一种高效作业的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效作业的植保无人机，包括机体和辅助组件；机体：底面的两侧对称设有安装架，安装架的底面对称设有支架，安装架上设有喷药组件和续药组件；辅助组件：包括侧板、安装轴、药槽、喷嘴、连接板、安装板和电动推杆，侧板对称设于机体的两侧，安装轴贯穿侧板的表面，药槽设于安装轴的顶端，喷嘴均匀设于药槽的底面，连接板的一端固定套接在安装轴的底端，安装板设于机体的侧面，电动推杆的一端活动套接在安装板表面的限位轴上，且电动推杆的另一端与连接板的另一端活动连接，本高效作业的植保无人机，可根据需要扩大喷洒范围，并且可实现自动续药，避免了频繁的加药，提高了工作效率，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种高效作业的植保无人机


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为一种高效作业的植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有的部分植保无人机进行喷药作业时，喷洒范围较小，并且药箱的容量较小，需要频繁停机加药，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高效作业的植保无人机，可根据需要扩大喷洒范围，并且可实现自动续药，避免了频繁的加药，提高了工作效率，实用性较强，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效作业的植保无人机，包括机体和辅助组件；
[0005]机体：底面的两侧对称设有安装架，所述安装架的底面对称设有支架，所述安装架上设有喷药组件和续药组件；
[0006]辅助组件：包括侧板、安装轴、药槽、喷嘴、连接板、安装板和电动推杆，所述侧板对称设于机体的两侧，所述安装轴贯穿侧板的表面，所述药槽设于安装轴的顶端，所述喷嘴均匀设于药槽的底面，所述连接板的一端固定套接在安装轴的底端，所述安装板设于机体的侧面，所述电动推杆的一端活动套接在安装板表面的限位轴上，且电动推杆的另一端与连接板的另一端活动连接；
[0007]其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于机体的底面，PLC控制器的输入端与机体内部的电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端与电动推杆的输入端电连接。
[0008]进一步的，所述喷药组件包括药箱、架板、第一自吸泵和进药管，所述药箱设于安装架上，所述架板设于药箱的底面，所述第一自吸泵设于架板上，所述进药管设于药箱的底面，且进药管的一端与第一自吸泵的输入端口连接，第一自吸泵的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
[0009]进一步的，所述喷药组件还包括固定杆、安装槽、喷头和排药管，所述固定杆设于安装架的底面，所述安装槽设于固定杆的底端，所述喷头均匀设于安装槽的底面，所述排药管设于第一自吸泵的输出端口，且排药管的一端与安装槽连通，喷药组件可利用第一自吸泵将药箱内的药剂抽出，经过排药管进入安装槽内，即可经过喷头喷出，实现喷药。
[0010]进一步的，所述辅助组件还包括第二自吸泵、侧管和软管，所述第二自吸泵设于药箱的侧面，所述侧管设于第二自吸泵的进药端口，且侧管的一端与药箱连通，所述软管的两端分别与第二自吸泵的排药端口和药槽的一端连通，第二自吸泵的输入端与PLC控制器的输出端电连接，辅助组件可利用电动推杆的伸缩带动连接板运动，进而可实现安装轴的转
动，可将药槽展开，即可利用第二自吸泵将药剂从药箱内抽出，经过软管进入药槽内，继而可经过喷嘴喷出，有效扩大了喷药的范围。
[0011]进一步的，所述续药组件包括储药箱、第三自吸泵、出药管、供药管和液位计，所述储药箱设于安装架上，所述第三自吸泵设于储药箱的表面，所述出药管的一端与储药箱连通，且出药管的另一端与第三自吸泵的输入端口连接，所述供药管设于第三自吸泵的输出端口，且供药管的一端与药箱连通，所述液位计设于药箱的表面，第三自吸泵的输入端与PLC控制器的输出端电连接，液位计的输出端与PLC控制器的输入端电连接，续药组件可在液位计监测到药箱内液面较低时，可自动启动第三自吸泵，将储药箱内储存的备用药剂抽出，经过供药管进入药箱内，可实现为药箱自动续药，避免频繁加药。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本高效作业的植保无人机，具有以下好处：
[0013]1、本高效作业的植保无人机的辅助组件可利用电动推杆的伸缩带动连接板运动，进而可实现安装轴的转动，可将药槽展开，即可利用第二自吸泵将药剂从药箱内抽出，经过软管进入药槽内，继而可经过喷嘴喷出，有效扩大了喷药的范围。
