本发明专利技术涉及电力系统技术领域，具体公开了一种高压输电线路维修用升降装置及控制方法。本发明专利技术提供的高压输电线路维修用升降装置，第一传动组件的设置能使一个驱动件驱动两个卷扬轮同步转动，使收放绳缆具有一致性，避免出现两根绳缆长度不同的问题，且简化了结构；第二传动组件的设置使两个卷扬轮的间距变大，提高了两个卷扬轮的容绳量，进而提高了升降装置的攀爬高度；本发明专利技术提供的升降装置代替了现有技术中通过体力攀爬的攀爬装置，实现了自动输送维修人员上升或下降，降低了维修人员的劳动强度，提高了维修人员作业的安全性。本发明专利技术提供的高压输电线路维修用升降装置的控制方法，提高了维修人员作业的安全系数，且降低了维修人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
高压输电线路维修用升降装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及电力系统
，尤其涉及一种高压输电线路维修用升降装置及控制方法。
技术介绍
[0002]随着现代科技的发展，有些场所如高压输电杆架的高空作业，需要人工攀爬至电杆架顶部进行维修作业，在进行高强度的攀爬工作后，继而又继续进行检测维修工作，对维修人员的身体状况是一个非常大的考验。现有的技术存在以下问题：1、维修人员在使用现有技术中的攀爬装置爬到电线杆上方，在进行维修作业时，容易存在安全隐患；2、维修人员在使用现有技术中的攀爬装置时，通常靠体力攀爬，需要维修人员有较好的体力，并且该攀爬装置也不便于使用。
[0003]因此，亟需提供一种高压输电线路维修用升降装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种高压输电线路维修用升降装置及控制方法，降低了维修人员的非必要的体力活动，提高了维修人员的操作安全性。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种高压输电线路维修用升降装置，包括：
[0007]本体，用于与座椅连接；
[0008]第一传动组件，设置于所述本体上，所述第一传动组件设有两个第一输出端，所述第一传动组件的第一输入端连接有驱动件，驱动件能驱动两个所述第一输出端同步运行；
[0009]第二传动组件，设有两个，两个所述第二传动组件间隔设置于所述本体上，两个所述第二传动组件的第二输入端与两个所述第一输出端对应连接，两个所述第二传动组件的第二输出端的间距大于两个所述第一输出端的间距；
[0010]卷扬轮，安装于所述第二输出端上，两个所述卷扬轮用于收放绳缆。
[0011]可选地，所述第一传动组件包括：
[0012]两个涡轮，每个所述涡轮上分别设有动力输出轴，所述动力输出轴与所述第二输入端连接；
[0013]蜗杆，与两个所述涡轮啮合，所述蜗杆的一端连接所述驱动件，所述蜗杆的另一端连接有手动转轮。
[0014]可选地，所述第二传动组件包括：
[0015]第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一输出端连接；
[0016]第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有输出轴，所述输出轴上安装所述卷扬轮。
[0017]可选地，还包括称重传感器，所述称重传感器安装于所述输出轴上，用于称量所述本体承载的重量。
[0018]可选地，还包括加速度传感器，安装于所述本体上，用于检测所述本体升降的瞬时加速度。
[0019]可选地，还包括姿态传感器，安装于所述本体上，且设置于两个所述第二传动组件之间，所述姿态传感器用于检测所述本体倾斜的角度。
[0020]可选地，还包括卷扬绳里程计，设置于所述本体上，用于检测收放绳缆的长度。
[0021]可选地，还包括电晕检测传感器，设置于所述本体上，用于检测所述本体上方的高压电晕放电情况。
[0022]可选地，所述本体上还设有控制腔室，所述控制腔室内设有供电电源和所述驱动件。
[0023]一种高压输电线路维修用升降装置的控制方法，应用于上述任一项所述的高压输电线路维修用升降装置上，所述控制方法包括：
[0024]升降装置开启，判断所述升降装置是否能进入工作模式；
[0025]若所述升降装置能进入所述工作模式，则匹配驱动件的驱动功率，确定所述升降装置运行的速度；
[0026]所述升降装置在所述工作模式下运行；
[0027]判断所述升降装置是否存在运行故障，若存在所述运行故障，则判断所述升降装置是否能进入安全模式；
[0028]若所述升降装置不能进入安全模式，则所述升降装置停止运行，并进入手动操作模式。
[0029]可选地，获取本体承载的重量、供电电源剩余的电量及待维修杆塔上部的风速；
[0030]根据所述本体承载的重量、所述供电电源剩余的电量及所述风速确定所述升降装置是否能进入工作模式。
[0031]可选地，根据所述本体承载的重量和所述供电电源剩余的电量匹配所述驱动件的驱动功率，根据待维修杆塔上的所述风速确定所述升降装置运行的速度。
[0032]可选地，在所述安全模式下，所述升降装置以预设速度下降至地面。
[0033]可选地，所述运行故障包括所述升降装置倾斜角度大于预设角度、所述升降装置的升降的加速度大于预设加速度、所述升降装置的上方出现高压电晕和电气故障中的至少一种。
