一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，包括堆垛机箱体、支撑架、堆料板、机械手、螺纹杆和升降板，所述堆垛机箱体一侧上端两端均固定连接有电动导轨，本实用新型专利技术通过设置的机械手，能够通过机械手控制器对机械手张开程度进行控制，能够使机械手对拣选后的货物进行夹持和放松的效果，通过设置的电动导轨，能够通过电动导轨运转，能够调整机械手的水平位置，实现对夹持后货物的水平位置移动，通过设置的液压设备，能够通过液压设备运转，能够使对液压杆对机械手的高度位置进行调整，从而能够调整夹持货物的高度位置，通过这种方式，能够使机械手对不同位置的货物进行拣选，并能够将拣选的货物放置在堆料板内。并能够将拣选的货物放置在堆料板内。并能够将拣选的货物放置在堆料板内。

【技术实现步骤摘要】
一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机


[0001]本技术属于堆垛机
，具体涉及一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机。

技术介绍

[0002]随着物流、食品和石化等行业的不断发展,货物的批量越来越大,为了节省运输空间,货物需要叠放整齐后再进行运输。由于货物数量往往较多,人工叠放效率太低,无法满足生产中的叠放要求。所以,码垛装置因其现代化程度较高,逐渐发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。
[0003]目前市面上大多数的堆垛机在使用过程中，需要工作人员对堆垛货物进行拣选，并将拣选后的货物放置在堆垛机内，这种方式较为麻烦也较为费力，影响堆垛机使用效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的需要工作人员对堆垛货物进行拣选的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，包括堆垛机箱体、支撑架、堆料板、机械手、螺纹杆和升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，包括堆垛机箱体(1)、支撑架(5)、堆料板(7)、机械手(9)、螺纹杆(14)和升降板(25)，其特征在于：所述堆垛机箱体(1)一侧上端两端均固定连接有电动导轨(3)，两个所述电动导轨(3)另一端固定连接再支撑架(5)侧边，所述电动导轨(3)上表面滑动连接有液压设备(4)，所述液压设备(4)表面两侧均设置有液压杆(8)，两个所述液压杆(8)另一端固定连接在机械手(9)上表面，所述机械手(9)两侧均设置有机械手控制器(23)，所述堆垛机箱体(1)内部底端设置有传送带(10)，所述传送带(10)上表面设置有堆料板(7)，所述堆料板(7)上表面一侧设置有电动推板(24)。2.根据权利要求1所述的一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，其特征在于：所述堆垛机箱体(1)内部两侧均固定连接有连接导轨(17)，两个所述连接导轨(17)内侧通过连接滑块(18)滑动连接有升降板(25)。3.根据权利要求1所述的一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，其特征在于：所述升降板(25)下表面两侧均固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)另一端固定连接在滑动块(21)上表面，所述堆料板(7)上表面两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，李红华，
申请(专利权)人：武汉利德奥科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：