蜂巢式光栅填充物自动装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种蜂巢式光栅填充物自动装装置，包括支座、壳体、推杆组件、驱动杆及气缸，其中，壳体设置于支座上，壳体内具有收容腔，推杆组件收容于收容腔内，推杆组件包括推杆护导机构、推杆、离合控制机构及滑导机构，推杆护导机构固定于收容腔内，推杆可滑动地存放于推杆护导机构上，离合控制机构设置于滑导机构上，离合控制机构随滑导机构可滑动地设置于收容腔内，滑导机构与驱动杆连接，驱动杆与气缸连接，离合控制机构受外部控制与推杆连接或分离，离合控制机构与推杆连接时带动推杆一起运动。本发明专利技术可以自动地可选择性地控制推杆运动或不运动，从而自动地可选择性地将填充物推入蜂巢式光栅内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医用治疗仪器，尤其涉及医用肿瘤放射治疗仪器的一种装置。
技术介绍
传统放射治疗仪器包括中央处理控制装置、治疗床、治疗主机、电源及信号传送装置、电柜控制装置等。其中，治疗主机包括滚筒，滚筒上装有用于螺旋断层扫描的X光发生装置及影像采集接收装置，及用于放射治疗用的放射源、光栅及其准直器装置，以及用于检测放疗效果和放疗进度的剂量检测装置等。其中，放射源装置、光栅及其准直器装置为关键性部件，其关系到放射治疗仪器整体结构安排及放射治疗的效果及效率。传统的螺旋断层放射治疗仪器的放射源装置包括多个钴-60放射源，与其匹配的为多套多叶光栅准直器装置。其实现立体适形与调强适形的作法是，在某一个照射位置上，先根据肿瘤的形态由电动多叶光栅形成与肿瘤形状基本一致的适形射野，然后再用不同形状的缩野来完成肿瘤厚度方向的强度适形照射，以多次照射的重叠来形成剂量强度的梯级分布，最终实现与肿瘤形态和剂量分布都一致的立体治疗效果。然而，电动多叶光栅是由许多独立的钨合金薄片和微型电机重叠在一起构成，首先它要受结构和尺寸的限制，视野就不可能精确地和肿瘤的形状一致，适形野显然很粗糙；另外，薄片间需要灵活运动，因此，叶片之间也不可能靠的太紧，这就不可避免会产生叶片间的缝隙漏射线，这使得调强适形射野的性能和质量大打折扣；其三，钨合金叶片由步进电机驱动，运动需要时间，在影像引导调强适形中，就不可能采用更先进的射束跟随器官运动而运动的方式，只能采用治疗床跟随技术，相应的跟随速度会受到影响。如上所述，采用多放射源，以及采用多套多叶光栅准直器装置，会使得放射治疗仪器结构复杂，其影像跟随速率低，使得治疗效率差；且放疗安全性不高，治疗效果差。针对上述多叶光栅及其准直器装置的缺陷，一种新型的医用光栅及其准直器装置应运而生，该种光栅由多层蜂巢式针仓叠加形成，该蜂巢式针仓上开设有足够多、足够细的椎孔。与之配合的光栅准直器包括多层同轴环形导轨、光栅填充物自动装装置、光栅填充物自动卸装置，轨道切换装置及光栅转送装置。其中，所述多个蜂巢式针仓可分离地装设于多层同轴环形导轨的对应层上，环形导轨各层运转时，将其携带的针仓运送至光栅填充物自动装装置和光栅填充物自动卸装置的位置，光栅填充物自动装装置、光栅填充物自动卸装置受控制选择性地向针仓的椎孔进行装钨针(钨棒)或退钨针(钨棒)操作。操作完成后，环形导轨各层将针仓运送至特定位置进行叠加从而形成与被照射物对应的光栅。之后光栅准直器的光栅转送装置将多层针仓叠加后的光栅转送至放射源与被照射物之间。该种蜂巢式光栅的准直器装置的有益效果主要体现在(1)该蜂巢式光栅采用蜂巢式及及多层叠加的结构，从而具有精确的适形及强度调节功能；(2)多层针仓间紧密叠加，不存在射线隙漏，提高了安全性(3)该种蜂巢式光栅的准直器装置的每层针仓导轨上可以携带多个针仓，可设置多套光栅填充物自动装装置和光栅填充物自动卸装置，多套轨道切换装置，并配合高效的转送装置，从而具有较高的光栅调节(装针和退针)效率和较高的光栅切换(实时地针对治疗计划进行光栅切换)效率，在影像跟踪治疗时具有很好的跟随速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种蜂巢式光栅填充物自动装装置，用于将填充物推入蜂巢式光栅内或将填充物由蜂巢式光栅内推出。为实现上述目的，本专利技术提供的蜂巢式光栅填充物自动装装置包括支座、壳体、推杆组件、驱动杆及气缸，其中，壳体设置于支座上，壳体内具有收容腔，推杆组件收容于收容腔内，所述推杆组件包括推杆护导机构、推杆、离合控制机构及滑导机构，推杆护导机构固定于收容腔内，推杆可滑动地存放于推杆护导机构上，离合控制机构设置于滑导机构上，离合控制机构随滑导机构可滑动地设置于收容腔内，滑导机构与驱动杆连接，驱动杆与气缸连接，离合控制机构受外部控制与推杆连接或分离，离合控制机构与推杆连接时带动推杆一起运动。如上所述，本专利技术可以自动地可选择性地控制推杆运动或不运动，从而自动地可选择性地将填充物推入蜂巢式光栅内，也可以自动地可选择性地将填充物由蜂巢式光栅内推出。