桥梁检查车制造技术

本发明专利技术提供一种桥梁检查车，包括行走装置、检查装置、第一避障伸缩装置和第二避障伸缩装置。在检查桥梁时，若第一避障伸缩装置遇到障碍物，则第一避障伸缩装置收缩，与检查装置分离，形成间隙。通过障碍物后，第一避障伸缩装置伸展，再次与检查装置相连接。待第二避障伸缩装置遇到障碍物时，其工作过程与第一避障伸缩装置的工作过程相同。这样无需收起检查臂、绕行，来躲避桥边障碍物，利用第一避障伸缩装置、第二避障伸缩装置就可以避开障碍物，操作简单，大大提高了整个检查车的工作效率，同时也可以避免检查车移动过程中导致整个桁架类结构在空中晃动，提高了整个装置在工作状态下的稳定性，避免出现安全性问题。避免出现安全性问题。避免出现安全性问题。

【技术实现步骤摘要】
桥梁检查车


[0001]本专利技术涉及桥梁结构检查
，尤其涉及一种桥梁检查车。

技术介绍

[0002]桥梁检查分为经常检查，定期检查，以及特殊检查。
[0003]桥梁的定期检查和特殊检查通常指工作人员借助专用装备到达桥下对主体结构进行近距离观察和测试，这种检查被公认为是切实有效的。但这种检查通常价格昂贵，灵活性差。同时人工检测，劳动强度大，存在安全隐患，检测效率低。因此，多数桥梁未能达到三年一次定期检查的要求。
[0004]经常检查通常为人工肉眼或用望远镜远距离观察，但是对跨越河流、沟谷及桥位较高的桥梁进行目测检查，得到的结果往往不够清晰、明确，并缺乏可追溯性，只能现场对桥梁状况进行判断。这对检查人员的专业水平要求较高，难以及时准确判断涉及桥梁安全的结构性病害程度。而且检察人员工作强度大，耗用时间多，对工作人员身体素质要求高，易发生人身安全事故，致使桥梁的经常检查多为有形无实。因此，经济高效的桥梁检查装置应运而生。
[0005]但是，桥梁上设有大量斜拉索，或者设置了声屏障、灯杆等设施，或者因地方私拉乱接电线或绿化遮挡。现有的桥梁检查装置在进行检查时，若遇到这些障碍物，必须将伸到桥底的检查臂缩回到桥面上，向桥梁中间移动，绕过障碍物后，再把检查臂伸到桥梁底部继续检查。这无疑会增加整个检查装置的操作复杂程度，影响其工作效率和使用安全性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种桥梁检查车，用以解决现有技术中所存在的问题。
[0007]本专利技术提供一种桥梁检查车，包括：
[0008]行走装置，能够在路面上行走；
[0009]检查装置，用于检查桥梁；
[0010]第一避障伸缩装置，第一端与所述行走装置相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第一避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第一避障伸缩装置和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换，从而能够避开障碍物；
[0011]第二避障伸缩装置，第一端与所述行走装置相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第二避障伸缩装置和所述第一避障伸缩装置沿所述行走装置的行走方向间隔分布，且所述第二避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第二避障伸缩装置和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间，从而能够避开障碍物。
[0012]根据本专利技术提供的桥梁检查车，还包括：
[0013]循边检测装置，用于检测所述行走装置与桥边之间的距离；
[0014]控制装置，所述循边检测装置和所述行走装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述循边检测装置的检测信号控制所述行走装置沿桥边行走。
[0015]根据本专利技术提供的桥梁检查车，还包括用于检测是否有障碍物的第一障碍物识别装置，所述第一障碍物识别装置和所述第一避障伸缩装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述第一障碍物识别装置的检测信号控制所述第一避障伸缩装置作伸缩运动；和/或，
[0016]还包括用于检测是否有障碍物的第二障碍物识别装置，所述第二障碍物识别装置和所述第二避障伸缩装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述第二障碍物识别装置的检测信号控制所述第二避障伸缩装置作伸缩运动。
[0017]根据本专利技术提供的桥梁检查车，所述第一避障伸缩装置包括：
[0018]第一固定座，设置于所述行走装置上；
[0019]支撑臂，第一端与所述第一固定座转动连接；
[0020]第一伸缩臂，第一端与所述支撑臂的第二端相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第一伸缩臂的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第一伸缩臂和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换；和/或，
[0021]所述第二避障伸缩装置包括：
[0022]第二固定座，设置于所述行走装置上；
[0023]第二伸缩臂，第一端与所述第二固定座相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第二伸缩臂的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第二伸缩臂和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换。
[0024]根据本专利技术提供的桥梁检查车，所述检查装置设有供所述第一伸缩臂插入的第一连接部，在所述第一伸缩臂和所述检查装置处于连接状态下，所述第一伸缩臂插接于所述第一连接部中；在所述第一伸缩臂和所述检查装置处于分离状态下，所述第一伸缩臂与所述第一连接部分开，以形成供障碍物通过的间隙；和/或，
