本发明专利技术提出了一种电机的控制方法、电机的控制装置、控制系统和存储介质，控制方法包括：获取初始电压幅值和初始周期；向电机注入初始电压幅值和初始周期对应的初始电压信号，并获取初始电压信号在电机中产生的响应电流幅值；判断响应电流幅值是否大于电流阈值；若是，将初始电压幅值和初始周期作为电机的注入参数；若否，调节初始电压幅值和/或初始周期，直至响应电流幅值大于电流阈值，并将调节后的电压幅值和/或调节后的周期作为电机的注入参数。通过上述方法，可以使注入信号的幅值以及频率与对应的电机相适配，进而在控制电机运行高频注入算法时，能够提升电机在低速状态下的带载能力和稳定性。力和稳定性。力和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、电机的控制装置、控制系统和存储介质
[0001]本专利技术涉及电机设备
，具体而言，涉及一种电机的控制方法、一种电机的控制装置、一种控制系统和一种可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，高频注入算法是一种基于注入的内置式永磁电机无位置传感器算法，其主要功能在于提升无位置传感器控制的内置式永磁电机，在低速状态下的带载能力与稳定性。
[0003]然而，对于不同的内置式永磁同步电机，若注入信号的幅值和频率与对应的电机不适配，则会影响高频注入算法的控制性能。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术第一方面在于提出了一种电机的控制方法。
[0006]本专利技术的第二方面在于提出了一种电机的控制装置。
[0007]本专利技术的第三方面在于提出了一种电机的控制装置。
[0008]本专利技术的第四方面在于提出了一种控制系统。
[0009]本专利技术的第五方面在于提出了一种可读存储介质。
[0010]有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，提出了一种电机的控制方法，控制方法包括：获取初始电压幅值和初始周期；向电机注入初始电压幅值和初始周期对应的初始电压信号，并获取初始电压信号在电机中产生的响应电流幅值；判断响应电流幅值是否大于电流阈值；若是，将初始电压幅值和初始周期作为电机的注入参数；若否，调节初始电压幅值和/或初始周期，直至响应电流幅值大于电流阈值，并将调节后的电压幅值和/或调节后的周期作为电机的注入参数。
[0011]本专利技术提供的电机的控制方法，获取注入信号的初始电压幅值，以及初始周期，并控制向电机注入，该初始电压幅值以及初始周期对应的电压信号。注入的电压信号能够在电机中产生响应电流，获取该响应电流的幅值。
[0012]将该响应电流的幅值与电流阈值进行比较，若该响应电流的幅值大于电流阈值，则将初始电压幅值以及初始周期作为电机的高频注入参数。
[0013]可以理解的是，周期的倒数即为频率，也就是说，将初始电压幅值，以及初始周期对应的初始频率作为电机的高频注入参数。
[0014]若该响应电流的幅值小于或等于电流阈值，则调节初始电压幅值，或者调节初始周期，再或者共同调节初始电压幅值和初始周期。具体可以根据实际需要进行设置。
[0015]直到调节后的电压信号，在电机中产生的响应电流的幅值大于电流阈值，则将调节后的电压幅值，和/或调节后的周期作为电机的高频注入参数。
[0016]通过上述方法，可以使注入信号的幅值以及频率与对应的电机相适配，进而在控
制电机运行高频注入算法时，能够提升电机在低速状态下的带载能力和稳定性。
[0017]在具体应用中，当注入的初始电压幅值以及初始周期对应的电压信号，在电机中产生的响应电流的幅值，小于或等于电流阈值时，对初始电压幅值以及初始周期进行调节。具体地，可以扫描注入电压信号的电压幅值以及周期。
[0018]举例地，将初始电压幅值按照预设量增加至第一电压幅值，保持初始周期不变，将第一电压幅值以及初始周期对应的电压信号注入电机中，并将该电压信号在电机中产生的响应电流的幅值与电流阈值进行比较。若产生的响应电流的幅值依然小于或等于电流阈值，继续按照预设量增大第一电压幅值，并继续保持初始周期不变。
[0019]当增加的电压幅值大于电压阈值时，对应的电压信号在电机中产生的响应电流的幅值依然小于或等于电流阈值，则增大初始周期，即缩小注入电压信号的频率。具体地，可以将注入信号的半周期为整数倍控制周期，注入信号的半周期为1倍的控制周期。也就是说，初始周期为2倍的控制周期。增大初始周期可以为将注入信号的半周期为2倍控制周期。
[0020]进一步地，增大初始周期后，将初始电压幅值以及增大后的周期对应的电压信号，注入电机，并获取该电压信号在电机中产生的响应电流的幅值，若该响应电流的幅值小于或等于电流阈值，按照预设量递增初始电压幅值，即重复上述扫描过程。直到调节后的电压信号在电机中产生的响应电流的幅值，大于电流阈值，则将调节后的电压信号对应的电压幅值和周期作为电机的高频注入参数。
[0021]进一步地，若调节后的电压幅值大于电压阈值，调节后的周期大于周期阈值，对应的电压信号在电机中产生的响应电流的幅值，依然小于电流阈值。则将电压阈值以及周期阈值作为电机的高频注入参数。
[0022]通过上述方法，可以使注入信号的幅值以及频率与对应的电机相适配，进而在控制电机运行高频注入算法时，能够提升电机在低速状态下的带载能力和稳定性。
[0023]需要说明的是，电机的额定电压为U1，额定电流为I1。初始电压幅值可为10％U1。电流阈值可为10％I1。电压阈值为80％U1。周期阈值为20％L/R，其中，L为d轴电感，R为电机定子内阻。具体可以根据实际需要进行设置。
