一种高空灭火无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空灭火无人机，包括无人机本体、伸出机构、滑台和喷管；无人机本体：下端面固定有框架，所述框架为长方体框架；伸出机构：包括固定座、齿杆、电机和齿轮，所述固定座有两个且相对横向固定在框架的侧面下端，每个固定座的内腔滑动连接有水平的齿杆，所述电机固定在固定座的上表面，所述电机的输出轴上固定有齿轮，且齿轮与齿杆上侧的凸齿啮合，所述齿杆的前端固定有定位机构；滑台：滑动设置在框架中部的滑槽内，所述滑台的上表面固定有消防罐，所述消防罐的阀门处设有连接管；喷管：前端转动连接有轴座，本高空灭火无人机，能够提高无人机悬停的稳定性，同时喷水角度可调节，保证灭火的准确性。保证灭火的准确性。保证灭火的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空灭火无人机


[0001]本技术涉及高空灭火
，具体为一种高空灭火无人机。

技术介绍

[0002]随着世界的社会经济发展速度逐步加快，城市规模不断扩大，高层建筑也越来越多，但高层建筑人员密集、建筑功能复杂，建筑面积大、高度高、用火用电量多等特征又加大了高层建筑的危险性，再加上一些高层建筑单位平时的管理工作不到位，疏于消防安全管理，一旦发生火灾，后果不堪设想；现有的高层建筑有些已经超过了消防车辆及设备的防救火范畴，以至于达不到及时控制火势的目的，给火灾扑救工作带来困难，消防水供给量及供水高度在达不到要求时会延误灭火的恰当时机，通过无人机进行灭火已经能够实施，但喷水过程中由于水压波动会造成无人机的晃动，缺乏稳定性，难以将水喷射到位。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高空灭火无人机，能够提高无人机悬停的稳定性，同时喷水角度可调节，保证灭火的准确性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空灭火无人机，包括无人机本体、伸出机构、滑台和喷管；
[0005]无人机本体：下端面固定有框架，所述框架为长方体框架；
[0006]伸出机构：包括固定座、齿杆、电机和齿轮，所述固定座有两个且相对横向固定在框架的侧面下端，每个固定座的内腔滑动连接有水平的齿杆，所述电机固定在固定座的上表面，所述电机的输出轴上固定有齿轮，且齿轮与齿杆上侧的凸齿啮合，所述齿杆的前端固定有定位机构；
[0007]滑台：滑动设置在框架中部的滑槽内，所述滑台的上表面固定有消防罐，所述消防罐的阀门处设有连接管；
[0008]喷管：前端转动连接有轴座，所述轴座的下端与定位机构的上端固定相连，所述喷管的进口端通过法兰与连接管的出口端连接；
[0009]其中：还包括电动推杆，所述电动推杆的固定端与框架的侧面铰接，所述电动推杆的伸缩臂与喷管的中部铰接，所述电机和电动推杆的输入端与无人机本体控制部分的输出端电连接。
[0010]进一步的，还包括摄像头，所述摄像头安装在无人机本体的机壳顶端，且摄像头与无人机本体双向电连接，通过摄像头对外部环境进行监控。
[0011]进一步的，所述定位机构包括端座、架杆和横杆，所述端座固定在齿杆的一端，所述端座的前侧面相对固定有两根“L”型的架杆，两根架杆的竖直部分通过横杆固定相连，所述轴座的下端与端座的上端面固定，定位机构能够挂在高层建筑的窗框上，减弱水喷出时的反向作用力，保证无人机的稳定性。
[0012]进一步的，还包括悬架和定位夹，所述悬架固定在框架的底端，所述悬架的中部滑动设有定位夹，定位夹可用来固定水管，方便切换使用。
[0013]进一步的，还包括卡座，所述卡座的两端与框架的上端滑动连接，且卡座处在消防罐的外侧，卡座对滑台和消防罐进行锁定，方便拆卸和更换。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本高空灭火无人机，具有以下好处：
[0015]1、本高空灭火无人机，通过无人机搭载消防罐，通过灭火剂进行喷洒，需要大量水源时，可挂载消防管道上升，克服消防梯的高度限制，对火灾现场进行喷水降温；
[0016]2、通过伸出机构可将定位机构推出，无人机上升至合适位置后，可将架杆搭在高层的窗框上，减弱水喷出时的反向作用力，保证无人机的稳定性，保证喷水的正常进行；
[0017]3、喷管设在定位机构上，可通过电动推杆对喷射角度进行调节，适应不同的喷射需求。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术左视结构示意图。
