本发明专利技术的一种水果采摘装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有固定环，所述伸缩杆的另一端固定有手闸，所述固定环上固定设有第一支座，在所述第一支座的一端固定设有扩张架，所述扩张架用于扩张网兜，在所述第一支座的另一端固定设有连接座，所述连接座的一端与夹持机构固定连接，所述连接座的另一端与升降控制机构的外壳体固定连接，所述夹持机构的一端固定设有剪切果把的剪切机构所述夹持机构包括固定爪，所述固定爪固定在所述连接座上，所述固定座上设有连接部，所述连接部穿过所述固定座并与所述固定座固定连接，所述连接部的一端转动连接有活动爪，所述升降控制机构包括限速装置和收卷装置。装置和收卷装置。装置和收卷装置。
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
[0001]本专利技术涉及水果采摘领域，具体为一种水果采摘装置。
技术介绍
[0002]水果的种类非常繁多，生活中就有许多常见的水果，比如葡萄，西瓜等这一类水果都结在低矮的藤曼上容易采摘，但也有许多生长在高大树木上的水果，比如苹果和柿子，这一类的水果采摘需要借助采摘工具，比如采摘杆等，通过加长的采摘杆将水果采摘下来能够避免爬树摔落的风险。但有有些水果不仅生长的高，而且其本身的重量也很重，比如常见的榴莲。传统的采摘杆在这一类水果的面前束手无策，对于榴莲的采摘现阶段基本上是人工爬到树上进行采摘，加上榴莲树本生也非常高因此采摘榴莲成了一份十分危险的职业。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种水果采摘装置，解决上述问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水果采摘装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有固定环，所述伸缩杆的另一端固定有手闸，所述固定环上固定设有第一支座，在所述第一支座的一端固定设有扩张架，所述扩张架用于扩张网兜，在所述第一支座的另一端固定设有连接座，所述连接座的一端与夹持机构固定连接，所述连接座的另一端与升降控制机构的外壳体固定连接，所述夹持机构的一端固定设有用于剪切果把的剪切机构；
[0005]所述夹持机构包括固定爪，所述固定爪固定在所述连接座上，所述固定座上设有连接部，所述连接部穿过所述固定座并与所述固定座固定连接，所述连接部的一端转动连接有活动爪，所述活动爪和所述剪切机构同时受到所述手闸和手闸线的控制，在所述剪切机构剪断果把的同时所述夹持机构也将连接在树上的那截果把紧紧夹住；
[0006]所述升降控制机构包括限速装置和收卷装置，所述限速装置用于控制装果后网兜下降速度的限制，所述收卷装置用于空的所述网兜回升及拉线的收回，通过卷簧实现空的所述网兜的收回，通过所述卷簧提供的弹力还能将所述网兜在所述扩张架上进行扩张，便于所需采摘的水果能够更好的落入所述网兜内。
[0007]作为本专利技术的优选，在所述夹持机构内，所述活动爪的一端与爪把固定连接，在所述爪把与所述活动爪固定连接处铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述爪把的一端通过拉簧连接，在所述连杆与所述拉簧连接的一端还固定有控制轴，所述控制轴的另一端与活动剪刀把的一端固定连接，所述控制轴与所述手闸线内的钢丝绳固定连接，所述手闸线的一端固定在固定凸台上，所述连杆的一端与所述固定凸台之间连接有第一弹簧，所述钢丝绳从第一弹簧的内部穿过，所述手闸线内的所述钢丝绳穿过所述固定凸台并与其滑动连接，所述连杆和所述固定凸台之间还连接有弹簧。
[0008]作为本专利技术的优选，所述剪切机构包括固定剪刀，所述固定剪刀在所述固定爪的一侧与其固定，所述固定剪刀通过连接部与活动剪刀铰接，所述活动剪刀与所述活动剪刀
把固定连接，通过这样的连接方式以确保在按压手闸的时候所述剪切装置剪切和所述夹持装置的夹持是同时进行的。
[0009]作为本专利技术的优选，所述升降控制机构包括两个缠线轮，所述缠线轮设置在所述外壳体的两侧，两个所述缠线轮都固定在中心轴上，所述中心轴与所述外壳体转动连接，每个所述缠线轮上均缠绕着所述拉线，所述外壳体内部还设有中心板，所述中心轴也与所述中心板转动连接，所述中心板与所述外壳体固定连接，以所述中心板为中心两侧对称设有所述卷簧和所述限速装置，所述卷簧的一端与所述中心轴固定连接，所述卷簧的另一端与所述外壳体固定连接。
[0010]作为本专利技术的优选，所述升降控制机构内的限速装置包括固定环，所述固定环铰接有三个摩擦杆，所述摩擦杆的另一端固定设有摩擦片，所述摩擦片与摩擦环接触，所述摩擦环与所述外壳体固定连接，所述固定环上还固定设有三个导杆，每个所述导杆上还滑动连接有滑块，每个所述滑块与所述固定环之间通过第二拉簧连接，用于抵消滑块重力的影响，每个所述滑块上铰接有连接片，每个所述连接片的另一端与每个所述摩擦杆铰接。
