用于对仅通过一个缝隙可接近的部件进行超声探测的方法和装置制造方法及图纸

为了重复检验安装在难以进入的缝隙（５）中的部件（１），驱动一个装有一个超声检验头（２３）的机架（２１）进入环形缝隙（５），而后将该超声检验头置于与该部件对准的位置。接下去，驱动该超声检验头在大致与驱进运动方向成直角的方向上从机架上伸出并与该部件接触。在完成以上检验过程后，重新使该超声检验头收缩到该机架内并被置于对下一个部件对准的位置。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对一个通过一个缝隙可接近并且被安装在界定该缝隙的器壁上的部件进行超声检验的方法。到目前为止，对于安装在这样的一个缝隙中的部件，例如固定螺钉仍然不能进行重复检验，其原因在于难以接近。然而，最近的安全条例要求对于有关的工业设置要检验那些以往认为难以接近的部件。本专利技术的任务是提供用于检验仅能通过一个缝隙接近的部件的方法和装置。本专利技术的任务是借助于权利要求1特征部分所描述的那些特征来实现的。由于可以使超声检验头完全收缩到机架之内，所以即使缝隙比较窄也可以将机架设计得比较厚，从而确保了稳定性。在到达对准位置(超声检验头和待检验物在一个检验平面上)后，当驱动该检验头向待检验物体伸出时，这样的稳定性也是必须的。从其他一些权利要求中还可以发现一些用于完成该方法的装置及其有益的改进形式。利用一个典型的实施例和示意性的附图说明图1至5来说明本专利技术的方法和用于完成本专利技术的方法的装置。图1以示范性透视图的形式示出带有检验装置的一种工业核设施的芯体的内部安装部件，图1a示出了图1所示装置的局部，图2示出了图1的装置的另一种结构；图2a示出了沿箭头II的方向的图2的局部视图，图3示出了穿过上述芯体的安装在内部的部件和检验装置的局部纵剖面，图4以更大的尺寸示出该检验装置的一部分，图5，5a示出了用于完成该方法的超声检验头。图1以透视图的方式示出了一各属于一种核设施(未示出)的内部安装部件的芯体容器的内圆筒2。内圆筒2在其下部区域围绕着外圆筒4，在内圆筒2和外圆筒4之间有一环形缝隙5。用作所述芯体的内装部件的热屏蔽物的外圆筒4被设计为封闭空圆筒，在剖开的剖面图上，显示出内圆筒2和安装在其中的部件1的视图。这种类型的部件在这个典型的实施例中是一个被嵌入内圆筒2的壁内的六角凹头螺栓，以更大尺寸示于图5中。为了检验这样的一个部件，在沿轴向伸出外圆筒4的内圆筒2的上方设置有一条携带有一个可以借助于驱动器9沿环形轨道7上移动的滑架8的环行轨道7。安装在滑架8上的是一个被一条导轨11贯穿的滑动件10。导轨11一端终止于外圆筒4上方。它具有一个类似于齿条结构的齿装置12并可以借助于啮合在该齿装置中的驱动器13相对于滑架8按预定的范围移动，一个弹性探头体14可以借助一个安装在导轨11的弯曲部分中的驱动器15沿导轨11移动。经由电缆16供电。在探头体14的自由端安装一个以可拆卸的方式连接到探头体14上的端件17(图1a＋4)。滑架8包括借助于滑动件10彼此相连的两个滑架部件8a、8b。如从图1a中所能见到的那样，滑动件10连同导轨11和探头体14一起可以借助于所述的升降齿轮43与其余的滑架部件8a、8b分离。在组装状态下，安装到滑动件10上的孔44与装配在滑架件8a、8b上的销钉(45)接合。采用被设计成三件的滑架，该装置的结构可以变化。可以按照一种简单的方式插入一个配备有另一导轨11或另一探头体14的滑动件10，结果，可以在圆筒2和4上进行另外一些检验任务。如可从以更大的尺寸示出的图3进一步看到的那样，端件17安装到一个可以由一个驱动器(未示出)驱动在箭头所示方向上移动的侧轨18上。侧轨18的两自由端具有一个在其中在每一种情况下机架21都可以沿箭头22的方向移动导向槽20。每一个机架21都配备有一个在图5和5a中以更大尺寸示出的超声检验头23。在距超声检验头一预定距离处，该机架装有一个照相机24，照相机和超声检测头被设置在平行于侧轨8的纵向延伸方向的对称轴25上。从图4中还将看出的是对在准直线26上设置超声检验头所必须的测量值。在利用图1所描述的那些器件驱动机架21进入环形缝隙5之后，并且在成功地完成照相24和被设计成六角凹头螺栓的部件之间对中后，将机架21沿箭头22的方向上在照相机的超声检验头之间移动预定距离，结果完成了在准直线26上的定位，这可以从图3上看出。当在准直线上的这种定位完成后，照图2a和4沿箭头27的方向驱动机架21移动，直到接纳了待检验部件1的内圆筒2的壁触到机架21为止。一个根据图2a可相对于导轨11，11a进行调节的遥控滑阀47用于这个目的其结果是使得可以移动机架21，直到它靠在所述壁上。声音从中通过以探测裂缝的六角凹头螺栓用一个圆盘28固定，结果，该检验可以只通过该六角凹头螺栓的底表面来进行。如从尺寸更大的图4a中所更为清楚地看到的那样，作为一个整体被标示的23的超声检验头23包括一个嵌入机架21的盖板29、一个膜片30、一个波纹管31和至少一个安装到波纹管31的法兰37上的超声传感器21。环形结构的隔膜30的外边缘区域被夹在盖板29和机架21的肩台34之间。隔膜30的内侧边缘部分被压紧在波纹管的凸缘衬套36上。在携带至少一个超声传感器的法兰37和样品的表面之间装有一个弹性材料制成的接触件32。借助于机架21中的相应的凹槽在盖板29和隔膜30之间形成一个腔39。可以对包括通过一个开口38可接近的波纹管31的内部空间在内的腔39交替地加压(左面半个图)或抽真空(右面半个图)。如果抽真空，那么整个超声检验头以一种类似于右面半个图所示的方式收缩于机架21的内部。在驱动机架21在该环形缝隙移动过程中应确保超声检验头23取这种位置，这一位置保护该超声检验头不被损坏。当达到图5，5a所示的检验位置时，腔室39中加有压力。以类似于图5，5a左面那半个图所示的方式，驱动至少带有一个超声传感器的法兰37向外伸出，直到弹性接触件32靠在该螺栓的六角形凹头的底表面。波纹管31和腔室39允许超声检验头23伸出的长度可大于机架21的厚度。由于隔膜和波纹管不需要单独的密封件，因此不会出现密封问题。波纹管通向一个柔韧的并且可自对中的装置。在完成检验后，将腔室39抽真空，结果，超声检验头再一次取右边半个图所示的位置。根据图1，使用驱动器15和滑架8驱动到待检验的下一个位置并借助于侧轨18和机架21对该位置作精细调节。根据图2的典型的实施例，以意透视图的形式示出一个用作芯体容器而属于一个工业核设施的芯体的部件。用作该芯体的内装部件的热屏蔽物的外圆筒4a由一系列彼此隔开一定距离的圆筒形壳体块构成。它们确定了一个环形间隙，然而该环形间隙因为壳体块之间的距离而是断续的。在取这种结构的情况下，导轨11a一直延伸到外圆筒4a之下。它的端部终止于将滑架部件8c，8d相互连接的滑动件40之上，滑架部件8c，8d，就它们的部件而言，被支撑在环形轨道7a上并且可以沿着轨道7d移动。滑件8、滑动部件40和将这两个部件彼此连续的导轧1a可以借助于驱动器9，9a进行它们的旋转运动。导轨11a按照类似于根据图1所述的方式装有探头体14。驱动侧轨18和/或滑架在由那些圆筒形壳体块4b确定驱动的环形间隙5a中移动。检验设置在环形间隙5a中的部件，例如六角形凹头螺栓，按照类似根据图1 4和5所描述的方式来进行。同样，如果处于根据图1所述的典型的实施例的情况，可以将导轨11a与滑动件10和滑动件40与滑架部件分离开。根据图1和2，可以将一个校正体42装到导轨11a上。带有超声检验头23的机架21可以置于与该校正体相对的位置并可以加以调节以修正误差以及其他因素。图3示出了局部被设计为缝48的导轨11、11a。该导轨的一个柄舌49在缝隙48的区域携带有校本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对一个只能经由一个缝隙（５，５ａ）探及的并且被安装到界定所述缝隙的一个器壁上的部件进行超声检验的方法，其特征在于容纳有一个超声检验头（２３）的机架（２１）被驱动进入缝隙（５，５ａ）中，该超声检验头被置于一个与部件（１）对准的位置，其特征在于该超声探头被驱动沿大致与其驱动运动方向成直角的该部件的方向从机架中伸出，而后该部件受到声波辐射，并且其特征还在于当检验过程完成时，该超声检验头被驱动缩入机架内并且被置于与下一个待检验部件对准的位置。