[0034]可选地，在所述手动操作模式下：
[0035]判断安全隐患是否消除；
[0036]若安全隐患消除，则手动解锁，所述升降装置继续运行；
[0037]若安全隐患未消除，则手动操作手动转轮，使所述升降装置下降至地面。
[0038]本专利技术的有益效果：
[0039]本专利技术提供的高压输电线路维修用升降装置，第一传动组件的设置能使一个驱动件驱动两个卷扬轮同步转动，使收放绳缆具有一致性，避免出现两根绳缆长度不同的问题，且简化了结构；第二传动组件的设置使两个卷扬轮的间距变大，提高了两个卷扬轮的容绳量，进而提高了升降装置的攀爬高度；本专利技术提供的升降装置代替了现有技术中通过体力攀爬的攀爬装置，实现了自动输送维修人员上升或下降，降低了维修人员的劳动强度，提高了维修人员作业的安全性。
[0040]本专利技术提供的高压输电线路维修用升降装置的控制方法，在升降装置升降过程中，实时检测升降装置是否存在运行故障，以确保维修人员的作业安全，提高了维修人员作业的安全系数，且降低了维修人员的劳动强度。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例一提供的高压输电线路维修用升降装置的第一视角的结构示意图；
[0042]图2是本专利技术实施例一提供的高压输电线路维修用升降装置的第二视角的结构示意图；
[0043]图3是本专利技术实施例一提供的控制腔室内的结构示意图；
[0044]图4是本专利技术实施例一提供的第一传动组件的结构示意图；
[0045]图5是本专利技术实施例一提供的第二传动组件的结构示意图；
[0046]图6是本专利技术实施例二提供的高压输电线路维修用升降装置的控制方法的主要步骤流程图；
[0047]图7是本专利技术实施例二提供的高压输电线路维修用升降装置的控制方法的详细步骤流程图。
[0048]图中：
[0049]1、本体；11、第一壳体；12、第二壳体；13、第三壳体；14、控制腔室；15、座椅连接耳；
[0050]21、第一输出端；22、第一输入端；23、涡轮；24、蜗杆；
[0051]31、第二输出端；32、第二输入端；33、第一齿轮；34、第二齿轮；
[0052]4、卷扬轮；
[0053]5、驱动件；
[0054]6、供电电源；
[0055]7、控制器；
[0056]8、手动转轮。
具体实施方式
[0057]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，包括：本体(1)，用于与座椅连接；第一传动组件，设置于所述本体(1)上，所述第一传动组件设有两个第一输出端(21)，所述第一传动组件的第一输入端(22)连接有驱动件(5)，驱动件(5)能驱动两个所述第一输出端(21)同步运行；第二传动组件，设有两个，两个所述第二传动组件间隔设置于所述本体(1)上，两个所述第二传动组件的第二输入端(32)与两个所述第一输出端(21)对应连接，两个所述第二传动组件的第二输出端(31)的间距大于两个所述第一输出端(21)的间距；卷扬轮(4)，安装于所述第二输出端(31)上，两个所述卷扬轮(4)用于收放绳缆。2.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：两个涡轮(23)，每个所述涡轮(23)上分别设有动力输出轴，所述动力输出轴与所述第二输入端(32)连接；蜗杆(24)，与两个所述涡轮(23)啮合，所述蜗杆(24)的一端连接所述驱动件(5)，所述蜗杆(24)的另一端连接有手动转轮(8)。3.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)与所述第一输出端(21)连接；第二齿轮(34)，与所述第一齿轮(33)啮合，所述第二齿轮(34)上设有输出轴，所述输出轴上安装所述卷扬轮(4)。4.根据权利要求3所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包括称重传感器，所述称重传感器安装于所述输出轴上，用于称量所述本体(1)承载的重量。5.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包括加速度传感器，安装于所述本体(1)上，用于检测所述本体(1)升降的瞬时加速度。6.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包括姿态传感器，安装于所述本体(1)上，且设置于两个所述第二传动组件之间，所述姿态传感器用于检测所述本体(1)倾斜的角度。7.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包括卷扬绳里程计，设置于所述本体(1)上，用于检测收放绳缆的长度。8.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：邝凡，张程，巫伟中，田河，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：
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