[0020]图中：1无人机本体、101摄像头、2框架、3伸出机构、301固定座、302齿杆、303电机、304齿轮、4滑台、401消防罐、402连接管、5定位机构、501端座、502架杆、503横杆、6喷管、601轴座、602法兰、7电动推杆、8悬架、9定位夹、10卡座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种高空灭火无人机，包括无人机本体1、伸出机构3、滑台4和喷管；
[0023]无人机本体1：下端面固定有框架2，框架2为长方体框架；
[0024]还包括摄像头101，摄像头101安装在无人机本体1的机壳顶端，且摄像头101与无人机本体1双向电连接；
[0025]伸出机构3：包括固定座301、齿杆302、电机303和齿轮304，固定座301有两个且相对横向固定在框架2的侧面下端，每个固定座301的内腔滑动连接有水平的齿杆302，电机303固定在固定座301的上表面，电机303的输出轴上固定有齿轮304，且齿轮304与齿杆302上侧的凸齿啮合，齿杆302的前端固定有定位机构5；
[0026]滑台4：滑动设置在框架2中部的滑槽内，滑台4的上表面固定有消防罐401，消防罐401的阀门处设有连接管402；
[0027]还包括卡座10，卡座10的两端与框架2的上端滑动连接，且卡座10处在消防罐401的外侧；
[0028]喷管6：前端转动连接有轴座601，轴座601的下端与定位机构5的上端固定相连，喷管6的进口端通过法兰602与连接管402的出口端连接；
[0029]定位机构5包括端座501、架杆502和横杆503，端座501固定在齿杆302的一端，端座501的前侧面相对固定有两根“L”型的架杆502，两根架杆502的竖直部分通过横杆503固定相连，轴座601的下端与端座501的上端面固定；
[0030]通过伸出机构3可将定位机构5推出，无人机上升至合适位置后，可将架杆502搭在高层的窗框上，减弱水喷出时的反向作用力，保证无人机的稳定性，保证喷水的正常进行；
[0031]其中：还包括电动推杆7，电动推杆7的固定端与框架2的侧面铰接，电动推杆7的伸缩臂与喷管6的中部铰接，电机303和电动推杆7的输入端与无人机本体1控制部分的输出端电连接；
[0032]喷管6设在定位机构5上，可通过电动推杆7对喷射角度进行调节，适应不同的喷射需求；
[0033]还包括悬架8和定位夹9，悬架8固定在框架2的底端，悬架8的中部滑动设有定位夹9；定位夹9可由两个半环状的板体组成，卡在消防管道外侧后，通过螺栓锁紧，起到固定的作用。
[0034]本高空灭火无人机，通过无人机搭载消防罐401，通过灭火剂进行喷洒，需要大量水源时，可挂载消防管道上升，克服消防梯的高度限制，对火灾现场进行喷水降温。
[0035]值得注意的是，无人机本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空灭火无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、伸出机构（3）、滑台（4）和喷管；无人机本体（1）：下端面固定有框架（2），所述框架（2）为长方体框架；伸出机构（3）：包括固定座（301）、齿杆（302）、电机（303）和齿轮（304），所述固定座（301）有两个且相对横向固定在框架（2）的侧面下端，每个固定座（301）的内腔滑动连接有水平的齿杆（302），所述电机（303）固定在固定座（301）的上表面，所述电机（303）的输出轴上固定有齿轮（304），且齿轮（304）与齿杆（302）上侧的凸齿啮合，所述齿杆（302）的前端固定有定位机构（5）；滑台（4）：滑动设置在框架（2）中部的滑槽内，所述滑台（4）的上表面固定有消防罐（401），所述消防罐（401）的阀门处设有连接管（402）；喷管（6）：前端转动连接有轴座（601），所述轴座（601）的下端与定位机构（5）的上端固定相连，所述喷管（6）的进口端通过法兰（602）与连接管（402）的出口端连接；其中：还包括电动推杆（7），所述电动推杆（7）的固定端与框架（2）的侧面铰接，所述电动推杆（7）的伸缩臂与喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，
申请(专利权)人：徐州陵盛新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：