[0025]所述检查装置设有供所述第二伸缩臂插入的第二连接部，在所述第二伸缩臂和所述检查装置处于连接状态下，所述第二伸缩臂插接于所述第二连接部中；在所述第二伸缩臂和所述检查装置处于分离状态下，所述第二伸缩臂与所述第二连接部分开，以形成供障碍物通过的间隙。
[0026]根据本专利技术提供的桥梁检查车，所述循边检测装置为测距传感器，所述测距传感器设置在所述行走装置靠近桥边的一侧。
[0027]根据本专利技术提供的桥梁检查车，所述检查装置包括：
[0028]竖向检查臂，沿竖直方向设置，所述第一避障伸缩装置和所述第二避障伸缩装置均与所述竖向检查臂可拆分连接，且所述竖向检查臂能够沿其轴向作伸缩运动；
[0029]横向检查臂，沿水平方向设置，所述横向检查臂与所述竖向检查臂的底端相铰接，且所述横向检查臂能够沿任意方向转动；
[0030]摄像组件，设置于所述横向检查臂上，所述摄像组件用于拍摄桥梁检查视频和图像。
[0031]根据本专利技术提供的桥梁检查车，所述摄像组件包括：
[0032]摄像机，用于拍摄桥梁检查视频和图像；
[0033]第三固定座，设置于所述横向检查臂上，所述摄像机转动连接在所述第三固定座上。
[0034]根据本专利技术提供的桥梁检查车，所述摄像机至少为两个，且各个所述摄像机均与所述第三固定座转动连接。
[0035]根据本专利技术提供的桥梁检查车，所述第一避障伸缩装置、所述第二避障伸缩装置、所述竖向检查臂和所述横向检查臂中的至少一者的材料为碳纤维。
[0036]本专利技术提供的桥梁检查车，包括行走装置，能够在路面上行走；检查装置，用于检查桥梁；第一避障伸缩装置，第一端与行走装置相连接、第二端与检查装置可拆分连接，第一避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使第一避障伸缩装置和检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换，从而能够避开障碍物；第二避障伸缩装置，第一端与行走装置相连接、第二端与检查装置可拆分连接，第二避障伸缩装置和第一避障伸缩装置沿行走装置的行走方向间隔分布，且第二避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使第二避障伸缩装置和检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换，从而能够避开障碍物。
[0037]如此设置，在检查桥梁时，若第一避障伸缩装置遇到障碍物，则第一避障伸缩装置收缩，与检查装置分离，形成间隙。待通过障碍物后，第一避障伸缩装置伸展，再次与检查装置相连接。当第二避障伸缩装置遇到障碍物时，其工作过程与第一避障伸缩装置的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检查车，其特征在于，包括：行走装置，能够在路面上行走；检查装置，用于检查桥梁；第一避障伸缩装置，第一端与所述行走装置相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第一避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第一避障伸缩装置和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换，从而能够避开障碍物；第二避障伸缩装置，第一端与所述行走装置相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第二避障伸缩装置和所述第一避障伸缩装置沿所述行走装置的行走方向间隔分布，且所述第二避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第二避障伸缩装置和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换，从而能够避开障碍物。2.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，还包括：循边检测装置，用于检测所述行走装置与桥边之间的距离；控制装置，所述循边检测装置和所述行走装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述循边检测装置的检测信号控制所述行走装置沿桥边行走。3.根据权利要求2所述的桥梁检查车，其特征在于，还包括用于检测是否有障碍物的第一障碍物识别装置，所述第一障碍物识别装置和所述第一避障伸缩装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述第一障碍物识别装置的检测信号控制所述第一避障伸缩装置作伸缩运动；和/或，还包括用于检测是否有障碍物的第二障碍物识别装置，所述第二障碍物识别装置和所述第二避障伸缩装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述第二障碍物识别装置的检测信号控制所述第二避障伸缩装置作伸缩运动。4.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，所述第一避障伸缩装置包括：第一固定座，设置于所述行走装置上；支撑臂，第一端与所述第一固定座转动连接；第一伸缩臂，第一端与所述支撑臂的第二端相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第一伸缩臂的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第一伸缩臂和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换；和/或，所述第二避障伸缩装置包括：第二固定座，设置于所述行走装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡超，常志军，胡斌，金秀男，徐志民，
申请(专利权)人：中交公路规划设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：