热通道的顶部设有多个第一通风孔，所述散热通道通过第二通风孔与投放缓冲通道连通，所述散热通道远离投放缓冲通道的一侧设有散热排风扇，所述的散热排风扇与充电电池组件连接。更优的选择，所述投放缓冲通道包括保温盖、缓冲腔体和多块缓冲盖片，所述缓冲腔体通过保温盖与所述外壳连接并延伸至保温腔体的内腔，多块所述缓冲盖片安装于所述缓冲腔体的内壁，多块所述缓冲盖片为间隙交错设置。
[0016]本专利技术相对现有技术具有以下优点及有益效果：
[0017]1、本专利技术通过包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件，采摘箱的容积较大，可以抑制田间采摘果蔬的呼吸强度，增加单次田间采收的果蔬的数量，减少果蔬的机械损伤，可避免在采摘过程中田间和冷库或冷链车之间高频的来回运输；既保障了果蔬的品质也节约了
人力,同时，也实现了果蔬从田间被采摘到被运送至冷链车或者冷库之间冷链覆盖。
[0018]2、本专利技术通过脚部包括脚上盖、脚底座、主动轮和电动机，实现采摘箱的田间移动，由于其平稳的移动使得箱内的果蔬不会受到太大的晃动、撞击，降低果蔬之间的机械损伤，保障了果蔬的采摘品质。
[0019]3、本专利技术通过包括外壳、半导体制冷组件、多个保温腔体、投放缓冲通道、充电电池组件和数显温控系统，将采摘箱的容积进行了扩大，利用保温腔的分隔处理，单个保温腔体独立制冷、散热，可以降低由于保温腔体积增大而导致的温度分布不均匀的现象；可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件，所述行走组件包括大腿部、小腿部和脚部，所述制冷缓冲箱体安装于所述控制箱的顶部，所述控制箱的底部通过第一舵机与大腿部的上关节连接，所述大腿部的下关节通过第二舵机与小腿部的上关节连接，所述小腿部的下关节通过第三舵机与脚部连接，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机均与控制箱连接。2.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述脚部包括脚上盖、脚底座、主动轮和电动机，所述脚上盖的顶部通过第三舵机与小腿部的下关节连接，所述脚上盖的底部与脚底座连接，所述电动机安装于脚底座，所述电动机的转动轴与主动轮连接，所述电动机与控制箱连接。3.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述行走组件还包括陀螺稳定仪，所述陀螺稳定仪安装于脚部，所述陀螺稳定仪与控制箱连接。4.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述控制箱包括行走电源和控制器，所述行走电源与控制器连接，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均与控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述制冷缓冲箱体设有摄像头，所述摄像头与控制箱连接。6.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述制冷缓冲箱体包括外壳、半导体制冷组件、投放缓冲通道、充电电池组件和数显温控系统，所述外壳的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启军，孙大文，王津，王强，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：