电机的控制方法、电机的控制装置、控制系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种电机的控制方法、电机的控制装置、控制系统和存储介质，控制方法包括：对电机进行第一次位置定位，并确定第一位置估计值；向电机注入预设电流，并对电机进行第二次位置定位，确定第二位置估计值；根据预设电流、第一位置估计值和第二位置估计值确定位置补偿曲线；获取电机的指令电流；根据指令电流和位置补偿曲线对电机的位置进行补偿。通过得到的位置补偿曲线实现对电机的位置进行补偿，从而使得利用高频注入算法得到的位置估计值与实际位置的偏差较小或一致，进而确保电机能够以更小的电流带相同负载运行，避免通用变频器降额运行。器降额运行。器降额运行。

【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、电机的控制装置、控制系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及电机设备
，具体而言，涉及一种电机的控制方法、一种电机的控制装置、一种控制系统和一种可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，相关技术中的内置式永磁同步电机低速带重载运行时，需要利用高频注入算法实时估计转子的位置，以确保能以更小的电流带相同负载，从而避免通用变频器降额运行。
[0003]高频注入算法是利用转子的凸极特性来进行位置估计。当电机带重载时，由于电机电感的饱和特性以及互感，会影响内置式永磁同步电机的凸极特性，导致此时利用高频注入算法得到的位置估计值与实际位置存在一定的偏差。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术第一方面在于提出了一种电机的控制方法。
[0006]本专利技术的第二方面在于提出了一种电机的控制装置。
[0007]本专利技术的第三方面在于提出了一种电机的控制装置。
[0008]本专利技术的第四方面在于提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：对电机进行第一次位置定位，并确定第一位置估计值；向所述电机注入预设电流，并对所述电机进行第二次位置定位，确定第二位置估计值；根据所述预设电流、所述第一位置估计值和所述第二位置估计值确定位置补偿曲线；获取所述电机的指令电流；根据所述指令电流和所述位置补偿曲线对所述电机的位置进行补偿。2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述对电机进行第一次位置定位，并确定第一位置估计值，具体包括：采用高频注入算法对所述电机进行第一次位置定位，并确定第一位置估计值。3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，所述采用高频注入算法对所述电机进行第一次位置定位，并确定第一位置估计值，具体包括：向d轴注入高频电压信号，解调所述高频电压信号在电机中产生的响应电流，确定初始位置估计值；向d轴分别注入一个正向电压脉冲，并确定所述正向电压脉冲在所述电机中产生的响应电流的第一峰值；向d轴分别注入一个反向电压脉冲，并确定所述反向电压脉冲在所述电机中产生的响应电流的第二峰值；根据所述第一峰值和所述第二峰值，确定所述电机的极性；根据所述电机的极性和所述初始位置估计值，确定所述第一位置估计值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，所述向所述电机注入预设电流，并对所述电机进行第二次位置定位，确定第二位置估计值，具体包括：在d轴电流为0的情况下，根据电机转矩公式确定所述电机额定转矩对应的q轴电流值；向所述电机注入q轴电流值对应的q轴电流，并对所述电机进行第二次位置定位，确定第二位置估计值；其中，所述q轴电流的注入时长小于预设时长。5.根据权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设电流、所述第一位置估计值和所述第二位置估计值确定位置补偿曲线，具体包括：所述q轴电流值为I
q
，所述第一位置估计值为a，所述第二位置估计值为b，选取第一点(0，0)和第二点(I
q
，b
‑
a)；将所述第一点和所述第二点带入一元一次方程，确定所述位置补偿曲线。6.根据权利要求5所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述指令电流和所述位置补偿曲线对所述电机的位置进行补偿，具体包括：根据所述指令电流与所述位置补偿曲线，确定位置补偿值；根据所述位置补偿值对所述电机的位置进行补偿。7.一种电机的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器储存有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至6中任一项所述的电机的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志宇，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：