蜂巢式光栅填充物自动卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种蜂巢式光栅填充物自动卸装置，包括装置主体及与装置主体连接的控制装置主体前后运动的第一气缸，装置主体又包括支座、第二气缸、气缸推杆、护导装置、推针及护板装置，其中，第二气缸固定于支座上，第二气缸连接气缸推杆，气缸推杆连接护导装置，护导装置上设置所述推针，护板装置固定于支座上，护板装置内部具有收容腔，护导装置及所述推针可滑动地设置于收容腔内，护板装置上设有开口，推针可由开口处伸出外部。如上所述，本实用新型专利技术通过第一气缸可以将装置主体驱动至指定位置，通过第二气缸及其气缸推杆、护导装置、推针等结构，可以自动地完成蜂巢式光栅内填充物的卸操作。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医用放射治疗仪器，尤其涉及医用放射治疗仪器的一种装置。
技术介绍
医用放射治疗仪器一般包括中央处理控制装置、治疗床、治疗主机、电源及信号传送装置、电柜控制装置等。其中，治疗主机包括转筒，转筒上装有用于螺旋断层扫描的X光发生装置及影像采集接收装置，及用于放射治疗用的放射源、光栅及其准直器装置，以及用于检测放疗效果和放疗进度的剂量检测装置等。 其中，放射源装置、光栅及其准直器装置为一关键性部件，其关系到放射治疗系统整体结构安排及放射治疗的效果及效率。 传统的螺旋断层放射治疗系统的放射源装置包括多个钴-60放射源，与其匹配的为多套多叶光栅准直器装置。其实现立体适形与调强适形的作法是，在某一个照射位置上，先根据肿瘤的形态由电动多叶光栅形成与肿瘤形状基本一致的适形射野，然后再用不同形状的缩野来完成肿瘤厚度方向的强度适形照射，以多次照射的重叠来形成剂量强度的梯级分布，最终实现与肿瘤形态和剂量分布都一致的立体治疗效果。 然而，电动多叶光栅是由许多独立的钨合金薄片和微型电机重叠在一起构成，首先它要受结构和尺寸的限制，视野就不可能精确地和肿瘤的形状一致，适形野显然很粗糙；另外，薄片间需要灵活运动，因此，叶片之间也不可能靠的太紧，这就不可避免会产生叶片间的缝隙漏射线，这使得调强适形射野的性能和质量大打折扣；其三，钨合金叶片由步进电机驱动，运动需要时间，在影像引导调强适形中，就不可能采用更先进的射束跟随器官运动而运动的方式，只能采用治疗床跟随技术，相应的跟随速度会受到影响。 如上所述，采用多放射源，以及采用多叶光栅准直器，会使得放射治疗系统结构复杂，其影像跟随速率低，使得治疗效率差；且放疗安全性不高，治疗效果差。 针对上述多叶光栅及其准直器装置的缺陷，一种新型的医用光栅及其准直器装置应运而生，该种光栅由多层蜂巢式针仓叠加形成，该蜂巢式针仓上开设有足够多、足够细的椎孔。与之配合的光栅准直器包括多层同轴环形导轨、光栅填充物自动装装置、光栅填充物自动卸装置，轨道切换装置及光栅转送装置。其中，所述多个蜂巢式针仓可分离地装设于多层同轴环形导轨的对应层上，环形导轨各层运转时，将其携带的针仓运送至光栅填充物自动装装置和光栅填充物自动卸装置的位置，光栅填充物自动装装置、光栅填充物自动卸装置受控制选择性地将填充物(钨针或钨棒)装入蜂巢式光栅内，或将填充物(钨针或钨棒)由蜂巢式光栅内推出。操作完成后，环形导轨各层将针仓运送至特定位置进行叠加从而形成与被照射物对应的光栅。之后光栅准直器的光栅转送装置将多层针仓叠加后的光栅转送至放射源与被照射物之间。该种蜂巢式光栅的准直器装置的有益效果主要体现在(1)该蜂巢式光栅采用蜂巢式及及多层叠加的结构，从而具有精确的适形及强度调节功能；(2)多层针仓间紧密叠加，不存在射线隙漏，提高了安全性(3)该种蜂巢式光栅的准直器装置的每层针仓导轨上可以携带多个针仓，可设置多套装针装置和退针装置，多套轨道切换装置，并配合高效的转送装置，从而具有较高的光栅调节(装针和退针)效率和较高的光栅切换(实时地针对治疗计划进行光栅切换)效率，在影像跟踪治疗时具有很好的跟随速度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种蜂巢式光栅填充物自动卸装置，可以自动地将填充物(钨针或钨棒)由蜂巢式光栅内推出。 