[0011]作为本专利技术的优选，所述固定环与所述中心轴转动连接，所述固定环上铰接有三个棘爪，每个所述棘爪与所述固定环之间还连接有第二弹簧，所述第二弹簧用于所述棘爪的复位，所述中心轴上固定连接有棘轮，所述中心轴通过所述棘轮与所述棘爪之间的配合来实现缠线轮与限速装置的单向连接，使网兜带着水果能够限速下降，取完水果后的空网兜能够快速回升。
[0012]作为本专利技术的优选，所述手闸线应长于所述收缩杆的最大伸长长度。
[0013]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过夹持机构夹住残留在树上的残余果把，将传统采摘杆由杆承受重力转变为由果把承受水果的重力，能够大大降低劳动人员的负载以及增加采摘杆使用时的稳定性，解决了榴莲这一类大型的树上水果采摘困难的难题实用性强。并且还增加了网兜的自动回收以及水果掉落时的限速，提高了采摘效率保证了采摘下来的水果的品质。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例图1中A处放大示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例图1的俯视图；
[0018]图4是本专利技术实施例图3中B处的放大示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例图3中升降控制机构示意图；
[0020]图6是本专利技术实施例图5中C
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C方向示意图；
[0021]图7是本专利技术实施例图6中去除卷簧后的示意图；
[0022]图8是本专利技术实施例图7的仰视图；
[0023]图9是本专利技术实施例图7中D处的放大图；
[0024]图10是本专利技术实施例中限速装置的轴测图。
具体实施方式
[0025]结合附图1
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10所述的一种大型树上生长水果采摘装置，包括伸缩杆1，所述伸缩杆1的一端固定有固定环6，所述伸缩杆1的另一端固定有手闸2，所述固定环6上固定设有第一支座13，在所述第一支座的一端固定设有扩张架8，所述扩张架8用于扩张网兜4，在所述第一支座13的另一端固定设有连接座17，所述连接座17的一端与夹持机构50固定连接，所述连接座17的另一端与升降控制机构60的外壳体5固定连接，所述夹持机构50的一端固定设有用于剪切果把的剪切机构70；
[0026]所述夹持机构50包括固定爪10，所述固定爪10固定在所述连接座17上，所述固定座17上设有连接部19，所述连接部19穿过所述固定座17并与所述固定座17固定连接，所述连接部19的一端转动连接有活动爪9，所述活动爪9和所述剪切机构70同时受到所述手闸2和手闸线3的控制，在所述剪切机构70剪断果把的同时所述夹持机构50也将连接在树上的那截果把紧紧夹住；
[0027]所述升降控制机构60包括限速装置和收卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，包括伸缩杆，其特征在于：所述伸缩杆的一端固定有固定环，所述伸缩杆的另一端固定有手闸，所述固定环上固定设有第一支座，在所述第一支座的一端固定设有扩张架，所述扩张架用于扩张网兜，在所述第一支座的另一端固定设有连接座，所述连接座的一端与夹持机构固定连接，所述连接座的另一端与升降控制机构的外壳体固定连接，所述夹持机构的一端固定设有剪切果把的剪切机构；所述夹持机构包括固定爪，所述固定爪固定在所述连接座上，所述固定座上设有连接部，所述连接部穿过所述固定座并与所述固定座固定连接，所述连接部的一端转动连接有活动爪，所述活动爪和所述剪切机构同时受到所述手闸和手闸线的控制；所述升降控制机构包括限速装置和收卷装置，通过卷簧实现空的所述网兜的收回，通过所述卷簧提供的弹力还能将所述网兜在所述扩张架上进行扩张。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：在所述夹持机构内，所述活动爪的一端与爪把固定连接，在所述爪把与所述活动爪固定连接处铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述爪把的一端通过拉簧连接，在所述连杆与所述拉簧连接的一端还固定有控制轴，所述控制轴的另一端与活动剪刀把的一端固定连接，所述控制轴与所述手闸线内的钢丝绳固定连接，所述手闸线的一端固定在固定凸台上，所述连杆的一端与所述固定凸台之间连接有第一弹簧，所述钢丝绳从第一弹簧的内部穿过，所述手闸线内的所述钢丝绳穿过所述固定凸台并与其滑动连接，所述连杆和所述固定凸台之间还连接有弹簧。3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述剪切机构包括固定剪刀，所述固定剪刀在所述固定爪的一侧与其固定，所述固定剪刀通...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜雪晶，
申请(专利权)人：姜雪晶，
类型：发明
国别省市：
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