一种永磁同步电机MTPA自动标定方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，包括：通过计算机预设台架的转速；计算机发送指令至电机控制器，电机控制器控制台架上的电机按照预设转速转动，其中电机的初始相电流Is为0，初始电流角度θ为0；调整电机的相电流Is，直到测量设备反馈的真实扭矩值与目标扭矩相同；调整电机的电流角度θ，直到测量设备反馈的真实扭矩值最大；若真实扭矩值与目标扭矩相同，记录该真实扭矩值下的相电流Is和电流角度θ。本发明专利技术解决了需要手动标定的问题，减少了记录的id/iq对应的扭矩值的点数，取消拟合和台架上再次修正，简化了标定流程。简化了标定流程。简化了标定流程。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机MTPA自动标定方法


[0001]本专利技术属于永磁同步电机的测试领域，具体涉及一种永磁同步电机MTPA自动标定方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机提交小，效率高，广泛应用于电动车等领域。永磁同步电机主要通过矢量控制方式，将定子电流变换到旋转坐标系下换成id/iq两个分量分别控制。为了满足永磁同步电机的高效控制，需要以最小电流输出最大扭矩即最大转矩电流比曲线(MTPA)进行控制。
[0003]目前的标定MTPA控制的方法有：1.在线计算，根据电机电流方程扭矩方程和电感参数，计算出不同扭矩的ID/IQ值，运算量很大，对处理器芯片要求高。2.离线计算，获取不同的扭矩下MTPA对应的id/iq值，写入软件中查表使用。该方法实时性好，控制器精度高，对芯片要求不高，只是增加了存储空间。
[0004]传统的MTPA表格标定是通过固定步长的Id/Iq将整个电流极限圆进行扫点，通过不同的id/iq对应的扭矩值拟合出来MTPA曲线。缺点是：需要手动记录大量的不同的id/iq对应的扭矩值，由于是由于拟合出来的，需要再次在台架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、将计算机与电机控制器连接，电机控制器与台架上的电机连接；步骤2、获取某一目标扭矩下的相电流Is和电流角度θ：(2.1)、通过计算机预设台架的转速；(2.2)、计算机发送指令至电机控制器，电机控制器控制台架上的电机按照预设转速转动，其中电机的初始相电流Is为0，初始电流角度θ为0；(2.3)、调整电机的相电流Is，直到测量设备反馈的真实扭矩值与目标扭矩相同；(2.4)、调整电机的电流角度θ，直到测量设备反馈的真实扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：安鹏磊，秦兴权，梁瑞，李金虎，王磊，
申请(专利权)人：菲仕绿能科技宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：