为实现上述目的，本技术提供的蜂巢式光栅填充物自动卸装置包括装置主体及与装置主体连接的控制装置主体前后运动的第一气缸，装置主体又包括支座、第二气缸、气缸推杆、护导装置、推针及护板装置，其中，第二气缸固定于支座上，第二气缸连接气缸推杆，气缸推杆连接护导装置，护导装置上设置所述推针，护板装置固定于支座上，护板装置内部具有收容腔，护导装置及所述推针可滑动地设置于收容腔内，护板装置上设有开口，推针可由开口处伸出外部。 如上所述，本技术通过第一气缸可以将装置主体驱动至指定位置，通过第二气缸及其气缸推杆、护导装置、推针等结构，可以自动地完成蜂巢式光栅内填充物的卸操作。 附图说明 图1为本技术的正视示意图；图2为本技术的纵向截面示意图；图3为本技术的横向截面示意图。 附图标记说明如下装置主体10，第一气缸20，支座11、第二气缸12、气缸推杆13、护导装置14、推针15及护板装置16。 具体实施方式 请参阅图1，本技术包括装置主体10及第一气缸20，第一气缸20与装置主体连接，从而驱动装置主体10整体前后运动。 请结合参阅图2及图3，装置主体10又包括支座11、第二气缸12、气缸推杆13、护导装置14、若干推针15及护板装置16。其中，第二气缸12固定于支座11上，第二气缸12连接气缸推杆13，气缸推杆13连接护导装置14，护导装置14上设置若干推针15，所述若干推针15是分两排设置于所述护导装置14上(如图3所示)。护板装置16固定于支座11上，护板装置16内部具有收容腔，收容腔内壁上设置有护导装置引导槽及推针引导槽，护导装置14及所述推针15可滑动地设置于护板装置16的收容腔内。护板装置16前端还设有开口，该开口将收容腔与外界连通，推针15可由开口处伸出外部。 使用时，当蜂巢式光栅准直器将蜂巢式光栅运送至指定位置要求填充物(钨针或钨棒)卸操作时，第一气缸20驱动装置主体10运动，使其到达指定位置，之后，第二气缸12驱动气缸推杆13前后运动，从而带动与之连接的护导装置14前后运动，进而带动设置于护导装置14上的推针15前后运动，推针15向前运动时，将伸出护板装置16外部，并伸入蜂巢式光栅的锥孔内，从而将蜂巢式光栅内的钨填充物推出。操作完成后，第一气缸20驱动装置主体10运动回原来位置。整个操作过程中，护板装置16对护导装置14及推针15起引导和保护的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜂巢式光栅填充物自动卸装置，其特征在于：包括装置主体及与装置主体连接的控制装置主体前后运动的第一气缸，装置主体又包括支座、第二气缸、气缸推杆、护导装置、推针及护板装置，其中，第二气缸固定于支座上，第二气缸连接气缸推杆，气缸推杆连接护导装置，护导装置上设置所述推针，护板装置固定于支座上，护板装置内部具有收容腔，护导装置及所述推针可滑动地设置于收容腔内，护板装置上设有开口，推针可由开口处伸出外部。

【技术特征摘要】
1.一种蜂巢式光栅填充物自动卸装置，其特征在于包括装置主体及与装置主体连接的控制装置主体前后运动的第一气缸，装置主体又包括支座、第二气缸、气缸推杆、护导装置、推针及护板装置，其中，第二气缸固定于支座上，第二气缸连接气缸推杆，气缸推杆连接护导装置，护导装置上设置所述推针，护板装置固定于支座上，护板装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乔生，郝镇熙，李发军，
申请(专利权)人：珠海市和佳医疗设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]