一种喷雾防漂移植保无人机制造技术

本发明专利技术公开一种喷雾防漂移植保无人机，包括机体、施药喷雾装置以及防漂移装置，所述施药喷雾装置设置在机体的下方；所述防漂移装置包括前风收集器以及旋翼风收集器；所述前风收集器设置在施药喷雾装置的前方，所述前风收集器包括第一集风罩，该第一集风罩的开口朝向前方；所述旋翼风收集器包括第二集风罩，该第二集风罩设置在机体的旋翼下方；所述第一集风罩和第二集风罩之间通过导风管连通，所述导风管上设有排风口，所述排风口与所述施药喷雾装置的喷雾角度错开设置。本发明专利技术实时地对无人机飞行过程中的自然风和旋翼产生的高速风进行收集，有效避免自然风和高度风对雾滴下降的影响，防止雾滴漂移，有利于提高航空喷施的精度和雾滴的沉积效果。和雾滴的沉积效果。和雾滴的沉积效果。

【技术实现步骤摘要】
一种喷雾防漂移植保无人机


[0001]本专利技术涉及一种精准农用装备，具体涉及一种喷雾防漂移植保无人机。

技术介绍

[0002]随着中国农业现代化稳步推进，农业生产对农业机械的需求日益增长，农用无人机因其广泛适用于地面机械难以耕作的农业区域，在实践推广应用中已表现出明显特点和优势。随着农用无人机应用范围逐渐加大，其出现的问题和弊端也渐渐暴露出来，其中外界风场和无人机旋翼风场对雾滴的沉积效果产生重大影响，容易引起雾滴发生漂移，导致雾滴偏离预想的沉积范围，从而降低农药无人机施药效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种喷雾防漂移植保无人机，该植保无人机喷雾施药时有效降低风场的影响，具有防止雾滴漂移的效果，有利于提高航空施药的精度。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种喷雾防漂移植保无人机，包括机体、施药喷雾装置以及防漂移装置，所述施药喷雾装置设置在所述机体的下方；其特征在于，所述防漂移装置包括前风收集器以及旋翼风收集器；沿着无人机的飞行方向，所述前风收集器设置在施药喷雾装置的前方，所述前风收集器包括第一集风罩，该第一集风罩的开口朝向前方；所述旋翼风收集器包括第二集风罩，该第二集风罩设置在机体的旋翼下方；所述第一集风罩和第二集风罩之间通过导风管连通，所述导风管上设有排风口，所述排风口与所述施药喷雾装置的喷雾角度错开设置。
[0006]上述喷雾防漂移植保无人机的工作原理是：
[0007]植保无人机在向前飞行进喷施作业过程中，位于前方的前风收集器的第一集风罩将前侧的气流进行收集，位于旋翼下方的第二集风罩将旋翼工作时产生的高速气流进行收集，此时在导风管的作用下，实现前侧气流和旋翼产生的高速气流进行汇整引导，通过排风口排出。在前风收集器和旋翼风收集器的作用下，使得植保无人机飞行时前侧气流和旋翼产生的气流均被收集，有效降低了气流对雾滴的冲击影响，确保施药喷雾装置喷出的雾滴能够按照预设的方向沉积降落在作业区域内，从而有利于提高航空喷施作业的精度。
[0008]本专利技术的一个优选方案，所述第一集风罩包括两个上下相对设置的运动板，所述两个运动板分别向上和向下倾斜设置，所述两个运动板的两侧之间设有可折叠的导风板，所述两个运动板的内侧均与所述导风管的端部转动连接；所述前风收集器还包括驱动所述两个运动板上下摆动实现开口大小调整的摆动驱动机构。
[0009]优选地，所述前风收集器还包括驱动所述第一集风罩左右转动的转动驱动机构，所述前风收集器与所述导风管的连接处设有伸缩变形段。
[0010]本专利技术的一个优选方案，所述导风管包括导风段和出风段，所述导风段和出风段相互垂直设置，所述出风段设置在所述施药喷雾装置的后方；所述导风段的一端与所述前
风收集器连接，所述导风段的另一端与所述出风段的中部连接；所述第二集风罩设有多个，与位于施药喷雾装置后方的无人机旋翼一一对应设置，且多个第二集风罩与所述出风段连接；所述排风口设置在所述出风段上。
[0011]优选地，所述出风口包括多个出风孔，所述多个出风孔设置在所述出风段的底部，且多个出风孔沿着所述出风段的长度方向等间距排列设置。
[0012]优选地，所述出风段包括主流部以及两个辅流部，所述两个辅流部分设置在所述主流部的两端且向前延伸，所述主流部和两个辅流部呈“凵”型设置；所述多个出风孔等间距设置在所述主流部和辅流部的底部。
[0013]优选地，沿着出风段从中间向两端延伸的方向，所述出风段的横截面积逐渐减小。
[0014]优选地，所述导风段和多个第二集风罩与所述出风段的连接处均设置有导流件，所述导流件设置在所述出风段的内部。
[0015]优选地，所述导流件上设有多个导流槽，该多个导流槽沿向下弯曲的弧线等间距排列设置。
[0016]本专利技术的一个优选方案，所述第二集风罩包括集风部和连接管；其中，所述集风部呈锥形设置，且直径较大的开口朝上设置，所述连接管的一端与所述集风部的下端连接，连接管的另一端向下延伸设置且与所述出风段连接。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0018]本专利技术通过防漂移装置，实时地对无人机飞行过程中的自然风和旋翼产生的高速风进行收集，经过汇整后统一排出，有效避免自然风和高度风对雾滴下降的影响，防止雾滴漂移，有利于提高航空喷施的精度和雾滴的沉积效果。