[0014]2、本高效作业的植保无人机的续药组件可在液位计监测到药箱内液面较低时，可自动启动第三自吸泵，将储药箱内储存的备用药剂抽出，经过供药管进入药箱内，可实现为药箱自动续药，避免频繁加药。
[0015]3、本高效作业的植保无人机的喷药组件可利用第一自吸泵将药箱内的药剂抽出，经过排药管进入安装槽内，即可经过喷头喷出，实现喷药。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术局部剖面结构示意图。
[0018]图中：1机体、11 PLC控制器、12安装架、13支架、2喷药组件、21药箱、22架板、23第一自吸泵、24进药管、25固定杆、26安装槽、27喷头、28排药管、3辅助组件、31侧板、32安装轴、33药槽、34喷嘴、35连接板、36安装板、37电动推杆、38第二自吸泵、39侧管、391软管、4续药组件、41储药箱、42第三自吸泵、43出药管、44供药管、45液位计。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种高效作业的植保无人机，包括机体1和辅助组件3；
[0021]机体1：底面的两侧对称设有安装架12安装架12的底面对称设有支架13，安装架12上设有喷药组件2和续药组件4，续药组件4包括储药箱41、第三自吸泵42、出药管43、供药管44和液位计45，储药箱41设于安装架12上，第三自吸泵42设于储药箱41的表面，出药管43的一端与储药箱41连通，且出药管43的另一端与第三自吸泵42的输入端口连接，供药管44设
于第三自吸泵42的输出端口，且供药管44的一端与药箱21连通，液位计45设于药箱21的表面，第三自吸泵42的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，液位计45的输出端与PLC控制器11的输入端电连接，喷药组件2包括药箱21、架板22、第一自吸泵23和进药管24，药箱21设于安装架12上，架板22设于药箱21的底面，第一自吸泵23设于架板22上，进药管24设于药箱21的底面，且进药管24的一端与第一自吸泵23的输入端口连接，第一自吸泵23的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，还包括固定杆25、安装槽26、喷头27和排药管28，固定杆25设于安装架12的底面，安装槽26设于固定杆25的底端，喷头27均匀设于安装槽26的底面，排药管28设于第一自吸泵23的输出端口，且排药管28的一端与安装槽26连通；
[0022]辅助组件3：包括侧板31、安装轴32、药槽33、喷嘴34、连接板35、安装板36和电动推杆37，侧板31对称设于机体1的两侧，安装轴32贯穿侧板31的表面，药槽33设于安装轴32的顶端，喷嘴34均匀设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效作业的植保无人机，其特征在于：包括机体（1）和辅助组件（3）；机体（1）：底面的两侧对称设有安装架（12），所述安装架（12）的底面对称设有支架（13），所述安装架（12）上设有喷药组件（2）和续药组件（4）；辅助组件（3）：包括侧板（31）、安装轴（32）、药槽（33）、喷嘴（34）、连接板（35）、安装板（36）和电动推杆（37），所述侧板（31）对称设于机体（1）的两侧，所述安装轴（32）贯穿侧板（31）的表面，所述药槽（33）设于安装轴（32）的顶端，所述喷嘴（34）均匀设于药槽（33）的底面，所述连接板（35）的一端固定套接在安装轴（32）的底端，所述安装板（36）设于机体（1）的侧面，所述电动推杆（37）的一端活动套接在安装板（36）表面的限位轴上，且电动推杆（37）的另一端与连接板（35）的另一端活动连接；其中：还包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）设于机体（1）的底面，PLC控制器（11）的输入端与机体（1）内部的电源的输出端电连接，且PLC控制器（11）的输出端与电动推杆（37）的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种高效作业的植保无人机，其特征在于：所述喷药组件（2）包括药箱（21）、架板（22）、第一自吸泵（23）和进药管（24），所述药箱（21）设于安装架（12）上，所述架板（22）设于药箱（21）的底面，所述第一自吸泵（23）设于架板（22）上，所述进药管（24）设于药箱（21）的底面，且进药管（24）的一端与第一自吸泵（23）的输入端口连接，第一自吸泵（23）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，
申请(专利权)人：徐州陵盛新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：