一种便于拆卸的机械自动化机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，特别是一种便于拆卸的机械自动化机械臂，包括固定座，所述固定座的内部设置有通过推动气缸进行位置移动的夹板，两个所述夹板的两侧设置有通过调位气缸进行位置移动的安装座，所述安装座的内部设置有可位置移动的卡位气缸，所述卡位气缸的输出端与所述固定座顶面的机械臂主体相卡接。本实用新型专利技术的优点在于：通过使用推动气缸和调位气缸对卡位气缸进行位置调整，在卡位气缸的输出端螺纹连接有卡柱，使用时，通过卡位气缸可以对机械臂主体进行位置固定，通过多个气缸对机械臂主体进行位置固定，能够达到便于拆卸的目的，方便使用人员进行使用，从而解决了拆卸和安装困难，耗费时间，工作效率低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的机械自动化机械臂


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别是一种便于拆卸的机械自动化机械臂。

技术介绍

[0002]在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支，但是现有的机械手在安装和拆卸方面存在很大的困难，拆卸和安装困难，耗费时间，大大降低了工作效率，因此，不满足需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便于拆卸的机械自动化机械臂，有效解决了现有技术的不足。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种便于拆卸的机械自动化机械臂，包括固定座，所述固定座的内部设置有通过推动气缸进行位置移动的夹板，两个所述夹板的两侧设置有通过调位气缸进行位置移动的安装座，所述安装座的内部设置有可位置移动的卡位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的机械自动化机械臂，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的内部设置有通过推动气缸(7)进行位置移动的夹板(2)，两个所述夹板(2)的两侧设置有通过调位气缸(8)进行位置移动的安装座(4)，所述安装座(4)的内部设置有可位置移动的卡位气缸(5)，所述卡位气缸(5)的输出端与所述固定座(1)顶面的机械臂主体(6)相卡接。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械自动化机械臂，其特征在于：所述固定座(1)的形状为U型，所述固定座(1)外表面两侧的两端均固定连接的是所述推动气缸(7)，所述推动气缸(7)的输出端固定连接的是所述夹板(2)。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械自动化机械臂，其特征在于：两个所述夹板(2)外表面内侧的底部均设置有凸台(10)，两个所述夹板(2)外表面两侧的顶部均固定连接有固定耳(11)，所述固定耳(11)的外表面固定连接的是所述调位气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泉，
申请(专利权)人：张泉，
类型：新型
国别省市：