附图说明
[0019]图1
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图3为本专利技术的喷雾防漂移植保无人机的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为侧视图，图2为立体图，图3位另一视角的立体图。
[0020]图4
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图8，为防漂移装置的结构示意图，其中图4为主视图，图5为俯视图，图6为仰视图，图7为立体图，图8为前风收集器的立体图。
[0021]图9为导流件的立体图。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步描述，但本专利技术的实施方式不仅限于此。
[0023]参见图1
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图8，本实施例的喷雾防漂移植保无人机，包括机体1、施药喷雾装置以及防漂移装置，所述施药喷雾装置设置在所述机体1的下方；所述防漂移装置包括前风收集器以及旋翼风收集器；沿着无人机的飞行方向，所述前风收集器设置在施药喷雾装置的前方，所述前风收集器包括第一集风罩，该第一集风罩的开口朝向前方；所述旋翼风收集器包括第二集风罩，该第二集风罩设置在机体1的旋翼下方；所述第一集风罩和第二集风罩之间通过导风管连通，所述导风管上设有排风口，所述排风口与所述施药喷雾装置的喷雾角度错开设置。
[0024]参见图1
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图8，所述第一集风罩包括两个上下相对设置的运动板9，所述两个运动
板9分别向上和向下倾斜设置，所述两个运动板9的两侧之间设有可折叠的导风板8，所述两个运动板9的内侧均与所述导风管的端部转动连接；所述前风收集器还包括驱动所述两个运动板9上下摆动实现开口大小调整的摆动驱动机构17。通过设置这样的第一集风罩，在摆动驱动机构17的驱动下，实现第一集风罩的开口大小调整，从而更加准确有效地对前侧的气流进行收集，从而更好地降低前侧气流对雾滴的影响。同时，所述前风收集器还包括驱动所述第一集风罩左右转动的转动驱动机构27，所述前风收集器与所述导风管的连接处设有伸缩变形段10。通过转动驱动机构27的设置，实现对前风收集器的朝向角度进行调整，从而让前风收集器能够更加准确的朝向前侧气流的来风，尽可能地收集更多前侧气流，确保施药喷雾的正常进行，提高雾滴沉积效果。
[0025]参见图4
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图8，进一步地，所述前风收集器与导风管之间设有安装连接件19，前风收集器的两个运动板9通过安装连接件19实现与导风管(导风段2)的端部连接。其中的摆动驱动机构17设有两个，分别通过转动轴20控制两个运动板9进行上下摆动。所述安装连接件19的两侧设有向外延伸设置的安装件21，所述转动驱动机构27设有两个，分别设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷雾防漂移植保无人机，包括机体、施药喷雾装置以及防漂移装置，所述施药喷雾装置设置在所述机体的下方；其特征在于，所述防漂移装置包括前风收集器以及旋翼风收集器；沿着无人机的飞行方向，所述前风收集器设置在施药喷雾装置的前方，所述前风收集器包括第一集风罩，该第一集风罩的开口朝向前方；所述旋翼风收集器包括第二集风罩，该第二集风罩设置在机体的旋翼下方；所述第一集风罩和第二集风罩之间通过导风管连通，所述导风管上设有排风口，所述排风口与所述施药喷雾装置的喷雾角度错开设置。2.根据权利要求1所述的喷雾防漂移植保无人机，其特征在于，所述第一集风罩包括两个上下相对设置的运动板，所述两个运动板分别向上和向下倾斜设置，所述两个运动板的两侧之间设有可折叠的导风板，所述两个运动板的内侧均与所述导风管的端部转动连接；所述前风收集器还包括驱动所述两个运动板上下摆动实现开口大小调整的摆动驱动机构。3.根据权利要求2所述的喷雾防漂移植保无人机，其特征在于，所述前风收集器还包括驱动所述第一集风罩左右转动的转动驱动机构，所述前风收集器与所述导风管的连接处设有伸缩变形段。4.根据权利要求1所述的喷雾防漂移植保无人机，其特征在于，所述导风管包括导风段和出风段，所述导风段和出风段相互垂直设置，所述出风段设置在所述施药喷雾装置的后方；所述导风段的一端与所述前风收集器连接，所述导风段的另一端与所述出风段的中部连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，甘广强，陈盛德，孙文昊，关润洪，廖玲君，邱幸妍，钟万强，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：