【技术特征摘要】
DE 1995-3-3 19507393.2;DE 1994-12-21 P4445696.41.用于对一个只能经由一个缝隙(5，5a)探及的并且被安装到界定所述缝隙的一个器壁上的部件进行超声检验的方法，其特征在于容纳有一个超声检验头(23)的机架(21)被驱动进入缝隙(5，5a)中，该超声检验头被置于一个与部件(1)对准的位置，其特征在于该超声探头被驱动沿大致与其驱动运动方向成直角的该部件的方向从机架中伸出，而后该部件受到声波辐射，并且其特征还在于当检验过程完成时，该超声检验头被驱动缩入机架内并且被置于与下一个待检验部件对准的位置。2.用于完成根据权利要求1所述的方法的装置，在形成于两个环形封闭圆筒(2，4)之间的缝隙(5)里，内圆筒(2)沿轴线方向伸出到外圆筒(4)之外，其特征在于被安装在内圆筒(2)上方的环形轨道(7)支撑着一个可以沿该环形导轨被驱动的滑架(8)，其特征在于一个被安装在滑架(8)上的滑动体(10)被一条可以相对于该滑动体移动并且其一端终止于外圆筒(4)的上方的导轨(11)贯穿，其特征在于一个可以被驱动伸入缝隙(5)的探头体(14)可以沿导轨移动并且在其面向该缝隙的端件(17)上支撑着一条可以在垂直于该探头体的运动方向的横向上被驱动并且至少在一端装有一个超声检验头的机架(21)的侧轨(18)，该机架可以在该侧轨的轴向上运动，其特征在于提供了基本用于控制该超声检验头相对于机架(21)的运动的装置。3.用于完成权利要求1所述方法的装置，在形成于两个环形封闭圆筒(2，4)之间的缝隙里，内圆筒(2)伸出到外圆筒(4)之外，而该外圆筒由若干彼此隔开一定间隔的圆筒形壳体块(46)构构成，其特征在于一个被安装在内圆筒(2)上方的环形轨道(7)支撑着一个可以沿该...

【专利技术属性】
技术研发人员：K施赖纳，L克尼里恩姆，
申请(专利权)人：ABB反应堆有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]