[0024]另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的电机的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
[0025]在上述技术方案中，进一步地，获取初始电压幅值和初始周期，具体包括：获取电机的额定电压和控制周期；根据额定电压确定注入电压信号的初始电压幅值；和将注入电压信号的半周期设定为预设倍数的控制周期，初始周期为预设倍数的最小值。
[0026]在该技术方案中，限定了获取初始电压幅值以及初始周期的具体步骤。具体而言，获取电机的额定电压以及控制周期，并根据额定电压，确定注入的电压信号的初始电压幅值。举例地，可以将额定电压的10％作为初始电压幅值，具体可以根据实际需要进行设置。
[0027]进一步地，将注入的电压信号的半周期作为预设倍数的控制周期，也就是说，注入信号的周期为偶数倍预设倍数的控制周期。其中，预设倍数的取值可以为1，2，3，4，5等。具体也可以根据实际需要进行取值。
[0028]限定初始周期可以为预设倍数的最小值。从而可以对注入的电压信号进行扫描调整，即逐级递增调整。并能够防止电机产生的响应电流过大，而影响电机安全或使用性能的问题。
[0029]在上述技术方案中，进一步地，调节初始电压幅值和/或初始周期，直至响应电流幅值大于电流阈值，具体包括：按照预设量依次递增初始电压幅值，并将每次增加后的电压幅值对应的电压信号注入电机；获取每次电压信号在电机中产生的响应电流幅值；当增加后的电压幅值大于电压阈值，响应电流幅值小于电流阈值时，增大预设倍数的取值；按照预设量依次递增初始电压幅值，直至响应电流幅值大于电流阈值。
[0030]在该技术方案中，限定了调节电压幅值和周期的具体步骤。具体而言，按照预设量对初始电压幅值进行依次递增。具体地，将初始电压幅值按照预设量增加至第一电压幅值，保持初始周期不变，将第一电压幅值以及初始周期对应的电压信号注入电机中，并将该电压信号在电机中产生的响应电流的幅值与电流阈值进行比较。若产生的响应电流的幅值依然小于或等于电流阈值，继续按照预设量增大第一电压幅值，并继续保持初始周期不变。
[0031本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取初始电压幅值和初始周期；向电机注入所述初始电压幅值和所述初始周期对应的初始电压信号，并获取所述初始电压信号在所述电机中产生的响应电流幅值；判断所述响应电流幅值是否大于电流阈值；若是，将所述初始电压幅值和所述初始周期作为所述电机的注入参数；若否，调节所述初始电压幅值和/或所述初始周期，直至所述响应电流幅值大于所述电流阈值，并将调节后的电压幅值和/或调节后的周期作为所述电机的注入参数。2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述获取初始电压幅值和初始周期，具体包括：获取所述电机的额定电压和控制周期；根据所述额定电压确定注入电压信号的初始电压幅值；和将注入电压信号的半周期设定为预设倍数的控制周期，所述初始周期为所述预设倍数的最小值。3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，所述调节所述初始电压幅值和/或所述初始周期，直至所述响应电流幅值大于所述电流阈值，具体包括：按照预设量依次递增所述初始电压幅值，并将每次增加后的电压幅值对应的电压信号注入所述电机；获取每次所述电压信号在所述电机中产生的响应电流幅值；当增加后的电压幅值大于电压阈值，所述响应电流幅值小于所述电流阈值时，增大所述预设倍数的取值；按照所述预设量依次递增所述初始电压幅值，直至所述响应电流幅值大于所述电流阈值。4.根据权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，所述按照预设量依次递增所述初始电压幅值，并将每次增加后的电压幅值对应的电压信号注入电机，具体包括：每次按照第一预设周期向电机注入所述增加后的电压幅值对应的电压信号。5.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若调节后的所述电压幅值大于电压阈值，以及调节后的所述周期大于周期阈值，所述响应电流幅值小于所述电流阈值，将所述电压阈值和所述周期阈值作为所述电机的注入参数。6.根据权利要求5所述的电机的控制方法，其特征在于，所述将所述电压阈值和所述周期阈值作为所述电机的注入参数，具体包括：判断所述预设倍数是否大于若是，将所述电压阈值和b/2作为所述电机的注入参数；若否，将所述电压阈值和所述周期阈值作为所述电机的注入参数；其中，b为所述周期阈值，T为所述控制周期。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，所述向所述电机注入所述初始电压幅值和所述初始周期对应的电压信号，具体包括：
按照第二预设周期向所述电机注入所述初始电压幅值和所述初始周期对应的电压信号。8.根据权利要求2至6中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，所述额定电压为U1，电机的额定电流为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彤，王志宇，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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