附图说明图1为本专利技术平面正视图；图2为本专利技术第一实施例的横向截面示意图；图3为本专利技术的离合控制机构的第一状态示意图；图4为本专利技术的离合控制机构的第二状态示意图；图5为本专利技术第二实施例的横向截面示意图；图6为本专利技术第二实施例中离合控制机构设置于滑导机构上的示意图；图7为本专利技术第二实施例中推杆设置于推杆护导机构上的示意图。附图标记说明如下支座10，壳体20，驱动杆30，气缸40，推杆50，配合部51，推杆护导机构60，滑导机构70，离合控制机构80，基座81，铁芯82，线圈83，永磁铁84，活动臂85，弹性元件86，调节元件87，基座推杆锁定部88，活动臂推杆锁定部89，隔板90。具体实施例方式本专利技术提供第一实施例，下面结合参阅图1、图2、图3及图4对第一实施例进行详细描述。如图1及图2所示，第一实施例提供的蜂巢式光栅填充物自动装装置包括支座10、壳体20、推杆组件、驱动杆30及气缸40。其中，壳体20设置于支座10上，壳体20内具有收容腔，该收容腔与外界连通，。推杆组件收容于壳体20的收容腔内，所述推杆组件包括推杆护导机构60、推杆50、离合控制机构80及滑导机构70。推杆护导机构60固定于壳体20的收容腔内，推杆50可滑动地存放于推杆护导机构60上，推杆50末端具有配合部51。离合控制机构80嵌入式地设置于滑导机构70上，离合控制机构80随滑导机构70可滑动地设置于壳体20的收容腔内。滑导机构70一端与驱动杆30连接，驱动杆30与气缸40连接，气缸40固定在支座10一侧。如图3所示，离合控制机构80包括基座81、铁芯82、线圈83、永磁铁84、活动臂85、弹性元件86及调节元件87。铁芯82设于基座81上，线圈83缠绕设于铁芯82上，永磁铁84与铁芯82接触配合，活动臂85活动地设置于基座81上，并位于铁芯82及线圈83上方，弹性元件86设置于活动臂85与基座81之间，调节元件87与弹性元件86连接，用于调节弹性元件86的参数。基座81一侧上端设有推杆锁定部88，活动臂85一端设有推杆锁定部89。使用时，当离合控制机构80的线圈83未通电时，永磁铁84与铁芯82共同形成磁场，其吸引力对抗弹性元件86的弹力后将活动臂85拉下(如图3所示)，此种情况时，当滑导机构70受气缸40驱动在收容腔内运动并带动离合控制机构80一起运动时，离合控制机构80的活动臂85的推杆锁定部89将不与推杆50的配合部51接触，从而不会带动推杆50一起运动。当线圈83通电时，铁芯82呈磁性，铁芯82的磁场与永磁铁84的磁场抵消，活动臂85不受磁力作用，弹性元件86的弹性力将活动臂85弹起(如图4所示)，此种情况时，当滑导机构70受气缸40驱动在收容腔内运动并带动离合控制机构80一起向前运动时，离合控制机构80的活动臂85的推杆锁定部89将与推杆50的配合部51接触，从而带动推杆50一起向前运动。之后，当滑导机构70受气缸40驱动在收容腔内运动并带动离合控制机构80一起向后运动时，离合控制机构80的基座81的推杆锁定部88将推动推杆50的配合部51向后运动回原来位置。本专利技术提供第二实施例，下面结合图5、图6及图7进行详细描述。第二实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜂巢式光栅填充物自动装装置，其特征在于：包括支座、壳体、推杆组件、驱动杆及气缸，其中，壳体设置于支座上，壳体内具有收容腔，收容腔与外界连通，推杆组件收容于收容腔内，所述推杆组件包括推杆护导机构、推杆、离合控制机构及滑导机构，推杆护导机构固定于收容腔内，推杆可滑动地存放于推杆护导机构上，离合控制机构设置于滑导机构上，离合控制机构随滑导机构可滑动地设置于收容腔内，滑导机构与驱动杆连接，驱动杆与气缸连接，离合控制机构受外部控制与推杆连接或分离，离合控制机构与推杆连接时带动推杆一起运动。

【技术特征摘要】
1.一种蜂巢式光栅填充物自动装装置，其特征在于包括支座、壳体、推杆组件、驱动杆及气缸，其中，壳体设置于支座上，壳体内具有收容腔，收容腔与外界连通，推杆组件收容于收容腔内，所述推杆组件包括推杆护导机构、推杆、离合控制机构及滑导机构，推杆护导机构固定于收容腔内，推杆可滑动地存放于推杆护导机构上，离合控制机构设置于滑导机构上，离合控制机构随滑导机构可滑动地设置于收容腔内，滑导机构与驱动杆连接，驱动杆与气缸连接，离合控制机构受外部控制与推杆连接或分离，离合控制机构与推杆连接时带动推杆一起运动。2.如权利要求1所述的蜂巢式光栅填充物自动装装置，其中，离合控制机构包括基座、铁芯、线圈、永磁铁、活动臂、弹性元件及调节元件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乔生，郝镇熙，李发军，
申请(专利权)人：王乔生，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]